УСТРОЙСТВО для УПАКОВКИ СТЕРЖНЕОБРАЗНЫХ Советский патент 1973 года по МПК B65B19/34 

1

Изобретение относится к устройствам для упаковки стержневых и цилиндрических изделий, Б ча:СТ1НОсти к машинам для упаковки сварочных электродов и .лрафитовых сердечников.

Известны устройства данного назначения, содержащие бункер для изделий, желоб для формирования цилиндрических пучков, обмоточную головку, имеющую тодпружипевные в радиально м на-правлении ролики с переменным диа метром, механизм для захвата и перемещения пучка в осевом направлении, имеющий нротяжные ролики, нож для разрезания оболочки между пучками и механизм для заделки торпов упаковки. Этот механизм снабжен клеепаносящим приспособлением.

Для повышения надежности -в работе и производительности предлагаемое устройство онабжено магазином для сформированного 1пучка, расположенным между -бункером и обмоточной головкой, желоб является днищем бункера, а ролики обмоточной головки установлены по окружности двух колец с расположением их осей под углом к оси колец. Ролики обхватывает бесконечный приводной ремень.

Механизм для захвата и ;пе:ремещени.я пучка в осевом направлении выполнен в виде втулки, установленной на направляющих с возможностью возвратпо-поступательпого перемещения. По периферии втулки шарнирно укреплены пальцы, несущие секторы диска. Эти пальцы несут протяжные ролики, причем сектора обхватывают ленточный тормоз. Магазин для сформироваивого пучка состоит из четырех подщинниковых корпусов с внутренними втулками, имеющими конические заходы, причем втулки попарно соединены посредством центральной втулки с возможностью поворота на 360°.

Устройство снабжено упором для установки зазора между смежными пучками. Упор установлен на кронщтейне, укрепленном ма оси, перемещающейся возвратно-поступательно в

.центральной втулке.

Устройство отличается от известного также еще и тем, что оно снабжено ориентатором для поворота пучка изделий после обмотки. Этот орпентатор представляет собой гильзу с

продольным вырезом, по краям которой установлены кольца с вырезом, причем установлена она с возможностью поворота.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - бункер; на фиг. 3 - магазин для сформированного пучка; на фиг. 4 - обмоточная головка; на фиг. 5 - механизм для захвата и перемещения пучка в осевом направлении; па фиг. 6 - ориентатор; на фиг. 7 - механизм

для заделки торцов упаковки.

Предлагаемое устройство состо ит из -бункера 1, служащего для разделения подлежащих упаковке изделий, например электродов, на пучки и придания последним цилиндрической фор1мы; магазина 2, упора 3 для установки зазоров Между обматываемыми -бумагой пучками электродов, катушки 4 с бумагой для обмотки эл-ектродо1В, клеевой емкости -с капельницей 5, о-бМОто-чиой головки 6, служащей для обеспечения неорерывиого одновременно вращательного и прямолинейно-поступательного движения пучков электродов и едияич-ных сердечников при их упаковке, механизма 7 дл-я захвата и перемещения пучка IB осевом направлении, ножа 8 дшя разрезания оболочки между пучками, Орие-нтатора 9, служащего для перегрузки -пучка после упаковки, механизма 10 для заделки торцов и склиза 11 для скатывания упакованных пачек в тару.

К -бункеру 1 (фиг. 2) подходит транспортер 12, подающий подлежащие упаковке электроды. Дяище бункера выполнено в форме неполного цилиндра 13 ic -вырезами на его торцовых стенках для входа выталкивателя 14 и выхода пучка электродов 15. Для привода выталкивателя используется пневмоцилиндр 16. С целью нарушения с-водообразов ания электродов IB бункере и равномерного заполнения ими цилиндрической части -последнего имеется вибратор 17.

Магазин 12 для сформированного пучка (фиг. 3) расположен за бункером 1. Он состоит из четырех подщипниковых корпусов 18 с аыутренними втулками 19.

Внутренние втулки со стороны входа в них пучков имеют конические заходы, а с другой стороны - 1подпружи«енные муфты, представляющие со1бой втулки, разрезанные на отдельные лепестки. Корпуса 18 соединены попарно шосредством центральной втулки 20, шарнирiHO укрепленмой в (Подшипниках 21. Они могут поворачиваться «а 360° за счет веса упаковываемых электродов, загружаемых в верхилс корпуса.

Упор установки зазоров имеет ось 22, возвратно-поступательно перемещающуюся во втулке 20. К концу втулки прикреплен кронштейн 23 с подшипниковым упором 24.

Катушка для -бумажной ленты 25 выполнеиа в ;виде вращающейся оси, укрепленной на кронштейне рамы, снабженной тормозом (фиг. 4) для натяжения бумаги и двумя боковыми тарельчатыми ограничителями (один из них съемный).

Клеевая емкость выполнена в виде резервуара с Электроподогрево-м и вентилем для регулирования струи вытекающего клея. Для распределения клея на бумаге имеется кисточка.

