МЕХАНИЗМ СНЯТИЯ ПРОВОЛОЧНОЙ ОБВЯЗКИ с ПУЧКА ХЛЫСТОВ Советский патент 1972 года по МПК B65G59/12 B65G61/00 

Известен механизм снятия нроволочной обвязки с пучка хлыстов, включающий платформу, содержащую стойку, на которой установлен манипулятор с захватом и -ножом для перерезания проволоки, устройство для намотки проволоки и сброски готовых бухт, выполненное в виде барабана с зажимами, и привод.

Цель изобретения - повышение производительности работы.

В предлагаемом механизме в отличие от известного на стойке платформы смонтрован поворотный в вертикальной плоскости от силового цилиндра корпус, внутри которого установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения манипулятор. Нож может быть выполнен со съемными элементами, имеющими соответственно выемку и выступ для зажима проволоки, а зажимы барабана - в виде двух расположенных внутри него и связанных между собой зубчатой передачей рычагов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения при помощи тяги; барабан может быть снабжен путевым переключателем и тормозом для фиксации его в заданном положении.

Для разделения во времени операций разжима проволоки и сборки готовой бухты устройство для сброски последней может быть выполнено в виде щита с индивидуальным

приводом. С целью стабилизации положения проволоки при подаче в барабан и при намотке, на платформе тележки может быть установлена направляющая рамка.

На фиг. 1-3 изображен описываемый механизм снятия проволочной обвязки с пучка хлыстов, три проекции; на фиг. 4 - манипулятор с захватом и ножом для перерезания

проволоки; на фиг. 5 - барабан для намотки проволоки, продольный и поперечный разрезы.

Механизм состоит: из манипулятора, выполненного в виде штанги /, корпуса 2, гидроцилиндра 3, стойки 4, установленной на тележке 5; мотор-редуктора 6 с цепными передачами 7 и 5 для перемещения штанги; гидроцилиндра 9; барабана 10 для намотки проволоки с приводом, состоящим из электродвигателя 11, редукторов 12, 13 и тормоза 14, установленных на телел ке; щита 15 для сталкивания намотанной бухты; направляющих 16 и гидроцилиндра /7; гидропанели 18; насосной установки 19; привода 20 перемещения тележки с тяговой цепью 21, прикрепленной к тележке; ножниц 22, закрепленных на конце штанги /; рамки 23 для направления проволоки при намотке, установленной на тележке перед барабаном 10. Телелска 5 может

Ножницы 22 содержат основание 25 (фиг. 4), рычаг 26, гидроцилиндр 27 и съемные губки 28 и 29, имеющие впадину и выступ. Основание 25 имеет зуб 30.

Барабан для намотки проволоки состоит: из корпуса 31 (фиг. 5); съемной обечайки 32 с прорезью 33; зажимов 34 и 35, связанных между собой зубчатой передачей 36 и установленных на осях 57 и 38; тяги 35, связанной с гидроцилиндром 9; шарикоподшипника 40, входяш,его в паз 41 зажима 34 шарикоподшипников 42, входяших в пазы 43 корпуса 31 лепестка 44, взаимодействуюш,его с бесконтактным путевым переключателем 45, установленным на редукторе 12.

Механизм снятия проволочной обвязки с пучка хлыстов работает следующим образом. Включением привода 20 тележку 5 перемещают по рельсам 24 к месту расположения проволочной объязки и останавливают. С помошью гидроцилиндра 3, мотор-редуктора 6 и цепных передач 7 и S корпус 2 и штанга / с ножницами 22 на конце подводятся к проволочной обвязке так, чтобы зуб 30 оказался несколько ниже проволоки. Включением привода 20 тележку перемещают вдоль пачки хлыстов, пока зуб 30 не подденет проволочную обвязку, после чего тележку останавливают.

Включением гидроцилиндра 27 рычаг 26 с ножом, поворачиваясь, перерезает проволоку и зажимает ближний свободный ее конец. Другой конец проволоки остается свободным.

Съемные губки 2S и 29 выполняют функции ножей и зажимов одновременно. Форма их такова, что проволока оказывается зажатой между выступом и выемкой еще до окончания процесса перерезания. После перерезания проволоки включением мотор-редуктора 6 штанга 1 перемещается в крайнее правое положение (фиг. 1), а гидроцилиндром 3 корпусу 2 придается положение, соответствующее нижнему положению ножниц 22. В результате этих движений проволока проходит через направляющую рамку 23 и касается боковой поверхности барабана 10.

При включении гидроцилиндра 9 связанная с ним тяга 39 через шарикоподшипник 40 действует на зажим 34, который поворачивается вокруг оси 38. Одновременно зажим 34 через зубчатую передачу 36 поворачивает зансим35 вокруг оси 37. При этом повороте зажимы 34 и 35 выходят через прорезь 33 за пределы обечайки 32 и зажимают проволоку между собой. Шарикоподшипники 42, двигающиеся в пазах 43, воспринимают возникающие при зажиме радиальные нагрузки. Затем гидроцилиндром 27 разжимают ножницы 22, освобождая зажатый конец проволоки. После этого включают электродвигатель // барабана 10 на наматывание проволоки. Во время намотки проволока протягивается через направляющую рамку 23, которая не позволяет виткам проволоки выходить за пределы обечайки 32.

По окончании намотки электродвигатель 11 отключается, причем бесконтактный путевой переключатель 45, взаимодействуя с лепестком 44, отключает электродвигатель // всегда в таком положении, при котором прорезь 33 обечайки 32 находится в зоне касания обечайки проволокой при подаче ее к барабану. Тормоз 14 фиксирует барабан 10 в этом положении.

Включением гидроцилиндра 9 в обратную сторону зажимы 34 и 35 убираются внутрь

барабана 10, освобождая зажатый конец проволоки. Форма зажимов такова, что позволяет им убираться внутрь барабана, даже если проволока была намотана прямо на них. После освобождения проволоки из зажимов

34 и 35 включают гидроцилиндр 17, который двигает щит 15 по направляющим 16, сталкивая бухту намотанной проволоки с барабана 10 в нужное место.

Предмет изобретения

1. Механизм снятия проволочной обвязки с пучка хлыстов, включающий платформу, содержащую стойку, на которой установлен манипулятор с захватом и ножом для перерезания проволоки, устройство для намотки проволоки и сброски готовых бухт, выполненное в виде барабана с зажимами, и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности работы, на стойке платформы смонтирован поворотный в вертикальной плоскости от силового цилиндра корпус, внутри которого установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения манипулятор.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что нож выполнен со съемными элементами, имеющими соответственно выемку и выступ для зажима проволоки.

3.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что зажимы барабана выполнены в виде двух

расположенных внутри него и связанных между собой зубчатой передачей рычагов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения при помощи тяги, а барабан снабжен путевым переключателем и тормозом для фиксации его в заданном положении.

4.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью разделения во времени операций

разжима проволоки и сброски готовой бухты, устройство для сброски последней выполнено в виде щита с индивидуальным приводом.

5.Механизм по п. 1, отличающийся, тем, что, с целью стабилизации положения проволоки при подачи в барабан и при намотке, на платформе тележки установлена направляющая рамка.

3.

21

20

Vug. 2

5

9

в-в

Г- Г

33