ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК G05B11/06 

Изобретение относится к устройствам пневмоавтоматики.

Известно электропневматическое регулирующее устройство, содержащее сумматор, подключенный через усилитель к входу электропневмопреобразователя, выход которого соединен С исполнительным механизмом и через пневмоэлектропреобразователь с входом сумматора.

Однако инерционность выходной ниевматической линии между регулятором и исполнительным механизмом отрицательно сказывается на свойствах контура регулирования в целом.

Предложенное устройство отличается тем, что, с целью улучшения динамических свойств регулирующего устройства в нем последовательно с пневмоэлектропреобразователем включено апериодическое звено, выполненное в виде пневмолинии, Подключенное к выходу электропневмопреобразователя.

На фиг. 1 представлена структурная схема электропневматического регулирующего устройства; на фиг. 2 - схема реализации пневматических элементов обратной связи, реализующих ПИ-закон регулирования.

ного преобразователя и элементы УСЭППА. Регулирующее устройство включает в себя сумматор 1, выполненный в виде полупровод 1икового трехкаскадного усилителя с бесконтактным модулятором; электрическую линию

2связи; электропневмопреобразователь 3 в виде электропневмореле, управляющего пневматическим контактом-заслонкой; пневматическую линию 4, включенную в цепь обратной связи и аппроксимированную апериодическим звеном 5 1-го порядка; элементы обратной связи: апериодические звенья 5 и б 1-го порядка, безынерционное звено 7 i сумматор 8; иневмоэлектронреобразователь 9, представляющий собой тензодатчик, преобразующий перемещение металлической мембраны в электрический сигнал на выходе. Часть регулятора (контур I), включающая сумматор 1, элементы обратной связи 6, 7, 8 и пневмоэлектропреобразователь 9, расположена на щите, а другая часть (контур П), содержащая электронневмопреобразователь 3, непосредственно у исполнительного механизма 10.

Входные сигналы - параметр Я и задание

3- в виде напряження постоянного тока подаются на входной сумматор /, где они суммируются с сигналом обратной связи. Величина сигнала рассогласования усиливается и преобразуется Б токовый сигнал постоянного напряжения, который по электрической линии 2 связн поступает на электропиевмопреобразователь 3, расположенный в непосредственной близости от исполиительного механизма. Выходной сигнал электропневмопреобразователя в виде давления сжатого воздуха подается па псполпптельный механизм 10 и пневматическую линию 4, включенную в цепь обратной связи и аппроксимированную апериодическим звеном 1-го порядка. Далее пневматический сигнал по параллельным каналам через апериодическое звепо 6 с настраиваемой постоянной времени Г,, и безынерционное звено 7 с коэффициентом усиления попадает на сумматор 8. Выходной сигнал сумматора проходит на пневмоэлектропреобразователь 9, где с помощью тензодатчика преобразуется в электрический сигнал, который в виде сигнала обратной связи поступает на входной сумматор /.

Контур I Контур Т

1 Таким образом, территориальное расчленение регулирующего устройства на две части с целью включения пневматической линии в цепь обратной связи ПИ-регулятора иревращает его в ПИД-регулятор. Предмет изобретения Электропневматическое регулирующее устройство, содержащее сумматор, подключенный к входу электронневмопреобразователя, выход которого соединен с исполнительным механизмом, и пневмоэлектропреобразователь, подключенный к входу сумматора, отличающееся тем, что, с целью улучщения динамических свойств устройства, последовательно с пневмоэлектропреобразователем включено апериодическое звено, выполненное в виде пневмолинии, подключенное к выходу электропневмопреобразователя.