СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГРУППЫ Советский патент 1972 года по МПК F03B15/12 

Изобретение относится к средствам автоматического управления режимами работы гидроэлектростанций.

Известны системы автоматического регулирования группы агрегатов, содержащие подключенный к индивидуальным регуляторам групповой регулятор с интегратором и нелинейный элемент тииа зоны нечувствительности с регулируемыми уровнями отсечки. Однако в таких системах надежность и быстродействие при некоторых режимах оказывается недостаточными, так как отсутствует возможность ограничения открытия направляющих аппаратов и выходного сигнала интегратора при избыточных сигналах задатчика.

Цель изобретения - повысить надежность и быстродействие системы.

Для этого нелинейный элемент включен в цепь обратной связи между выходом группового регулятора и входом интегратора.

Иа чертеже представлена принципиальная схема предложенной системы.

Гидроагрегаты 1ГА, 2ГА..., пГА, входящие в группу, оборудованы индивидуальными регуляторами 1ЭГР, 2ЭГР..., пЭГР. Сигналы измерителей 1ИП, 2ИП..., пИП по мощности PI, PZ..., РП после сумматора С преобразуются в суммарную мощность PC, которая подается вместе с заданием плановой мощности РП на

управляемый делитель УД. Коэффициент передачи этого делителя обратно пропорционален числу п гидроагрегатов в группе. Выход управляемого делителя УД вместе с сигналом неплановой мощности Ри и сигналом центрального регулятора частоты ЦРЧ подключен к интегратору И и далее к суммирующему усилителю СУ.

Выход суммирующего усилителя СУ, т. е. выход группового регулятора, подключен к индивидуальным регуляторам 1ЭГР, 2ЭГР..., пЭГР. Кроме того, выход группового регулятора подключен к входу интегратора И, образуя цепь обратной связи. В эту цепь включен нелинейный элемент НЭ тииа зоны нечувствительности с регулируемыми уровнями отсечки. Тем самым регулировочная характеристика системы ограничивается сверху и снизу, что

обеспечивает ограничение открытия направляющих аппаратов.

При подаче сум.марного задания по плановой Ра и неплановой Рц мощностям, превышающего возможности группы, нелинейный

элемент НЭ ограничивает выходной сигнал интегратора И, не допуская увеличения его сверх реализуемого значения. Поэтому последующее снижение задания до реализуемого уровня не сопровождается отставанием измеПредмет изобретения

Система автоматического регулирования грунны гидроагрегатов, содержащая подключенный к индивидуальным регуляторам групповой регулятор с интегратором и нелинейный

элемент типа зоны нечувствительности с регулируемыми уровнями отсечки, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, нелинейный элемент включен в цепь обратной связи между выходом группового регулятора и входом интегратора.

пЗГР - пГА

РП

Ч-ic.-viMMabJ(оммияс