Устройство для загрузки кассет Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/00 

со

00

о

00 со

00

Фиг

И: обретенио откосится к гибким г1ро1гзводс гие ИН1,1м системам в машиностроении и может быть использовано для автоматизации подачи кассет с изделиями в зону загрузочного устройства станка и смены их после об1)абот- ки, преимущестпенно в модулях токарной обработки деталей.

Цель изобретения - повышение надежности работы за счет обеспечения строго ориентированного положения кассет в зоне их загрузки и выгрузки,

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг, 3 - разрез Б-Н на фиг. 1 ; на фиг. А - разрез на фиг . 1 ; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг, 1; на фиг. 6 - разрез на фиг, 2,

Устройство для загрузки кассет содержит корпус 1, двуплечий рычаг 2, на концах которого шарнирно установлены столы для съемных кассет, вытюд- ненные в виде люлек 3 и 4, привод столов, выполненный в виде зубчатой рейки 5, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направдянпаих 6 от силового цилиндра 7. Зубчатая рейка 5 установлена с возможностью взаимодействия с шестерней 8, закрепленной на валу 9 двуплечего рычага 2, а также с конечными выключателями 10 и 11,

На корпусе 1 размещен механизм фиксации, выполненный в виде копира 12, размещенного в направляющих 13 и 14 и установленного с возможностью возвратно-поступательуюго перемещения от силового цилиндра 3 в направлении перпендикулярном оси вращения двуплечего рычага 2, и взаимодействия с конечными пыключатед 1ми 16 и 17, а также подпружиненными фиксаторами 18, размещенньи-ш с возможностью возвратно-поступательного перемещен я.

Каждый подпружиненный фиксатор 18 содержит гильзу 19, в полости которой размещен подпр - иненньй относительно гильзы пружиной 20 шток 21 с противоположно установленными хвостовиками 22, выполненными в виде осей. На концах хвостовиков

установлены родик 23 на оси 2 i и закрепленный с по.- мощью штифта 25 наконечник 26, разме- щенньш с возможностью продольного перемещения.

В глухо; полости наконечника 26 размещена пружина 27. При этом наконечник 2fi 111, ттружинен относительно

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

хвостовика 22, Наконечник 26 со стороны хвостовика 22 снабжен пазом, в котором размещены концы штифта 2.5.

Г1аз, выполненный на поверхности наконечника 26, взаимодействует с установочным винтом 28 гильзы 19. Последняя со стороны хвостовика 22 с роликом 23 снабжена стопорной гайкой 29, Рабочая поверхность наконечника 26, обращенная к люлькам 3 или 4, выполнена конусной. На боковых поверхностях люлек 3 и 4 дополнительно выполнены по четыре окна, в которых закреплены угольники 30 с опорой на верхнюю кромку окна в люльке 4 и на нижнюю кромку - в люльке 3,

Днища лкхпек 3 и 4 снабжены опор- ными элементами, например роликами 31- 33 на осях. При этом ролики 31 для люльки 3 с траекторией пе1)емещения над корпусом 1 уста 1овлены с возможностью взаимодействия с опорными площадками 34 и 35, установленными с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с двуплечим рычагом 2,.

Ролики 32 и 33 для люльки 4 с траекторией перемещения внутри корпуса 1 установлены с возможностью взаимодействия с призматическими ловителями 36 ii опорньми площадками 37, закрепленными в корпусе 1, В люльках 3 и 4 установлены плиты 38 с возможнортью продольного перемещения, снабженные конусными щтырями для точной установки кассет.

Корпус 1 содержит винтовые опоры 39, обеспечивающие .регулировку корпуса по высоте. Устройство стыкуется с механообрабатывающим станком 40 и промьщшенным роботом 41,

Устройство работает следующим образом.

Кассета с изделиями, подлежащими обработке, находится на люльке 3. Ролики 31 доведены до соприкосновения с опорными площадками 34 и 35, Наконечники фиксаторов 26 вьщвинуты и своими конусными рабочими поверхностями контактируют с угольниками 30, обеспечивая прижим люльки 4 к опорным площадкам 34,

Промышпенньм робот 41 осуществляет поштучную гтодачу изделий к станку 40 для обработки и установки обработанных изделий обратно в кассету. Но окончании обработки изделий и заполнении кассеты обработанными издеЛИЯМИ, поступает сигнал о смене кассет, включается силовой цилиндр 15 копира 12, которьп, перемещаясь влево, втягивает наконечники 26 фиксаторов, с расфиксируя люльку 4.

По окончании хода копира 12 от конечных выключателей 17 подается команда на включение гидрораспределитеке 4, цикл работы ycrponcinn iioi Tnряется.

