ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА Советский патент 1970 года по МПК A01B63/10 

Известны гидравлические системы управления навесными орудиями сельскохозяйственного трактора, содержащие распределитель, нерепускной клапан, гидроувеличнтель сценного веса с гидроаккумулятором, механизмы силового, позиционного и высотного регулирования.

Цель настоящего изобретения - обеспечить принудительное опускание орудий, иснользующих двустороннее действие силовых гидроцилиндров, а также унравление гидросистемой при силовом и позиционном регулировании одной рукояткой при нейтральном положеиии золотника распределителя.

Эта цель достигается тем, что в гидравлическую систему управления навесными орудиями параллельно с распределителем подключен напорной магистралью к гидравлическому насосу регулятор силового и позиционного регулирования с коицентрично располол енными золотником, унравляемым датчиками регулирования, и гильзой, управляемой рукояткой, путем соединения управляющих магистралей от одного из золотников распределителя с полостями силового гидроцилиндра через общие кольцевые ироточки в корпусе регулятора и соединения магистралями канала управления перепускного клапана и резервуара с регулятором. При этом в одиом из иоложений гильзы, задаваемом рукояткой регулятора, напориая магистраль и управляющие магистрали к полостям силового гидроцилиндра перекрыты наружной поверхностью гильзы от золотника регулятора, а канал управления сообщается

с резервуаром.

На фиг. 1 дана гидравлическая схема системы (относительиое расположение золотннка и гильзы в кориусе регулятора нри рабочем положении орудия); на фиг. 2 - кинематическая

схема рычагов и тяг управления регулятором силового и позиционного регулировання; на фиг. 3 - относительиое расиоложение золотника и гильзы в корнусе регулятора при транспортном ноложении орудия; на фиг. 4 - то

же, нри опускании орудия в рабочее положение; на фиг. 5 - то же, при подъеме орудия в транспортное положение.

Гидравлическая система управления иавеспыми орудиями состоит из резервуара 1, гидравлического иасоса 2, расиределителя 3, гидроувеличителя сцепного веса 4 с гидроаккумулятором 5, силового гидроцнлиндра 6, доиолнительных силовых гидроцилиндров (не показаны), регулятора 7 и датчнков импульсов 8 и 9 соответственно силового и позиционного регулирования.

