ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1972 года по МПК H02K37/00 

Известны электрические шаговые двигатели, содержащие однопакетный многополюсный статор с многофазной обмоткой управления и многополюсный ротор из постоянного магнита.

В предлагаемом двигателе ротор выполнен двухпакетным со сдвигом полюсов одного пакета относительно другого на половину полюсного деления статора.

На фиг. 1 показан описываемый двигатель герметичного исполнения, поперечный разрез; на фиг. 2 - характеристики статического синхронизирующего момента.

Двигатель содержит однопакетный статор / с многофазной обмоткой 2 управлення и двухпакетный ротор 3 из постоянного магнита. Полюсы пакетов ротора сдвинуты один относительно другого на половину полюсного деления статора (на фиг. 1 полюсы одного пакета ротора показаны сплощными линиями, а другого - .пунктирными). Полость ротора отделена от статора немагнитной гильзой 4, в которую встроены полюсы 5 статора.

При работе двигателя в режиме стоянки под током находится одна из фаз обмотки 2.

На фиг. 2 приведены кривые статического синхронизирующего момента, соответствующие этому режиму. Кривая 6 характеризует двигатель с однопакетным ротором, кривая 7-с двухпакетным роторо.м, а кривая 8 - .момент двигателя при обесточенной обмотке управления.

Выполнение двигателя с двухпакетным ротором позволяет устранить провалы в кривой статического синхронизирующего момента, т. е. повысить удельный момент, а также З меньшить момент фиксации при обесточенной обмотке управления.

Предмет изобретения

Электрический шаговый двигатель, содержащий однопакетный многополюсный статор с многофазной обмоткой управления и многополюсный ротор из постоянного магнита, отличающийся тем, что, с целью повышения удельного момента и у.меньшения момента фиксации при обесточенной обмотке управления, ротор выполнен двухпакетным со сдвигол полюсов одного пакета относительно другого на половину полюсного деления статора.