СЕСОЮЗНАЯ ГПАТЕНТН04ЕХШ^:Г.Н^1^БИБЛИО-к^^А Ii.c?*;:.:i,7V ;• iSTi* Советский патент 1972 года по МПК G08C19/48 

Изобретеине относится к системам автоматики и телемеханики.

Известны сельсннные системы, содержащие сельсин-датчик, выполненный в виде цилиндрического статора с магнитоироводами, на которых расположены катушки, и ферромагнитного ротора, сельснн-ириемиик, соединенный с сельснн-да чиком трехпроводной лниией связи, И со1ласу1он1,не трансформаторы.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем диаметрально расположенные катушки магиитопроводов статора сельсинадатчпка включены в два смежных нлеча трех мостов, в два другнх нлеча которых включены первичные обмотки согласующих трансформаторов, а вторичные обмотки соединены в треугольннк и подключены к синхронизирующей обмотке сельснн-нриемр1ика.

На фиг. 1 показан сельсин-датчик; на фиг. 2 - электрическая схема сельспнной сиетемы; на фиг. 3 - ротор сельсин-датчика.

Устройство содержит сельснн-датчик /, в корпусе которого расноложеиы шесть магиитопроводов с катушками возбуждения 2-7, сдвинутых относительно друг друга на , ферромагнигный ротор 8, закрепленный на немагнитном цилиндре Я вращающемся относительно корпуса в подшипннках 10, согласуюшие трансформаторы // и сельсин-приемник 12.

Ротор 8 сельсин-датчика представляет собой иолый полуцилиндр с симметрично усеченными угламн (фиг. 3). Ротор 8 расноложен под кернами магнитопроводов статора и но дл«ие равен длине .магинтонроводов. Днаметрально расноложенпые катушки магнитопроводов 2 )1 5, 3 и 6, 4 и 7 включены в нлечн трех мостов. Двумя другими плечами мостов являются первичные обмотки трансформаторов П. Вторичные обмотки трансформаторов объединены в звезду нли треугольник и соединены с обмоткой сннхроннзацнн сельсин-нриемннка.

иовороте ротора 8 меняются проводимости магнитных ценей катуи1ек, включенных в плечп разных мостов. При положеини ротора, показанном на фиг. 1, .магнитная цепь катушек 2 зашуитнрована наибольшей поверхностью ротора. С моста, включаюигего катушки 2 ;И 5, снимается млксимальиьп сигнал. Магнитные цени катуп1ек 3 и 7, включенные в плечи двух других мостов, шунтируются меньшей (усеченной) поверхностью ротора. Спгналы с этих мостов меньше иервого и при симметричном роторе равны между собой. Сечения ротора 8 рассчитаны так, что при шунтироваиии им одпой из цеии катушек иа выходе моста сигнал изменяется но синусному (косинусному) закону в функции поворота ротора 8. Ротор в форме полуцилиндра с усеченными углами па}1более целесообразен с точки зрения

получения высокой точности формы изменения сигнала и технологии его изготовления. При наличии иространственного сдвига 60° между отдельными катушками и синусоидальной формы изменения сигнала в ноложении ротора, изображенном на фиг. 1, величины сигиалов с мостов, включающих катушки 3 « 6, 4 и 7 (фиг. 2), составляют иоловину величины сигнала с моста, включающего катушки 2 и 5. При повороте ротора через 60° в мостах нроисходит поочередная смена максимальных величин сигнала. С поворотом ротора на 180 П1унтируются катуп1ки других плечей мостов, вследствие чего изменяются фазы iiecynuix сигиалов без изменения величины сигиалов.

Относительный на 00° магн1Г1онроводов с катушкамн дает изменение трех сниусоидальиых выходиых сигналов со сдвигом 120° и периодом, равным полному обороту ротора. При этом ротор сельсин-приемника синхронно

отслеживает положение ротора сельсин-датчика.

Предмет изобретения

Сельсиииая система, содержащая сельсиндатчик, выполненный в виде цилиндр-ического ста гор а с магнптоироводам.и, на которых размен1ены катушки, и расположеииого виутри статора ферромагнитного ротора, сельсинприемник, и согласуюише трансформаторы, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы, диаметрально расположенные кату1нки магиптоироводов статора сельспи-датчика включеиы в два смежиых плеча трех мостов, в два других илеча которых включеиы иервичные обмотки согласующи.к трансформаторов, вторичиые обмотки которых соединены в треугольиик и подключены к сппхронпзнруюшей обмотке сельсина-приемника.

JiN- - /Г

я п /г