Обмоточная голо-вка COCTOIJT из двух колеп 26 и соединительных кронштейнов 27. Посредством кронштейнов 28, подвижно укрепленных в отверстиях колец 26, пружин 29, осей 30 и регулировочных -болтов 31 укреплены обрезиченные ролики 32. Привод последних осуществлен -плоскоременной передачей 33 от редуктора и электродвигателя. Оси вращения 30 роликов 32 смещены по винтовой относительно оси об1матываемого пучка 34, в результате чего при их вращении пучку 34 сообщается одновременно вран1ательное и поступательное движения.

Механизм для зах-вата и -перемещения пучка в осевом паправлении (фиг. 5) состоит из кронштейна 35, укрепленного «а направляющих втулках 36, перемещающихся вдоль щтанг 37. Кронщтейн в )верхней части жестко соединен со втул-кой 38, ось которой находится на уровне центральной оси обмоточной головки.

На этой втулке посредством уше-к 39 шарнирно укреплены равнорасположен-ные по кругу при оси, выполненные в виде пальцев 40 с жест1ко укрепленными на них секторами. 41 0 диска. Секторы соединены между собой раздвигающими пружинными скобами 42. На концах пальцев 40 установлены в подшипниках обрезиненные протяжные ролики 43, которые своими поверхностями прокатываются по 5 пучку упаковываемых изделий. Секторы диска обхватываются снабженными пружинами 44, -скобами ленточного тормоза 45. Для разжима скоб тормоза имеются кулачки 46, приводимые в действие электромагнитом 47. Кронш0 тейп 35 соединен тягой с осью 22 упора 3 установки зазоров между обматываемыми изделиями.

Нож представляет собой стальной диск с ради-успыми 1на-дрезами, укрепленный на отклоняющейся от копира оси и приводимый в движение индивидуальным двигателем посредством гибкого вала. Ось ножа смонтирована на ориентире.

Ориентир (-фиг. 6) состоит из двух колед 48 0 с вырезами, соединенных со втулкой 49, перемен1аю|щейся вдоль шта1нги 50. Втулка 49 соединена с механизмо М 7 для захвата тягой для совместного перемещения в осевом на-иравле-нии.

5 В кольца 48 вставлена гильза 51 с 1вырезом, имеющая отбортовку 52. Эта гильза может поворачиваться в кольцах 48 под действием рычага 53 и копира.

Механизм для заделки торцов (фиг. 7) сос0 тоит из двух напротиволежащих ппевмоцилиндров 54 с пуансо-нами 55, укрепленными на их штоках.

В передней части пнев1моцилиндров посредством площадок укреплены матрицы 56, перед 55 входом в которые устаиовлены плексиглазовые магазины 57 для картонных кружочков 58.

В стенках магазинов сделано два Окна для прохода пуансонов. Матрицы 56 имеют кольцевую камеру 59 для клея, сообщенную отверстиями с клеевой емкостью и выполненную с выходными отверстиями 60, расположенными по окружности камеры.

Склиз 11 (фиг. 1) представляет собой нак65 лонный лоток, по которому упакованные пачки электродов или графитовые сердечники скатываются в тару.

Работает устройство следующим образом.

Подлежащие упаковке предметы, например сварочные электроды, перемещаясь по транспортеру 12, (Попадают (В бункер 1 и заполняют его НИЖНЮЮ часть.

Выше нижней желобообразной части бункера установлен контактный выключатель (на чертеже не изображен), который останавливает устройсто, если бункер окажется незаполненным.

При получении команды от ма.газина выталкиватель приходит в движение и воздействует на пучок электродов, которые в результате попадают IBO втулки 19. На место вышедших из нижней части бункера электродов поступают следующие.

Перед началом работы обмоточной головки между ее роликами 32 вставляют деревянную оправку, соответствующую по форме и размерам пучку электродов. К оправке приклеен конец ленты 25 от катушки.

Клеевые емкости заполняют клеем, магазин 57 - картонными кружочками. Устройство включают в работу.

Под действием вращающихся роликов обмоточной головки оправка, вращаясь и перемещаясь вперед, начинает навивать на себя бумажную ленту с нанесенным на ее половину клеем, разравниваемым по всей поверхности бумаги кисточкой. Как только оправка займет соответствующее положение, отжимают удерживающий магазин в данном положении -фиксатором, и магазин поворачивается под действием веса пучка, при этом верхние втулки 19 занимают нижнее положение. Затем вручную, воздействуя на упор 24, пучок электродов перемещают вслед за торцем оправки, выдерживая зазор, равный 30 мм, до тех пор, пока часть первого пучка электродов не окажется обмотанной бумагой и «е получит сложное движение - вращение и движение вперед, сообщаемое обмоточной головкой. После поворота магазина один из двух кулачков, укрепленных на втулке, нажмет на концевой выключатель, который включит в работу пневмоцилиндр 16 бункера-дозатора для заполнения верхних свободных втулок 19 магазина очередным пучком электродов.

О,правка, пройдя внутри механизма для захвата и часть длины гильзы 51 ориентатора, наталкивается своим передним торцом на установленный на его пути (на чертеже не показан) откидывающийся штифт концевого выключателя, который выключит электромагнит 47 механизма для захвата. Вследствие этого пружины 44 переместят скобы ленточного тормоза 45 на секторы 41 диска. В результате этого ролики 43, установленные на пальцах 40, переместившись в сторону центра механизма, прижмутся к переднему концу первого пучка электродов, обмотанного бумагой и вышедшего с другой стороны обмоточной головки.

