Устройство для группового автоматического управления частотой и активной мощностью агрегатов гэс Советский патент 1975 года по МПК H02J3/46 

1

По основному авт. св. № 435756 известно устройство для тру.нпового автоматического управления частотой и активной мощностью афегатов ГЭС с электропндравлическими регуляторами скорости, состоящее из электрического центрального регулятора частоты, двух управляемых делителей с коэффициеитамм передачи, обратно пронорциоиальпыми числу агрегатов в группе, датчика суммарной мощности, выход Которого подключен к первому входу neipBoro управляемого делителя, иитегратора, суммирующего усилителя, первый вход Которого соединен с выходом второго управляемого делителя, второй вход - с выходом интегратора, а выход - с входами индивидуальных электрогидравлическнх регуляторов скорости. Первый вход второго управляемого делителя соединен с выходом задатчика неплановой мощ.пости, а второй вход - с выходом цент|рального регулятора частоты; второй вход первого управляемого делнтеля подключен к выходу задатчика плановой мощности, первый вход интегратора соединен с выходом первого зправляемого делителя, а второй вход - с выходом второго управляемого делителя.

Недостатком и.звестного устройства является то, что в момент яоменения числа агрегатов группы, на выходе второго управляемого делителя происходит скачкообразное измеиение сигнала (если задание по неплановой мощиости не равно нулю). Это приводит к нежелательным толчкам мощиости в работающих в устройстве агрегатов. Цель изобретения - устранение толчкоз мощностн при нзмененнз числа работающих в группе гидроагрегатов.

Эта цель достигается включением в схему устройства второго интегратора, вход которого соединен с выходом второго управляемого делнтеля, а выход с неиивертирующим входом первого управляемого делителя и с инвертирующим входом второго управляемого делителя. С целью упрощения конструкции второго интегратора и достижения лучшнх процессов управления вход второго иитегратора может быть соедииеи с выходом второго управляемого делителя че|рез иелинейный элемент с характеристикой типа отсечки.

На чертеже показана структурная схема предлагаемой системы группового управле1П1я гидроагрегатами.

Контур отработки плаиовых заданий мощиости Ри включает в себя первый управляемый делитель 1УД, первый .интегратор 1И, сумми:рующий усилитель СУ, регулируемую группу гидроагрегатов ГА и датчик мощиости ДМ. Для отработки неплановых заданий мощиости РН в схел е иредусмотреи второй управляемый делитель 2УД. Воздействие ио частоте 7 энергосистемы ЭС через центральный регулятор частоты ЦРЧ подается на вход 2УД, т. е. выходной снгнал ЦРЧ является также неплановым заданием ло мощностн. Коэффициент передачп управляемых делителей обратно пропорционален числу ,V работающих в группе агрегатов. В отличне от известной. системы здесь использован второй интегратор 2И, вход которого через нелинейный элемент НЭ или непосредствеино подключен к выходу 2УД, а выход - к инвертирующему входу 2УД и к леиивертнрующему входу 1УД. Работает система следующим образом. При появлении неплановых заданий на входе 2УД, на его выходе тоже появляется сигиал. Кроме того, что этот сигнал воздействует на вход 1И н СУ, ои (непосредственно или через пелинейиый элемент НЭ) поступает на вход второго ннтегра-тора 2И. Последний интегрирует этот сигнал, -компенсируя суммарное внешнее входное воздействие иа входе 2УД и увеличивая па такую же велшчину входиое воздействие иа 1УД. По окоичагип процесса интегрирования иа выходе 2УД сигнал будет равен нулю. Следовательно, .изменение чпсла V работающ 1х в группе агрегатов не приведет к скач-ку сигнала на выходе 2УД и толчку мощностн работающих в группе агрегатов. Кроме того, в данной системе установившийся сигнал иа выходе 1УД также должен быть равен пулю, иоэто.му ирИ измеиенни числа агрегатов груп-пы не будет толчка н с выхода делителя 1УД. Таким образом, интегратор 2И ка« бы постепенпо «перекачпвает неплановые задания на вход 1УД, куда поступают плановые задания. Нелинейный элемент на входе второго интегратора 2И ограипчивает скорость изменения его выходного сигнала, это упрощает конструкцию интегратора, поскольку можио снизить емкость интегрирующего конденсатора, п кроме того, улучн1ает процессы управления в системе. Предмет и з о б р е т е н н я Устройство для группового автоматического уп|равлен,пя частотой и активной мощностью агрегатов ГЭС по авт. св. Ns 435756, отличающееся тем, что, с целью устранення толчков мощрюсти при измеиении числа работаю1цих в группе агрегатов, оно снабжено вторым интегратором, вход которого соедииен с выходом второго управляемого делителя, а выход - с неинвертнрующим входом первого улравляе.мого делителя и с инвертирующим входом второго управляемого делителя. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повыщепия качества процессов управления, оно снабжено нелинейным элементом с характеристикой типа отсечки, включеиным .между входо.м второго интегратора и выходом второго управляемого делителя.