УСТРОЙСТВО для УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПОДВИЖНОГО ОРГАНА Советский патент 1972 года по МПК B23B47/26 

Изобретение относится к области машиностроения и может найти широкое применение там, где необходимо обеспечить разгрузку вертикально или наклонно перемешаюшегося подвил ного органа с одинаковы.м усилием на всей длине его перемеш,ения. Особенно удобно применять это изобретение в станкостроении для уравновешивания вертикально перемешаюш,и.х.ся шпиндельных бабок, гильз, пинолей и других органов. Известны устройства для уравновешивания подвижного органа, соединенного с упругими элементами, например пружинами, посредством паправляюших блоков и гибких связей, закрепленных на подвижном органе по крайпей мере в двух точках. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что снабжено соединенными с паправляюшими блоками посредством гибкой связи цилиндрическими барабанами, концентрично .с которыми установлены жестко скрепленные с ними кулачки, выполненные по спирали с радиусом, изменяемым обратно пропорционально изменеиию усилий упругих элементов, связанных между собой и с кулачками гибкой связью. обеспечить одинаковое усилие в уравновешивающих ветвях. На фиг. 1 изображеиа схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - профиль кулачка; на фиг. 3 - сравн):тельная диаграмма характеристик нружины и радиуса спирали кулачка. Подвижный орган 1 соединен гибкой связью (тросиками) 2 через иалравляюшие блоки 3 с цилиндрическими барабанами 4, жестко связанными с кулачками 5, соединенными гибкой связью 6 с упругими элемента.ми (пружинами) 7. Для получения одинакового усилия в ветвях иружины соединены между собой через блоки 8 гибкой связью 9, а для регулирования уравновешиваюшего усилия пружин предусмотрен талреп 10. При перемещении подвижного органа 1 меняется усилие в пружинах 7 от РМШ. до ., но при этом изменяется и радиус приложения усилия на кулачках 5 в обратно пропорциональной ЗаВИСИМОСТИ от . до Лмип., Т. е усилие разгрузки остается постоянным по всей длине перемешения подвижного органа. Это постоянное усилие передается от цилиндрических барабанов 4, вращающихся вмесге с кулачками 5, через тросики 2 и блоки 3 на подвижный орган У. . и , кулачков 5 и Дб - диаметр цилиндрических барабанов 4

подвижного органа, кулачки 5 и цилиндрические барабаны 4 поворачиваются меньше, чем на один оборот, т. е. длина окружности ирофиля кулачков 5 н барабанов 4 больше, чем ход подвижного органа 1.

Это обеспечивает одновитковое расположение гибкой связи по периферии кулачков 5 и бара бапов 4, а направление уревновешивающего усилия постоянно находится .в одной плоскости.

Предмет изобретения

Устройство для уравновешивания подвижного органа, соединенного с упругими элементами, например пружинами, посредством наПравляющих блоков и гибких связей, закрепленных на подвижном органе по крайней мере в двух точках, отличающееся тем, что, с целью получения одинакового уравновешивающего усилия на всей длине перемещения подвижного органа и обеспечения одинакового усилия в уравновешивающих ветвях, устройство снабжено соединенными с направляющими блоками посредством гибкой связи цилиндрическими барабанами, концентрично с которыми установлены жестко скрепленные с ними кулачки, выполненные по спирали с радиусом, изменяемым обратно-пропорционально изменению усилий упругих элементов, связанных между собой и с кулачками гибкой связью.

5 .

Фие /

Фиг. 3