Гидропривод погрузчика Советский патент 1976 года по МПК B66F9/22 

1

Изобретение относится к области грузонодъемных машин.

Известен гидропривод погрузчика, содержащий насос, всасывающий рабочую жидкость из гидробака и нагнетающий ее через переливной клапан в гидрораспределитель, состоящий из двух золотников управления подъемом стрелы и поворота ковща, переключаемых с помощью рукояток, причем гидрораспределитель связан трубопроводами с порщневыми и щтоковыми полостями гидроцилиндров подъема стрелы и поворота ковща, а трубопровод, связывающий гидрораспредедитель со штоковой полостью гидроцилиндра поворота ковща, соединен также с порщневой полостью гидроцилиндра слежения за положением ковща, щтоковая полость которого сообщена с баком. Однако в нем усилие гидроцилиндра слежения за положением ковща не только не используется для подъема стрелы, но и препятствует этому подъему, что увеличивает давление, развиваемое в порщневых полостях гпдроцилиндров подъема стрелы.

Цель изобретения - использование усилия гидроцилиндра слежения за положением ковша для подъема стрелы.

Для этого в предлагаемом устройстве в магистрали, соединяющей гидрораспределитель с порщневой полостью гидроцилиидра поворота ковша, установлены и параллельно соедииены друг с другом ооратнын клапан и двухпозпционный золотник, который снабжен гидравлическим управлением от подводящей магистрали и механическим управлением под воздействием стрелы в ее крайнем верхнем положении, а в линии, связывающей переливной клапан с гидрораспределителем, устаиовлен гидравлически управляемый обратный клапан, полость управления которого соединена со сливом через обратный клапан с механическим управлением от рукоятки нереключеиия золотника подъема стрелы.

На чертеже показана схема предлагаемого гидропривода.

Погрузчик 1 снабжен стрелой 2 и ковщом 3, поворот которого осуществляется через двухзвенный мехаиизм 4 и гидроцилиндром 5. С рамой погрузчика 1 щарнирно соедииен гидроцилиндр G подъема стрелы 2, устаповлен двухпозицнонный золотник 7, а также включен параллельно с ним обратный клапап 8. Со стрелой 2 и рамой погрузчика 1 шарнирпо соединен гидроцилиндр 9 механизма слежения за положением ковша 3, а насос 10

соедииен всасывающим трубопроводом с баком 11 и нагнетательным трубоироводом с гидрораснределителем. Последний имеет нереливной клапан 12, предохранительный клапан 13 и гидравлически управляемый клапан 14,

а также золотник 15 управления ковшом 3 и

непа со штоковои полостью гидроцилм:

(} ,КЖС со С.ИШИОП МаГНСТрЛЛЬЮ (|)1:,:ЬТр()М

18 через обратный клапан 19. т аг11ста1сльпая магистраль насоса 10 coo5Lii,eiia через оиратный клапан 20 с TpyooHjXjBOAO.vi 21, соединяющий секцию золотиика 10 со штоковои иолостью гидроцилиндра 6 унравлгиия. lIopHiневая нолость гидроц1 лнидра 5 поворота козша соедн} ена через двухиознцко1И1Ы1 1 золотник 7, а также включенный параллельно с иим обратный кланан 8 и магистраль 22 с секцией золотпика 15 уиравления ковшо:, 3. Золотник 7 клаиана имеет с одно стороны пружину 23, а с другой стороны может коитактирсзать со стрелой 2, начиная с определенного полол.ения ее по высоте и до положения, соответствующего .максимальному подъему. Прц этом золотник 7 находится в 1ейтра.пьиом положении и норшнезая нолость гвдроцглиндра 5 сообщена с магистралью 22 только через обратный клапан 8. Штоковая полость гидроцилиндра 9 соединена трубопроводом 24 со сливом в бак.

Гидропривод погрузчика рабочает следую1цим образом.

При пейтральном положепии золотппков 15 и 16 стрела 2 опущеиа, двухнозпцноппый золотник 7 выключен и сообщает магистраль 22 с поршневой полостью гидроцнлиидра 5. В этом случае осуществляется недросселированный перепуск рабочей жидкости от насоса 10 в бак через переливной клапан 12, золотнихп 15 н 16 секций и фильтр 18.

Золотник 16 секции включеп вверх в положение «подъем стрелы. Рабочая жидкость, нагнетаемая пасосом 10, через клапаиы 12 и 14, секции золотников 15 и 16 по трубопроводу 25 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6 подъема стрелы 2. Одновременно рабочая жидкость, нагнетаемая пасосом 10, через клапаны 12 н 14, секцию золотника 15 но магистрали 22, золотиик 7 и обратный клапан 8 поступает в иорщневую нолость гидронилиндра 5 иоворота ковша 3.

Вытесняемая жидкость нз штоково) иолости гидроцилипдра 6 по трубопроводу 21 через золотник 16 секции, фильтр 18 сливается в бак. При этом осуществляется подъем стрелы 2 с одновременным слежением за положением ковща 3, причем иорщневая нолость гидроцилипдра 9 участвует в подъеме ковща 3 и одновременно осуществляет слежение его положения. Пачииая с определеиного положения стрелы 2 ио высоте, золотник 7 перезлгнии-rci: влево в нейтральное положение.

Стрела 2 поднята вверх. Золотп п 15 секции включеп вниз в положение «разгрузх;; ковша, золотник 7 находится в ноло кен:: «нейтраль, а магистраль 22 сосбщ;;стся с nopmnenoil полостью г1гц;о :;-;Л Л1дра 5 :CLK-: обратный кланап 8.

