УСТРОЙСТВО для ГРАДУИРОВКИ угловых Советский патент 1972 года по МПК G01P21/00 

Изобретение относится к области измерительной техники. Известные устройства для градуировки угловых акселерометров, содержапдие вал с платформой для установки акселерометров, электродвигатель, тормозные колодки и привод, выполненный в виде винтовой пары, недостаточно точны и имеют узкий диапазон воспроизведения постоянных угловых ускорений. Для повышения точности и расширения диапазона воспроизведения постоянных угловых ускорений в предлагаемом устройстве гайка винтовой пары укреплена в -подшипнике, жестко связанном с корпусом, а пустотелый винт надет на вал и связан с ним шлицевым соединением, при этом вал снабжен управляемым по скорости ;враш,ения маховиком с неуравновешенным корпусом и осью враш;еНИя, перпендикулярной оси вала. На чертеже представлена схема описываемого устройства. Вал / с платформой 2 для установки акселерометра 5 крепится в корпусе устройства с помощью радиально-упорных подшипников 4. Пустотельный винт 5 соединен со шлицевыми канавками 6 вала / с помош,ью шарикоподшипников 7, расположенных в его верхней и нижней частях. Гайка 8 закреплена в корпусе устройства с помош;ью радиально-упорных подшипников 9. Управляемый по скорости враш,ения маховик 10 с грузом 11 укреплен на нижнем торце вала I, при этом ось м.аховика перпендикулярна оси вала, а его корпус неуравновешен. Тормозные колодки 12 закреплены на штоках электромагнитов IS. На валу крепится амортизатор 14. Электродвигатель 15 связан ременной передачей 16 с гайкой 8. В исходном положении винт 5 оп-ирается на амортизатор 14. Гайка 8 вместе с винтом 5 и валом 1 раскручивается с помощью электродвигателя 15 до заданной угловой скорости. Нри включении электромагнитов 13 электродвигатель отключается и тормозные колодки 12 останавливают гайку 8. Винт 5, имея запас кинетической энергии, вращается вместе с валом и перемещается относительно гайки 5 и вала / вверх. При этом создается тормозящий момент, так как при преобразовании кинетической энергии в потенциальную скорость уменьшается до нуля. После остановки винт 5 начинает опускаться и вращает вал / в обратном направлении. При этом воспроизводимое угловое ускорение сохраняет неизменным свою величину.

где g - ускорение силы тяжести;

/ - момент инерции вращ ающихся деталей;

h - шаг резьбы винта; m - масса винта.

Диапазон воснроизведения постоянных угловых ускорен-ий в данном устройстве может быть получен в пределах 0,01 -100 рад/сек путем изменения момента инерции / вращающихся деталей, которое осуществляется с помощью регулирования угловой скорости вращения маховика 10. Момент инердии / в зависимости от скорости вращеНИя маховика 10 измеряют по формуле:

, ().

- г

rmig

где /п - сумма моментов инерции вала / с платформой 2j акселерометра 3, вията 5, маховика 10 и груза 11 с деталями крепления относительно вертикальной оси;

/м -.момент инерции маховика 10 относительно его оси вращения;

угловая скорость маховика 10;

расстояние от оси вращшия маховика 10 до центра тяжести груза 11;

груза //.

Предмет изобретения

Устройство для градуировки угловых акселерометров, содержащее вал с платформой для установки акселерометров, электродвигатель, тормозные колодки и привод, выполненный в виде винтовой пары, отличающееся тем,

что, с целью -повышения точности и расширения диапазона воспроизведения .постоянных угловых ускорений, гайка винтовой пары укреплен.а в подш-ипиике, жестко связанном с корпусом, а пустотелый винт надет на вал и

связан с ним шлицевым соединением, при этом вал снабжен управляемым по скорости вращения маховиком с неуравиовешенным корпусом и осью вращения, перпендикулярной оси вала.

ЗГ

-2

.Л