При прижиме к вращающемуся и поступательно перемещающемуся пучку ролики 43 начнут вращаться, не задерживая вращение пучка, а поступательное движение пучка будет удерживаться трением поверхностей роликов о поверхность нучка. В результате чего подвижно установленный на штангах 37 механизм для захвата начнет перемешаться Вместе с пучком электродов. Но так

как механизм для захвата связан с упором 24 установки зазоров посредством оси 22, то упор начнет также перемещаться вперед и выталкивает установленный на его пути пучок электродов из магазина, вслед за предыдущи.м пучком с необходимым зазором на обмотку.

Так как 1механизм для захвата также связан с ориентатором, то соответственно начнет перемещаться и последний. Кронштейн ножа

8 по пути движения натолкнется на копирный выступ, отклонит В сторону пучок и прижмет вращающийся нож к пучку. Происходит резка бумаги на расстоянии, равном половине зазора между пучками. В результате этого образуются концы бумаги, выступающие за торцы электродов в виде пустой трубки, служащей для вставки в них картонных пробок.

Во время перемещения ориентатора его рычаг 53 (фиг. 6) под действием копира приподнимается, поворачивая втулку и отрезаемый пучок, расположенный в ней до тех пор, пока вырезы колец 48 не совпадут с вырезами втулки 51. После чего пучок из втулки выкатывается и оказывается у .механиз-ма для заделки торцов. В конце перемещения (прямолинейного) ориентатора он наталкивается на концевой выключатель. По команде последнего включается электромагнит 47 механизма для захвата и включает его. В результате от

зажима освобождаются пучки электродов, и все механизмы приходят в исходное положение.

Деревянную оправку удаляют, а следующий за «ей пучок электродов, перекатившись, размещается по оси механизма для заделки торцов, остановившись у упора 61 с концевым переключателем. От контакта пучка электродов с упором пневмоцилиндры 54 механизма 10 срабатывают. Пуансоны 55 по пути движеНИН захватывают снизу по одному картонному кружочку из магаз 1на 57 и, перемон1ая их п камера.х матриц, формуют из них пробки. При .прохождении пробками зоны клеевой камеры в матрицах их бортики покрываются

клеем, вытекающим из отверстий 60. При дальнейшем движении пробки попадают в концы трубок из бумаги с торцов пучка. При ходе пуансонов назад они наталкиваются на рычаг упора 61, отчего упор на некоторый период времени утапливается, пропустив упакованную пачку электродов по склизу в тару. При упаковке графитовых сердечников бункер снимают и заменяют лотком для накапливания сердечпиков перед выталкивателем 14.

Затем регулируют расстановку копиров и концевых выключателей в соответствии с длииои сердечников, подлежащих упаковке, а также регулируют или заменяют детали устройства на соответствующие диаметрам графитовых сердечников.

Предмет и з о б р е т е и и я

1. Уст|ройст1во для уоаковки стержнеобраз:ных изделнй, содержащее бункер для изделий, желоб для формирования цилиндрических пучков, обмоточлую головку, имеющую лод(пружиненные в радиальНОм направлении ролики с оеремен.ным диа метром, механизм для захвата и перемещения пучка в осевом иаправлении, имеющий протял-сные ролики, нож для разрезания оболочки между пучками и механизм для заделки тордов упаковки, имеющий клеенаносящее приспособление, отличающееся тем, что, ;С целью .по.выщения надежности в работе и производительности устройства, оно сна бжено м air аз ином для сформированного пучка, расположенным между бункером и 01бмоточной головкой, желоб служит днищем бункера, ролик-и обмоточной головки установлены то окружности двух колец с расположением их осей под углом .к оси колец и ролики огибают бесконечный приводной ремееь, а механизм для захвата и перемещения пучка в осевом направлении -выполнен в виде втулки, установленной на направляющих посредством скроящтейна с возможностью возвратно-поступательного перемещения, причем па втулке щарнирно укреплены пальцы, несущие секторы, охватываемые ленточным тормозом, а на концах пальцев смонтированы протяжные ролики.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что -магазин для сфор.мированного лучка состоит из четырех Подщиппиковых корпусов с 1внутренними втулками, имеющими конические заходы, причем -втулки попар-но соединены

посредствОМ центральной втулки с возможностью поворота .на 360°.

3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно снабжено упором для установки зазоров между пучками, установлеи-иыми -на

кроищтейне, укрепленном «а оси, перемещающейся 1возвратно-поступатель-но центральной втул-ке.

4.Устройство по ЦП. 1-3, отличающееся тем, что ано снабжено ориентатором для поворота пучка после обмотки, представляющим собой гильзу с продольным вырезом, -по концам которой уста-новлены кольца с вырезол, причем гильза выполнена с возможностью поворота от копира.

/

16

.г. 2 2ff

3d

fuz 3

Вид A (повернуто) 27

9иг 75

36

/4

44

Раг 7