УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОТЫ ИЗМЕЛЬЧАЮЩЕЙ УСТАНОВКИ Советский патент 1972 года по МПК B02C13/06 B02C25/00 

Изобретение относится к устройствам для дробления и измельчения различных материалов и может быть применено для дробления горных пород, в частности, для дробления асбестоносных руд на стадии обогащения.

Известно устройство для автоматического регулирования работы измельчающей установки, например вертикальной молотковой дробилки, содержащее датчик крупности исходного продукта и схему управления приводом.

Цель изобретения- стабилизировать гранулометрический состав готового продукта.

Достигается это тем, что устройство выполнено с датчиком крупности готового продукта и пропорционально - интегральным регулятором, причем выход датчика крупности готового продукта соединен со входом пропорционально-интегрального регулятора, ко второму входу которого подключен выход датчика крупности исходного продукта, а выход пропорционально-интегрального регулятора соединен со входом схемы управления приводом, которая в данном устройстве выполнена реверсивной.

янного тока с реверсивной схемой управления; 5 - тахогенератор, имеющий жесткую механическую связь с валом электродвигателя 2, выполняющего функцию отрицательной

обратной связи по скорости; 4 - измельчающая установка, например вертикальная молотковая дробилка; 5 - датчик крупности исходного продукта измельчения; 6 - датчик крупности готового продукта измельчения; 7

и 8 - усилители; 9 и 10 - частоты; 11--делитель, предназначенный для получения электрического сигнала, пропорционального степени дробления, в виде частного от деления двух напряжений, снимаемых с частотомером

5 и 10; 12 - пропорционально-интегральный регулятор, который предназначен для выработки сигнала управления и ручного задания скорости вращения электродвигателя 2 через исполнительпый механизм 13 и элемент

сравнения 14.

Устройство работает следующим образом. Задатчиком регулятора 12 через исполнительный механизм 13 и преобразователь / задается такое число оборотов электродвигателю дробилки, при котором на щкале делителя / степень дробления будет соответствовать оптимальному режиму. После этого дробилка переводится в режим автоматического управления включением соответствующего При изменении крупности продукта датчики 5 и 6 через усилители 7 и 5 и частотомеры 9 и 10 нодают на вход делителя // сигналы, отличные от предыдущих. На выходе делителя 11 значение отношения этих сигналов из- 5 меняется. После сравнения сигнала на выходе делителя // с заданным регулятор 12 вырабатывает сигнал рассогласования, который с помощью исполнительного механизма 13 подается на преобразователь / через элемент 10 сравнения 14 с действительным числом оборотов от тахогенератора 3. Изменение числа оборотов электродвигателя дробилки будет продолжаться до восстановления заданной на шкале делителя степени дробления. При незначительном износе рабочей сторо,ны молотков привод реверсируют, что оказывается возможным при выполнении внутренней футеровки с геометрией равнобедренного 20 треугольника с углом при вершине равном 120°. 15 Предмет изобретения 1. Устройство для автоматического регулирования работы измельчающей установки, например, вертикальной молотковой дробилки, содержащее датчик крупности исходного продукта и схему управления приводом, отличающееся тем, что, с целью стабилизации гранулометрического состава готового продукта, устройство выполнено с датчиком крупности готового продукта и пропорционально-интегральным регулятором, причем выход датчика крупности готового продукта соединен со входом пропорционально-интегрального регулятора, ко второму входу которого подключен выход датчика крупности исходного продукта, а выход пропорционально-интегрального регулятора соединен со входом схемы управления приводом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что схема управления приводом выполнена реверсивной.

Возмущение