Формула изобретения

1. Устройство для загч;узки кассет, содержащее корпус, crii. ia для съемных кассет, кинематически связанные между собой и установ. юнныс с возможностью передачи в вертикальной

Изобретение относится к гибким производственным системам в машиностроении и может быть использовано для автоматизации подачи кассет с изделиями в зону загрузочного устройства станка и смены их после обработки, преимущественно в модулях токарной обработки деталей. Целью изобретения является повышение надежности работы. Устройство содержит корпус 1, двуплечий рычаг 2 с люльками 3 и 4, шарнирно установленными по краям двуплечего рычага 2. При этом последний установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости от привода. На корпусе 1 размещен механизм фиксации, выполненный в виде копира, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения и воздействия на подпружиненные фиксаторы, расположенные с возможностью взаимодействия с окнами, выполненными в люльках 3 и 4. В корпусе 1 устройства размещены также призматические ловители 36 и опорные площадки, взаимодействую(цие с роликами 31, закрепленными на днищах лгалек 3 и 4. При работе устройства двуплечий рычаг 2, поворачиваясь в вертикальной плоскости, меняет местами люльки 3 и 4 с кассетами, обеспечивая загрузку станка. При этом фиксирующее устройство обеспечивает точную фиксацию люлек 3 и 4 на рабочих позициях. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. Ф (Л

ля, уцравляющего работой силового ци-ю плоскости, и привод передачи, о т линдра 7. Шток силового цилиндра 7 втягивается. Зубчатая рейка 5 перемещается. Поворачивается двуплечий рычаг 2 с люльками 3 и 4. При этом люлька 3 перемещается над корпусом 1, а J5 люлька 4 - внутри последнего.

В процессе поворота опорные площадки 35, расположенные в левой части корпуса 1, освобождаются от воздействия двуплечего рычага 2 и под деист- 20 леР1ного с возможностью возвратно-по- вием собственного веса опускаются в ступательного перемещения в направле- рабочее положение. Опорные площадки 35, расположенные в правой части, двуплечим рачагом 2 поднимаются в верхнее положение.25

В конце поворота двуплечего рычага 2 ролик 33 люльки 4 взаимодействует с призматическим ловителем 36, обеспечивая установку люльки 4 в рабочее положение. При этом ролики 32 поджимаются наконечниками 26 фиксаторов к опорным площадкам 34, закрепленным в правой части корпуса 1. В конце хода зубчатой рейки 5 от конечного выключателя 10 подается команда на включение гидрораспределителя. Включается силовой цилиндр 15. При этом копиры 12 перемещаются вправо, взаимодействуя с фиксаторами 18. Наконечники 26 конусными рабочими поверхностями вводятся в окна люльки 3 до соприкосновения со скосами угольников 30, установленных на нижних кромках окон.

При упоре наконечников 26 в уголь- д ненный фиксатор выполнен л ииде оси НИКИ 30 дальнейшее перемещение копи- и соосно установленного ей подпружи- ра 12 обеспечивается благодаря тому, что шток 21 перемещается внутри наконечника 26. При этом штифт 25 перемещается в пазах наконечника 26, а

л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, кинематическая связь между столами выполнена в виде двуплечего рычага, на концах которого 1иарнирно установлены столы, выполненные в виде люлек, при этом устройство снабжено механизмом фиксации, размещенным на корпусе и выполненным в ви/ie копира, установнии, перпендикулярном оси вращения рычага, и подпружиненных фиксаторов, размещенных с возможностью нозвратно- поступательного перемеп1сния и расположенных с возможг остью взаимодеГ1ст- вия одним концом с копиром, а другим - с окнами, дополнительно выполненными в люльке, при этом днише люлек снаб- 30 жсно опорными элементами, выполненными в виде роликов на осях, установленных с возможностью взаимодействия с дополнительно введенн111ми и щенными на корпусе призматическими ловителями и опорньми площадками, одни из Которых, размещенные со стороны оси вращения двуплечего рычага, установлены с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом и поворота в вертикальной плоскости, параллельной оси вращения рычага, а другие закреплены на корпусе.

4С

50

ненного наконечника, при этом подпружиненный наконечник связан с корпусом посредством дополнительно 1шедснного установочного винта, закрепленного на корпусе, а паз, выпол}им{ный на подпружиненном наконечник , выполнен с возможностью взаимоде;1С1Л11я со штифтом, дополнителыю закрепленным на оси.

паз на боковой поверхности наконечника 26 взаимодействует с установочным винтом 28 гильзы 19.

После завершения обработки изделий в кассете, находящейся в люльлеР1ного с возможностью возвратно-по- ступательного перемещения в направле-

л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, кинематическая связь между столами выполнена в виде двуплечего рычага, на концах которого 1иарнирно установлены столы, выполненные в виде люлек, при этом устройство снабжено механизмом фиксации, размещенным на корпусе и выполненным в ви/ie копира, установлеР1ного с возможностью возвратно-по- ступательного перемещения в направле-

нии, перпендикулярном оси вращения рычага, и подпружиненных фиксаторов, размещенных с возможностью нозвратно- поступательного перемеп1сния и расположенных с возможг остью взаимодеГ1ст- вия одним концом с копиром, а другим - с окнами, дополнительно выполненными в люльке, при этом днише люлек снаб- жсно опорными элементами, выполненными в виде роликов на осях, установленных с возможностью взаимодействия с дополнительно введенн111ми и щенными на корпусе призматическими ловителями и опорньми площадками, одни из Которых, размещенные со стороны оси вращения двуплечего рычага, установлены с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом и поворота в вертикальной плоскости, параллельной оси вращения рычага, а другие закреплены на корпусе.

д ненный фиксатор выполнен л ииде оси и соосно установленного ей подпружи-

50

55

ненного наконечника, при этом подпружиненный наконечник связан с корпусом посредством дополнительно 1шедснного установочного винта, закрепленного на корпусе, а паз, выпол}им{ный на подпружиненном наконечник , выполнен с возможностью взаимоде;1С1Л11я со штифтом, дополнителыю закрепленным на оси.

/ /5 П

16

17 6

сриэ.г

сриг.5

. ,, ffffff /t 77y

,

cpaff У

cpus-S

2Э 23 21 20

1:1

26

28

Фиг.