ФАЗОВРАЩАТЕЛЬ Советский патент 1972 года по МПК H03H9/66 

Изобретение относится к области автоматики и 1может быть использовано в фазовых системах автоматического регулирования.

Известны фазовращатели, содержащие модуляторы выходных напряжений синусно-косинусного датчика, устройства , вычитания и фазочувствительной демодуляции этих напряжений. Это фазовращатели позволяют получать фазовый сдвиг на относительно низкой частоте при высокой частоте питания датчика.

Недостатком таких фазовращателей является низкая точность и сложность, обусловленная необходимостью осуществления модуляции по закону синуса и косинуса с достаточное точностью.

Целью изобретения является повышение точности работы фазовращателя.

Эта цель достигается тем, что, процесс модуляции осуществляют двумя напряжениям форл1Ы, «меандр, сдвинутыми на 90°, а первую гармонику огибающей после демодуляции выделяют путем фильтрации. Осуществление такой модуляции значительно проще, чем осуществление модуляции по гармоническому закону, что обусловлено, в основном, простотой обеспечения сдвига на 90° 1между двумя напряжениями формы «меандр и простотой построения релейных модуляторов.

Блок-схема фазовращателя изображена на чертеже.

Фазовращатель содержит сннусно-косинусный датчик /; модуляторы 2, 3, двзхфазный источник напряжений 4 формы «меандр, суммирующее устройство 5, вычитающее устройство 6, фазочувстВИтельные детекторы 7, 8, фильтры первой гармоники 9, 10 и источник // опорного напряжения фазочувствительных детекторов.

Устройство работает следующим образом.

Выходные напрял ения с датчика / ноступают на модуляторы 2 и 5, в которых осуществляется балансная модуляция напряжений датчика двумя модулирующими напряженнями формы «меандр, вырабатываемыми нсточником 4 и сдвинутыми на 90°. Модулированные напрял ения поступают на суммирующее и вычитающее устройства 5 6, с, выхода этих устройств сигналы поступают на детекторы 7 п 8, а затем - на фильтры 9 и W. На выходе фильтров 9 и 10 образуются два синусоидальных напряжения, сдвиг фазы между которы.ми пропорционален углу поворота ротора датчика.

Предмет изобретен и я

1ых К обмоткам датчика, суммирующее и вычитывающее устрОйетва, входы которых еоединепы с выходами модуляторов, а также два фазовых детектора, подключенных к выходам суммирующего, вычитающего устройств PI источника оиорного «атряжешш, отличающийся тем, что, е целью повыщения точности работы, он содержит двунолярный источник напряжения типа «меандр, нодключснный ко входам модуляторов, и два фильтра, входы которых соединены с выходами соответствующих фазовых детекторов.