Цифро-аналоговая следящая система Советский патент 1977 года по МПК G05G19/00 

1

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в цифровых следящих системах для преобразования кода угла в угловое положение вала.

Известны цифроаналоговые следящие системы, преобразующие код угла в угловое положение вала 1, 2. Из известных цифроаналоговых следящих систем наиболее близкой к изобретению по технической сущности является следящая система, содержащая блок формирования кода, выходы которого соединены соответственно со входами преобразователей код-аналог точного и грубого отсчетов, усилитель мощности, выход которого подключен ко входу двигателя, с валом которого связан редуктор, а также блок вычитания, переключатель и нуль-детектор 3. Эта известная система характеризуется сложностью и, следовательно, пониженной надежностью изза наличия переключательных схем, а также недостаточной точностью работы, которая определяется ощибками кинематической передачи между выходными валами редукторов.

Целью изобретения является иовыщение точности работы и упрощение схемы. В описываемой системе это достигается тем, что она содержит индукционные датчики точного и грубого отсчетов с электрической редукцией между каналами и блок согласования, входы которого подключены к роторным обмоткам

индукционных датчиков, механически связанных с редуктором, а статорные обмотки индукционных датчиков подключены соответственно к выходам преобразователей код- аналог точного и грубого отсчетов, выход блока согласования подключен ко входу усилителя мощности.

На чертеже приведена блок-схема описываемой системы.

Она содержит блок формирования кода 1, усилитель мощности 2, выход которого соединен с двигателем 3, вращающим редуктор 4, на выходном валу которого укреплены роторные обмотки индукционных датчиков 5 и б.

Роторные обмотки индукционных датчиков 5 и 6 соединены со входом блока согласования 7, выход которого соединен со входом усилителя мощности 2. Входы статорных обмоток индукционных датчиков 5 и 6 соединены с

выходом соответствующих преобразователей код-аналог грубого 8 и точного У отсчетов, входы которых соединены с выходами блока формирования кода 1.

В случае, когда в качестве индукционных

датчиков 5 и 6 применены синусно-косинусные трансформаторы (СКТ) с электрической редукцией, равной 32, на преобразователь код-аналог грубого отсчета 8 поступает код угла из блока формирования кода 1, представляющего в этом случае регистр, полное

содержание которого соответствует 360° отрабатываемого угла, а на преобразователь код-аналог точного отсчета 9 - код угла, сдвинутый на пять разрядов влево в сторону старших разрядов, при этом пять старших разрядов выходят за пределы разрядной сетки. В результате на выходе преобразователя код-аналог грубого отсчета 8 устанавливаются напряжения питания статорных обмоток

ij, ; АГгр sin 7. sin 2. Kif cos а sin №t.

где ( - напряжение питания синусной

irp - напряжение статорной обмотки индукционного датчика 5;

V Zf.y - напряжение питания косинусной статорной обмотки индукционного датчика 6;

а - величина угла, подлежащего отработке следяш,ей системой; Ягр. - коэффициент пропорциональности; со - круговая частота напряжения питания индукционных датчиков. На выходе преобразователя код-аналог точного отсчета 9 устанавливаются напряжения

i/i - /CT sin 32э. sin wt; U . /CT cos 32a sin wt,

где U - напряжение питания синусной статорной обмотки индукционного датчика 5;

Uzf-напряжение питания косинусной статорной обмотки индукционного датчика 5;

- коэффициент пропорциональности. Таким образом, при появлении в блоке 1 кода, соответствуюш,его углу а, на статорные обмотки индукционных датчиков 5 и 6 подаются такие же напряжения, как и в случае соединения этих датчиков но трансформаторной схеме дистанционной передачи угла и повороте задаюш.его вала на датчиках 5 и 6 на угол а. При этом на выходе роторных обмоток появляются напряжения рассогласования, которые поступают на вход блока согласования 7. Напряжение выхода блока согласования 7 через усилитель мощности 2 поступает на управляющую обмотку двигателя 3, который через редуктор 4 разворачивает роторные

обмотки на угол до положения согласования, при этом напряжения рассогласования уменьшаются до 0.

Таким образом, снижается количество оборудования и, следовательно, повышается надежность работы системы, так как в ней отсутствуют элементы с низкой надежностью работы, как потенциометры грубого и точного отсчетов, промежуточный редуктор, вращающий потенциометры точного отсчета, вычитающие устройства, нуль-детектор и переключатель. Точность работы следящей системы повышается в результате введения индукционных датчиков с электрической редукцией и исключения механического редуктора между датчиками.

Формула изобретения

Цифроаналоговая следящая система, содержащая блок формирования кода, выходы которого соединены соответственно со входами преобразователей код-аналог точного и грубого отсчетов, усилитель мощности, выход которого подключен ко входу двигателя, с

валом которого связан редуктор, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и надежности системы, она содержит индукционные датчики точного и грубого отсчетов и блок согласования, входы которого подключены к роторным обмоткам индукционных датчиков, механически связанным с редуктором, а статорные обмотки индукционных датчиков подключены соответственно к выходам преобразователей код-аналог, выход блока

согласования подключен ко входу усилителя мощности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Англии № 1150726, кл. G 05D, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР №318906, кл. G 05В 11/06, 1970.

3.Патент США № 3569959, кл. 318-214, 1971.