УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАРЯДКИ Советский патент 1972 года по МПК B23Q7/10 

Известны устройства для автоматической зарядки ориентировадными крепежными деталями магазииОВ ручного инструмента, вы(полненЕые в виде бункера с приводом его качательнаго движения, соединенного л-осредст1вом лотка с механизмом отсечки деталей.

Предложенное устройство позволяет отдельно заряжать мага|3ины ба,ра|банного тила ориентированными крвпежиымл деталями и затем вставлять магазины в приемник ручНОГО инструмента.

Для этого .предлагаемое устройство она-бжено головкой, осуществляющей зарядку магазина 6aipa,6a,HHOiro типа, и механизмом автоматического управления его работой.

Зарядная головка может быть выполнена в виде скобы с центрами для уста1но.вки магазина. Для достижения строгой синфазнасти и тоследовательности качания бункера, поворота магазина и отсечки крепежной детали, например гвоздя, цилиндры отсечки и поворота соединены последовательно с пусковым золотником привода качания бун1кера трубопроводом, проходное сечение участка, которого между цилиндрами меньше поддодящего.

мом автоматического управления, выполненным в виде подвижной вдоль оси подпружиненной штанги с двумя рычагами, один из которых взаим.одействует с кулачком, смонтированным на барабане, а 1второй-с концевым выключателем в линии питания привода движения бункера.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид пострелке В на фиг. 1; на фиг. 5 - принципиальная схема описываемого устройства.

Устройство включает Станину /, бункер 2, в дне которого устроена ориентировочная щель, образующая в верхнем ноложении сквозной канал с наклонным лотком 3, и зарядную головку 4. Привод качания бункера

содержит пневмоцилиндр 5, кривошип 6, -вращающийся вокруг оси 7, крючок 8 и пусковой золотник 9. На кривошипе укреплен рычаг 10, возвращающий золотник в исходное положение при достижении бункером

верхнего положения.

Зарядная головка, закрепленная на лотке, включает скобу 11 с центрами 12 и 13 для установки магазина. В одном из плеч скобы выполнен цилиндр

лод|пружинбН1НОЙ сОбачкой 17 для поворота бара|ба,на, магазина 18.

На лотке смонтировано также устройство 19 отсечки детали, имеющее цилиндр 20 с ооршием 21, перемещающим отсека.тель 22, зубья которого 23 и 24 входят в пазы, выполненные ,в стенках лотка.

На стенке станины закреплен кронштейн 25, в цапфаХ которого установлена лодпружиненная штанга 26 с рычагами 27 и 28. Рычаг 27 Взаимодействует с концевым выключателем 29, а рычаг кулачком 30, смонтированным на барабане магазина. Бункер качается вокруг лолуосей 31.

Устройство работает следующим обравом.

Предварительно откалиброванными гвоздями заполняют бункер 2 и паз лотка 3. Заггем между центрами 12 и 13 устанавливается магазин 18. Штанга 26 оттягивается и поворачивается до установления рычага 28 над кулачком 30, при этом рычаг 27 открыва,ет концевой выключатель 29. В исходном нижнем положении бункер нажимает на шток золотника 9, что открывает доступ воздуха в пневмоцилиндр 5 в цилиндры 14 и 20. При этом шток цилиндра 5, втягиваясь, поворачивает кривошип 6 вокруг оси 7 и перемешает крючок 8 вниз, заставляя тем самым б нкер повернуться вокруг полуоси 31 до верхнего положения. Гвозди, проваливщиеся в ориентирующую щель бункера, в верхнем положении переходят на лоток.

Попавший в цилиндр 14 воздух перемещает порщень 15, который отклоняет рамку 16. Собачка 17, взаимодействуя с барабаном магазина 18, поворачивает его на один шаг. Поскольку гидравлическое сопротивление участка трубопровода между цилиндрами велико, то в цилиндр 20 воздух поступает, когда поворот барабана заканчивается. Поршень 21 перемещает отсекатель 22 вправо, зуб 24 освобождает канал для прохода гвоздя, а зуб 23 резко толка.ет гвоздь, который соекальаыва|ет под собственным весом по лотку в барабан магазина.

В верхнем положении бункера рычаг 10 возвращает шток золотника в исходное положение. При этом подача воздуха в nHeBMiOсхему прекрашается, полость ее соединяется с атмосферой. Бункер под собственным весом, а отсекатель 22 и pjaMKa 16 под дейст1вием возвратных пружин возвращаются в исходное положение. В ниж1нем положении бункер снова перемещает шток золотника, и цикл повторяется до тех тор, пока кула.чок 30 не дойдет до рычага 28, но уже с другой

стороны. При последнем цикле кулачо к noBiOрачивает рычаг -против часавой стрелки, и концевой выключатель 29 останавливает работу устройства. Проведенные испытания показали высокую

надежность работы предложенного устройства. Цикл зарядки одного магазина емкостью 50 гвоздей не превышает полуминуты.

Предмет изобретения

1.Устройство для автоматической зарядки ориентированными крепежными деталями магазинов ручного инструмента, выполненное в виде бункера с приводом его карательного

движения, соединенного посред|СТ:Вом лотка с механизмом отсечки деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда за счет автома:тиза ции працесса, оно снабжено головкой, осу:ществляЮ(Щ1ей

зарядку магазина барабанного типа, и меха.низмам автомати1ческ1ого управления работой устройства.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зарядная головка, закрепленная на конце

лотка, выполнена в виде скобы с центрами для установки магазина, причем в одном из ее плеч смонтирован пневмоцилиндр, отклоняющий рамку с под пружиненной ообагакой для поворота барабана.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что механизм автоматичеокого управления работой устройства вьшолнен в виде подБ:И1Ж1Ной вдоль ОСИ подпружиненной штанги с двумя р.ычага.ми, один из которых взаимодействует с кулач1ком, а второй-с концевым выключателем в линии питания привода движения бункера.

202f 22

If

fpuZ. 1 A-A