УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ |^ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКИС;Ь.'^1ШтО"Ш^ Советский патент 1972 года по МПК E21B44/00 

Известно устройство автоматического управления перемещением бурильных машин с одной позиции бурения на другую для горизонтальных выработок, содержащее блоки питания, дистанционного управления, силовых распределителей, программный блок, датчики и кинематические узлы.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что программный блок выполнен в виде сменных переключателей, например пневматических, с неподвижными и подвижными контактами, которые через редуктор связаны с узлом кругового перемещения установки, а датчики, например, пневматические концевые выключатели, закреплеиные на балке радиального перемещения установки, подключены к подвижным контактам переключателей.

Это повышает производительность бурильной установки и точность выполнения паспорта буровзрывных работ.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Шестерню / жестко крепят к центральной подвеске погрузчика стволового комплекса. Шестерня 2 находится в зацеплении с тестерней 1 и насажена на вал редуктора 3. Блок программных переключателей 4 содержит три сменных программных переключателя (но одному для каждой окружности бурения).

тактов, кинематически связанных с редуктором 3, и неподвижных контактов, число которых определено числом заданных паспортом БВР для данной окружности позиций бурения.

Блок элементов автоматики 5 выполнен на логических элементах пневмоавтоматики «ИЛИ и «ДА и снабжен входными каналами для приема сигналов от блока программных переключателей 4, датчиков 6 контроля положения установки на окружностях бурения и блока дистанционного управления 7, а также выходным каналом для управления блоком силовых распределителей 8.

Датчики 6 контроля положения установки на окружностях бурения закреплены на радиальной балке, по которой происходит перемещения зстановки. Расстояние между ними равно разности радиусов соответствующих окружностей бурения паспорта БВР.

Устройством предусмотрено дистанционное управление приводами радиального и кругового перемещения установки непосредственно из забоя. Для этой цели оно содержит блок дистанционного управления 7, на котором установлены тумблера и кнопки управления, соединенные пневмокабелем низкого давления с блоком элементов автоматики 5.

только от того переключателя, подвижный коптакт которого запитан от блока питания устройства через датчик окружности бурения 6 на котором в этот момент находится тележка радиального перемещения.

После отработки установкой позиции бурения на данной окружности тележка радиального перемещения наезжает на датчик 6 следующей окружности бурения, число позиций буренияна которой определено числом неподвижных контактов переключателя блока элементов автоматики 5, запитанного от этого датчика.

Предмет изобретения

Устройство автоматического управления перемещением бурильной установки, связанной

С тележкой тельфера погрузчика стволового комплекса с приводами кругового и радиального перемещения, содержащее блоки питания, дистанционного управления, силовых распределителей, программный блок, датчики и кинематические узлы, отличающиеся тем, что, с целью повышения производительности и точности выполнения паспорта буровзрывных работ, программный блок выполнен в виде сменных переключателей, например пневматических, с неподвижными и подвижными контактами, которые через редуктор связаны с узлом кругового перемещения установки, а датчики, например пневматические концевые выключатели, закрепленные на балке радиального перемещения установки, подключены к подвижным контактам переключателей.