Регулятор и распределитель подключены к гидронасосу параллельно напорными магистралями 10 и /). Регулятор представляет сосе 12 которого перемещается гильза 13, управляемая через винтовую пару 14 рукояткой 15. Внутри гильзы перемещается золотник 16, полол ение которого определяется величиной импульса, передаваемого датчиками 8 или 9 через систему рычагов и тяг 17 и винтовую пару 18. Внутри золотника установлена иружнна 19, иоджимающая гильзу и золотник к торцам гаек соответствующих винтовых пар. В корпусе 12 находнтся также обратный клапаи 20. В распределителе 3 расположены золотник 21 для управления гидроцилнндром, золотники 22 и 23 для управления донолнительиыми гидроцилиидрами, перепускной 24 н предохраиительиый 25 клаианы. Регулятор сообщен нанорной магистралью lU с гндроиасосом 2, сливиой Магистралью 26 с резервуаром 1, магистралями 27 ц 28 с полостью опускаиия А и иолостью подъема Б гидроцилиидра, управляющими магистралями 29 и 30 с золотииком 21 и магистралью 31 с каналом управлення 32 перепускного клапана. Распределитель 3, кроме соедипения с регулятором н гидронасосом, сообщен сливиой магистралью 33 с резервуаром, а также с доиолннтельными гидроцнлиидрами маслопроводами 34 и 35 от золотиика 22 и маслопроводами 36 и 37 от золотника 23. Уиравляют регулятором 7 при иомощи рукоятки 15 и положении золотников 21, 22 w 23 в иозиции «иейтраль (как иоказаио на фиг. I). В этой позиции золотников раснределителя рабочая жидкость от гидронасоса может ностуиать -либо по магистралн // через открытый иерепускпой клапаи 24 в слнвиую магистраль 33 и далее- в резервуар /, либо, если иерепускной клапан закрыт, по магистрали 10 в регулятор 7. Переиускной кланам открыт и соединяет ианорную магистраль 11 со сливиой магистралью 33 тогда, когда каиал унравлеиия 32 сообщеи со сливиой магистралью 26 через регулятор, и пенерекрывает напорную магистраль // от сливиой магистрали 33 тогда, когда канал уиравления 32 сообщення со сливной магистралью 26 не имеет. Магистрали 29, 30, 34, 35, 36 и 37 ири положении золотников 21, 22 и 23 в позиции «иейтраль перекрыты от иаиориой магистрали 11 рабочими поясками золотииков. При силовом и позиционном регулированип управляют гидросистемой только ири помощи рукоятки 15 регулятора, коитроль позиций золотников раснределителя 3 не требует. Для силового регулирования золотник 16 регулятора через винтовую иару 18 и систему рычагов и тяг 17 связывается с датчиком импульсов 8. Импульсом регулирования является деформация силоизмерительной пружины датчика. Гидросистема нри силовом регулировании работает следующим образом. В транспортном положении орудия рукоятка 15 регулятора и связанная с ней гильза 13 устанавливаются в положение / (см. фиг. 3). ка 16 магистраль 28 перекрывается от сливиой магистрали 26 поясками гильзы и золотника, а магистраль 30, входящая в общую с магистралью 26 ироточку в корпусе 12, перекрыта от сливиой магистрали 33 иоясками зологиика 21. В результате рабочая жидкость в иолостн Б гидроцилиндра 6 запирается, а орудие Задерживается в траиснортиом положеиии. Каиал уиравления 32 в этом иоложеиии через магистраль 31, ироточки и отверстия в гильзе и золотиике регулятора сообщен со сливиой магистралью 26, иерепускиой клаиаи 24 благодаря этому открыт и основиой ноток рабочей жидкости от гидронасоса 2 по магистрали // иаиравляется в сливиую магистраль 33, обеспечивая работу гидронасоса в режиме холостого перепуска. Для опускания орудия в рабочее иоложение рукоятка 15 регулятора устаиавливается в положение // (см. фиг. 4), соответствзпощее задаииой глубине хода рабочях органов орудия, и гильза 13 сдвигается влево. Полость Б гидроцилиндра 6 через магистраль 28, проточки п отверстия в гильзе и золотнике регулятора соедиияется с нолостью А гидроцилиидра и слнвиой магистралью 26, и орудие опускается под действием собственного веса. При заглублении рабочих органов орудия в иочву тяговое соиротивление орудия воздействует на верхнюю тягу 38 навесного устройства трактора, усилие от которой воспринимается силоизмерительной пружиной датчика 8. Деформацпя иружииы передается иа золотник 16 регулятора, золотиик сдвигается влево вслед за сместившейся ранее гильзой 13. Заглубленне рабочих органов орудия в иочв}будет ироисходить до тех нор, иока магистраль 28 не перекроется золотинком 16 регулятора от сливиой магистрали 26 и рабочая жидкость в полости Б гидроцилиидра 6 опять не запрется- ноложение /// (см. фиг. 1). По достижеини золотником 16 регзлятора положеиия /// рабочие органы орудия пойдут на глубине, заданной положением рукоятки 15. Регулирование глубины хода рабочих органов орудия осуществляется той же рукояткой 15. Чем дальше будет повернута рукоятка 15 от траисиортного положения /, тем дальще влево сдвииется гильза/5 и тем дальше влево нужно сдвинуться золотнику 16, чтобы перекрыть нолость Б гидроцилиндра 6 от сливной магистрали 26. Поскольку перемещение золотиика 16 определяется деформацией силоизмерительиой иружины датчика 8, иерекрытие иолости Б гидроцилиидра 6 произойдет, когда деформация достаточно большая, что может пастуиить лишь на большой глубиие. И, наоборот, чем ближе будет расположена рукоятка 15 к положепию I, тем меньшая деформация пружины требуется для перекрытия золотинком 16 полости Б от сливной магистрали 26 п соответствеиио тем меньше будет глубина хода рабочих органов орудия. автоматически. Если глубина хода увеличится или уменьшиться и будет отличаться от заданной, то изменение деформации силонзмернтельиой иружины вызовет неремещение золотника 16 соответственно вправо или влево от положеиня II/. При перемещении золотника 16 внраво магистраль 31, соединяющая канал уиравлеиия 32 со сливиой магистралью 26, иерекрывается золотником 16, вследствие чего перепускной клаиан 24 закрывается, направляя рабочую жидкость от гидронасоса 2 по магистрали 11, через ироточки и отверстия в гильзе и золотнике, обратный кланаИ 20 и магистраль 28 в полость Б гидроцилнидра 6. При нерел1ен 1ении же золотника 16 влево полость Б гидроцилнндра через магистраль 28, проточки, и отверстия в гильзе и золотнике соединяется со сливиой магистралью 26. П в том и в другом случае иоршень гидроцилиндра 6 перемещается н вызывает движение орудия по высоте, направленное на исправление отклонення фактической глубииы хода от заданной. В ироцессе силового регулирования полость А гидроцилиндра 6 через магистраль 27 и отверстия в золотнике 16 постоянно сообщеиа со сливной магистралью 26 во всех положениях рукоятки, кроме положения /, в результате чего гидроцилиндр 6 работает как гндроцилиидр одностороннего действия, что н требуется для снлового регулирования.