Рабочая жидкость, нагнетаемая насосол 10. через клананы 12 и 14, золотпик 15 но Aiaruci :о))Щ1к/иуш и(;лость Г11др0 и лнндр;; 5 поворота ковша 3.

Вьггес;1яс; 1а 1;ндкость из nrroKOBOii полоtill и. юцилипд); 5 по трубопроводу 17 черс:: :и;.10/,:И:; ;5 секнпи, (игтьтр 18 сл шае1тя в ;;: к, nuii :о:и осуществляйся поворот ков;па и (.то ;:азг }у: ка. В Koinic разгрузки ковыа под докггипсм давления в магистрали 22

З( 7 псроме1цае1ся в положение, при KOTOjiObi on coonjiuscT ма1ис1раль 22 с 10рщiicboi: полостью гид1юци.1 :пдра 5.

Слрсла 2 онускаегся гртщудгггельно. Золотnujv 13 cejui,Hii ) вниз 3 иоложе1П е

лт1рп1;уд ;ел1Н10с снускапис. Рабочая жидкист::;, ПсТ11С1ае: ;аЕ ласосом 10 через клапапы 12 н 1 :, зо.юилп 15 по т зубоироводу 21 ноclUiacT 13 штоковую полость гидроцп,линдра 6 подьсма С1рилы 2, а вытеспяег 1ая /кпдкость из

поршневой полости гидроцилипдра 6 по трубопроводу 25 через золотиик 16 секции, фильтр 18 сливается в бак 11, при этом происходит О ;уска1:ие стрелы с одповременным поворотом .ковща 3 в цаправлеиии исходного

для коиаи1;я грунта иоложепия. При этом вытеспясл1ая жидкость из порщнево по.тости

гндроцилп)}дра 5 способствует ускоренному

онусканню с1релы 2.

Д.гя онускапия стрелы 2 под собственным

весом золотник 16 секции включают вверх в K)aiinee верхнее «плавающее положение, lipK этом механически управляемый золотнико.м 10 обратный клапан 26 открыт, а рабочая жидкость, подаваемая иасосом 10 через пере/1ИВПОЙ клапан 12, золотщжи 15 и 16 секци г фпль;) 18 сливается в бак И. Пз порщпевон полости гидродилнидра О подъе.ма етрелы 2 рабочая жидкость под дейсчвием веса погрузчика по трубопроводу 25 через золотпик секции 16, фильтр 18 сливается в бак. Штоковая иолоеть гидроцилиндра 6 но трубопроводу 21 через золотпик 16 секции пополпяется жидкостью из слизпой магистрали. Одновременно под действием сеса погрузчика вытесняемая

рабочая ж;;дтость из поршисвой по.тости гидропи;1ипдра iiocivnaei в щтокозую 7олость гидродилиидра 5, а вы сс;:ясмая жидкость на j;Opnji;eBo;( .1олос;и гпдрои;1,1иид;)а 5 через золотиик 7 ио ; 1агистра,;я 22 че:)ез гидрав;п1чеcKi управляемый Kjiaiiaii 14, который открыв благодаря соедииегпио трубопровода 27 со слпвол через обрстпыт к, 26, золо1ТП-1К1

И. Штоковая полость гпдродилппдра 9 поьо.чияется к1;дкост;)1о пз бака 1 fio 1;)убои1)оводу 24. При этом стрела 2 погрузчика оиусх::ется с одиоврсмеииым возвратом ковша 3 в г(лто)кеиие д.:я копаиия гр}И1а.

При 1еобход,1Мостп поворота ковща 3 в

iqiofincc o:;r)OKi;:;v;oe :и)доже;:;1е. когда cipe,;:; 2 iu:xo.:j: 1 ся в ().ои:;о:с ;:o/Uj/i:eini;, i ,;;:;;ил;.:р, засыико трс-пшс;:, золот ик 15

c Mi:;i;ii iix;iio4aiOT впгз. Раи;;чая Испдкосгь,

i;ar;:e i асмая пасосор.; 10 через пере.тивиой клапаи 12, гидравлически управляемый кланан

14, золотник 15 секции по магистрали 22 через клапаны 7 и 8 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5 поворота ковша 3. Вытесняемая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 5 по трубопроводу 17 через золотпики 15 и 16 секций п фильтр 18 сливается в бак. Происходит поворот ковша в паправлении его опрокидывания по часовой стрелке.

Формула изобретения

Гидропривод погрузчика, содержаший насос, всасывающий рабочую жидкость из гидробака и нагнетающий ее через переливной клапан в гидрорасиределитель, состоящий из двух золотников управления подъемом стрелы и поворота ковща, переключаемых с помощью рукояток, причем гидрораспределитель связан трубопроводами с порщневыми и щтоковыми полостями гидроцилиндров подъема стрелы и поворота ковша, а трубопровод, связывающий гидрораспределитель со щтокопои полостью гидроцилиндра поЕюрота коБша, сиедишм гакжс с иорщнсвой полостью гидроцилиидра слежения за положением ковша, штоковая полость которого соединена с баком, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью использования усилия гидроцилиндра слежения за положением ковша для подъема стрелы, в магистрали, связываюи1ей гидрораспределптоль с поршневой полостью гидроцилиндра поворота ковша, установлены и параллельно соединены друг с другом обратный клапан и двухпозиционный золотник, который снабжен гидравлическим управлением от подьодяа1ей магистрали и механическим управлением под воздействием стрелы в ее крайнем верхнем ноложеиии, причем в линии, связываюп1ей перелпвиой клапан с гидрораспределителем, установлен гидравлически управляемый обратный клапан, полость управления которого соединена со сливом через обратный клапан с механическим управлением от рукоятки переключения золотника подъема стрелы.