УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ Советский патент 1972 года по МПК E21D23/18 

Изобретение относится к области подземной добычи угля, а нмеиио к устройствам управления механизированными крепями.

Известны ycTpoiicTBa дистанционного управления механизированной креныо, включаюни1е плоскоиоворотный золотник, гидроцилнидр нереключеиия н командный гидрорасиределитель с золотником.

В предлагаемом устройстве командный гидрораснределнтель снабжен двумя каналами для подачи рабочей жидкости к гндроиилнндру иереключення и к рабочнм гидроцнлиндрам, а его золотник снабжен соответственно двумя группами втулок, одна из которых обеспечивает передачу комапды, а вторая - ее прием. Это обеспечивает мно1Ч)кратное двустороннее дистанц1101И1ое включение в гидравлически разгруженном состоянии.

На фиг. 1 изображеио нредлагаемое устройство; на фиг. 2 - схема управления секциями крепи.

Предлагае.мое устройство включает исполнительный гидрораснределптсль / и меха11и:,м дистанционного унравлення, которые поме1н,аются на каждой секцпн кренн.

Механизм днстаинпопного управления включает команд 1ый гидрорасиределитель 2, который управляет исполиительиыми гидрораспределнтелями / соседних секций кропи посредством гпдроцилнндра 3 переключеиня,

последний выполнеп совместпо с гидрорасиределителем /, снабженным храповым мехаппзмом поворота золот1И ка. ЛУагистрали управлення 4, нснолнительная 5, напорная 6 и сливная 7 нодсоедппены к гндрораспределителю 2. Двусторонний кланан 8 и обратный кланаи 9 служат для иитания гидроцилиидра 3, поршневая полость которого попеременно соедннена с напорной или сливной магистралью через гидроуправляемый клапан 10 с дроссельным отверстием. Через двусторонний клапан // питается исполнительный гидрорасиредел1ггель /. Командный гндрораспределитель 2 имеет семь положени : н - нейтральное; //;, 2п, Зп-для уиравлеиня правой секцией 12 крепп; /., 2л, 3.1 - для управлеипя левой секцией /,) крепи. Кланап М, управляемый рукояткой гидрораспределителя 2, служит для отсечкп напорной магистрали от распределптельио полосги этого распределителя, втулки 15/1, ()ii, 15л н /() л золотника гидрорасиределптеля 2 соединяют магистрали управле1Н1я -/ и псполнительну)о 5 с соответствуюнипш полостяли шдрораспределителя 2. Исполннтельнг.п гпдрораспредел1ггель / может иметь любое количество положеиий, в зaвиcи кxти от коиструкции крени. В этом случае имеется шесть положений: а - нейтральное; в - онускання носадочных стоек 17; с - оиускание забойной стойки 18 и продолжение опускания посадочных стоек /7 через обратный клапан 9; d - передвижение секций вперед домкратом 20; е - распор забойной стойки 18, f - распор посадочных стоек 17 и продолжение распора забойпой стойки 18 через обратный клапан 21.

Командный гидрораспределнтель 2 имеет рукоятку 22 управления, нсполнителынлй гидрораспределитель / имеет аварийную рукоятку 23 ручиого управлеиия.

Устройство работает следующим образом.

Рукоятка 22 командного гидрораснределителя 2 управляемой секции 12 находится в положении н.

Для передвижеши секции J2 золотник командного гидрораспределителя 2 управляющем секции 24 рукояткой 22 уиравлення устанавливается в положении In, при этом втулка 15п соединит магистрали управления 4 и иснолиительную 5 со сливной 7, магистраль уиравлеиия 4 освобождается от остаточиого давле1И1Я, если оно имелось.

Поворачивая затем золотник гндрорасиределителя 2 в ноложение 2п, нажимом р коятки 22 открывают обратный клапаи 14, в результате чего жидкость под давлением поступает через магистраль уиравлеиия в комаидиый гндрорасиределптель 2 передвигаемой секции 12, где через клапан 8 п 9 она поступает в поршиевую полость гидроцилиидра 3, который раздвигается и поворачивает золотник исполнительного гидрораснределителя / из нейтрального положения а в иоложеиии в, при этом клапан 10 закрыт. Прп переключении рукоятки 22 в иоложение Зп. и открытии клапана 14 нажимом рукоятки жидкость под давлением поступает через исполинтельную магистраль 5 в командный гндрорас 1ределитель нередвигаемой секции 12. Затем через втулку 16л и клапан // жндкость направляется li цеитральиое отверстие исиолнительиого гидрораспределнтеля 1, откуда через полость, соответствующую положепию в, жидкость иоступает в штоковые полости посадочных стоек 17 секции 12. Стойки опускаются. При этом одновременио сбрасывается давление в поршневой полости гидроцилиндра 3, и поршень возвращается в исходное положение.

Аналогичным образом выполпяются последующие операции с, d, е и f.

Все процессы переключения иснолнительиого гидрораспределителя / ироисходят в гидравлически раз1-руженном состоянии.

Поворот командного гидрораспределителя ироисходит также и гидравлически разгруженном состояинн благодаря обратному клапану 14, который так}ке нредохраняет наиорную

магистраль от утечек. Переключая рукоятку 22 уиравления в левую сторону в положеиия 1л, 2л и 3л, аиалогично унравляем секцией 13. Когда требуется оиускание или расиор всех стоек сразу, то ноложения « и е можно иропустить, для чего золотинк гидрорасиределнтеля 2 не ставится в иоложеиие Зп нлн 3л, а сразу носле 2п или 2л в иоложения 1/г или 1л. Подобиым же образом, т. е. без включеиия ноложений Зп или 3л, возможио многократное

повторепие операций. Устройство выполнено так, что в случае отказа дистанционного управлеиия возможно управление данной секцией вручную при помоигн рукоятки 23, рукоятка 22 ири этом должна находится в положе1И1и Зп или 3л.

Удобство этого устройства уиравлеиия особенно наглядно проявляется ири шахматиой схеме передвижения сектой, когда с одного места сразу передвигают две соседние секции,

такие условия управле И1я позволяют подходить к каждой пятой секции, что зиачительпо сокращает время перех вижки секций.

Предмет н з о б з е т е п и я

Устройство диста щионного управления механизированной креиью, включающее плоскоиоворотный золотник, гидроцилиидр иереключения, командный гидрорасиределитель с золотииком, отличающееся тем, что, с целью

миогократного двуст())оинего дистанционного включения в гидравлически разгруженном состоянии, комаид1нлй гидрораспределнтель снабжеи двумя каналами для иодачи рабочей жидкости к гидроцилиндру переключения и к рабочим гидроцилиндрам, а его золотник снабжен соответственно двумя группами втулок, одна из которых обеспечивает передачу команды, а вторая - ее прием.

|7Г л «-ОI /Cr f --J

IJ (( //

,/i

-.4-

13 23 1

/2