ОГРАНИЧИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК B66B5/02 B66F17/00 

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано для иодачи электрического сигнала на прекращение перемещения, например, подвесных люлек монтажных машин в момент их приближения к препятствию. Известны ограничительные устройства, например, для подвесных люлек монтажных механизмов, содержащие габаритный упор, взаимодействующий с конечным выключателем. Целью изобретения является повыщение надежности срабатывания. Для этого габаритный упор выполнен в виде подпружиненного кольца, установленного на корпусе люльки и соединенного гибкими тягами с подпружиненным поворотным диском, закрепленным на днище люльки и взаимодействующим своим рычагом при смещении габаритного кольца с конечным выключателем. На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство, вид снизу. Жесткое кольцо 1 при помощи пружин 2 смонтировано параллельно днищу люльки, шарнирно подвешенной к стреле 3 монтажной машины. В месте геометрического центра кольца, снизу на днище люльки на оси, перпендикулярной плоскости кольца, смонтирован поворотный диск 4. При помощи гибких связей 5 четыре равномерно расположенные по окружности точки поворотного диска соединены с жестким кольцом так, что каждая из гибких связей 5 образует с радиусом поворотного диска прямой угол. Гибкие связи между собой не пересекаются. Пружина 6 растяжения, шарнирно прикрепленная одним концом к поворотному диску на определенном расстоянии от центра вращения, за счет своих упругих сил держит гибкие связи в натяжении. Вторым концом шарнирно прикреплена к днищу люльки. С поворотным диском жестко связан рычаг. Конец рычага шарнирно соединен со звеном 7, которое, в свою очередь, шарнирно связано со штоком 8, смонтирова1 ным в двух опорах 9 скольжения. На конце штока 8 закреплен копир 10, взаимодействующий с конечным выключателем //. При перемещении люльки в пространстве во время движения стрелы и приближении ее к препятствию кольцо касается препятствия и, будучи смонтировано на упругих пружинах, останавливается. В это время люлька продолжает свое перемещение. Кольцо перемещается относительно днища люльки, и гибкая связь, наиболее отдаленная от встретившегося препятствия, поворачивает поворотный диск 4 на определенный угол. Рычаг через шарнирно прикрепленное к нему звено 7 и шток 8 сообщает осевое перемещение копиру 10, который взаимодействует с конечным выключателем. В результате этого перемещение люльки прекращается. При отводе люльки от препятствия жесткое кольцо занимает свое первоначальное положение, а копир 10 освобождает ролик конечного выключателя.

Предмет изобретения

Ограничительное устройство, например, для подвесных люлек монтажных механизмов, содержащее габаритный упор, взаимодействующий с конечным выключателем, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности срабатывания, габаритный упор выполнен в виде подпружиненного кольца, установленного на корпусе люльки и соединенного гибкими тягами с подпружиненным поворотным диском, закрепленным на днище люльки и взаимодействующим своим рычагом при смещении габаритного кольца с конечным выключателем.