Подъем орудия в транспортное положение происходит, если рукоятку 15 н гильзу 13 установить в положение IV (фиг. 5). В этом положении магистраль 3} перекрыта гильзой от сливной магистрали 26, иерепускной кланан24 закрыт, и иоток рабочей жидкости по магистрали 11 поступает в регулятор и далее через обратиый клапан 20 и магистраль 28 - в полость подъема Б гидроцилиндра, а иолость опускания А через магистраль 27 н отверстия в золотнике 16 сообщается со сливиой магистраль о 26. В результате норшень гидроцилиндра 6 переместится влево до упора, а орудие поднимется в транспортное нолол еиие. После окончания подъема рукоятка 15 оиять устанавливается в иоложенне /, в котором гидронасос нереключается на работу в холостом режиме.

Для позиционного регулирования золотиик 16 регулятора через виитовую нару 18 и систему рычагов и тяг 17 связывается с датчиком импульсов 9. Имнульсом регулирования является Поворот 1вала 9. При позиционном регулировании угол иоворота силового, а значит, и ПОЗИЦИЯ .навесного орудия относительно трактора ло высоте однозначно определяются положением золотника 16 и наоборот. В свою очередь, каждому положению аолотни-ка 16 соответствует лишь одно положение гильзы 13 и рукоятки 15, при iKOTOpOM

положение поршня гидроцилиндра 6, а значат и позиция орудия относительно трактора фиксированы (положение ///). Таким образом,

включеиие.

Предмет изобретения

Гидравлическая система уиравления навеснымн орудиями сельскохозяйственного трактора, содержащая распределитель, переиускиой клапаи, гидроувеличитель сцеиного веса с гидроаккумулятором, механизмы силового, позиционного и высотного регулнрования, отличающаяся тем, что, с целью принудительного оиусканпя орудий, использующих двустороннее действие силовых гндроцилнндров, а также обесиечения управлення гндроснстемой

при силовом и нозиционном регулировании одной рукояткой при нейтральном положении золотника распределителя, в ней параллельно с распределителем подключен напорной магистралью к гидравлическому насосу регулятор

силового и нозициоиного регулирования с концентрично расположепными золотником, управляемым датчиком регулирования, и гильзой, управляемой рукояткой, путем соедииення уийравляющих магистралей от одного нз золотпиков распределителя с полостями силового гидроцплиндра через общие кольцевые нроточки в корпусе регулятора и соедннення магнстралями канала управления перенускного клапана п резервуара с регулятором, прпчем в одиом из иоложений гильзы, задаваемом рукояткой регулятора, наиорная магистраль и управляющие магистрали к полостям силового гидроцилиндра перекрыты наружной поверхностью гильзы от золотника регулятора, а канал каждому положению рукоятки 15 будет соответствсщать лишь одно положение орудия по высоте, а значит, и Определениая глубина хода рабоч.их органав орудия. При управленин гидросистемой рукоятка 15 занимает положение с такой же носледовательностью, как и при силовом регулировании. При высотном регулировании рукоятка 15 и гильза 13 устанавливаются и фиксируются в положении / (фиг. 3). В этом положении соединенные попарно общими проточкамп в корпусе 12 магистрали 27, 29 и магистрали 23, 30, а также магистраль 10 иерекрываются наружной новерхиостью гильзы 13. Магистраль 31 через проточки и отверстия в гильзе и золотнике соединяется со сливной магистралью 26. Таким образом, управляющпе магнстрали 29 и 30 от золотннка 21 распределителя 3, соедииеииые иаирямую соответствеино с иолостью оиускаиия А и иолостью подъема Б гидроцилиидра 6, не будут соединены с каналами расиределеиня регулятора, а канал управления 32 соединится со сливной магистралью 26. В результате, регулятор 7 исключается из работы, и управление гидросистемой производится только рукоятками (ие показапы) распределителя 3, связанными с золотниками 21, 22 и 23, и рукояткой (не показана) гидроувеличителя сцепного веса 4, если требуется его

Фиг. 1

21Ю

/7/т

Фиг.З