СЕРВОПРИВОД ВРАЩЕНИЯ Советский патент 1972 года по МПК F15B15/02 F16H13/08 

Предлагаемый сервопривод вращения может быть капользован для дИСта.НЦ|И|01ННО|Го управления регулирующими и запорными устройствам-и гидравлических и гаЗ|Овых систем и применяется ъ а1виационной, х.ими1чес1кюй, ле.фтегазовой и других отраслях пром.ышленности.

Известны серволризоды вращения винтового типа,, лозволяющие преобразовывать поступательное нер-емещение по-рщая во- вращательное движение выходного што«а.

Однако их конструкция сложна и требует .при изготовлении высокой томности.

Предлагаемый сервопривод Вращения, в цилиндрическом корпусе которого размещен поршень, связа,ННый со щтоко-м регулирующего орга.на, и преобразователь поступательлого перемещения по-рщ.ня в угловое леремещееие штока, отличается теад, что, с целью упрощения конструкции и ловыщения быстродействия -привода, преобразователь поступательного Перемещения поршня в угловое перемещение штока выполнен в виде шарико винтовой пары, миогозаходные винтовые канавки которой раз.мещены на цилиндрической повер.хности поршня, кольцевые канавки на внутренней поверхности цилиндрического корпуса, а щарики - в полостях, Образоваииых пересечением канавок порщня и корпуса,. Схема привода представлена на чертеже.

Сервопривод состоит из цилиндричаскОГо орпуса 1, поршня 2, которые связаны межу собой через преобр-азователь посту1пателього перемещения в угловое. Он содержит шарики 3, которые могут свободно перекатываться в кольцевой канавке, образуемой кольцами 4. Противоположная поверхность ша.рико:в входит в канавку многозаходной резьбы лоршня. Количество шариков соответствует числу заходов резьбы.

Если сервопривод предназначается для исполнительных механизмов с пневматическим управлением, то поршень уплотняется с помощью -кольца 5. Для сервоприводов регуляторов, работающих на жидкости, зплотнение необязательно. Поршень связан со штоком 6 с номощью подвижного шлицевога или квадратного соединения, которое может передавать крутящий момент и обеспечивает поступательное движение поршня; О.севые нагрузки., действующие на поворотный што-к, воспринимаются шариковым ПОДЩИ1П1НИКОМ 7.

Принцип работы сервопривода заключается в следующем.

При пода.че управляющей среды (воздуха или л идкости) в полость А через отверстие 8 поршень 2 перемещается вниз. При этом он вынужден соверщать вращательное двилсение во,круг своей оси, так как шарики, нерекатываясь по кольцевой канавке, всегда находятся в задвплении с винтовыми ка«авками П01р.шн,я. При этом поршень скользит «а шлицах или квадр-ате ло хвостовику што,ка и передает крутящий момент. При подаче управляющей Среды S шолоСть Б поршень 2 под1нима.ет:ся вверх и штоК (поворачивается в противололожную сторону. Предмет изобретения Сервопривод, вращения, в цилиндрическом корпусе которого размещен поршень, связанный со штОКОМ регулирующего органа, и лреобразователь лоступательного перемещения по,р1шня в угловое перемещение штока, отличающийся тем, что, с целью упрощения каистру.кции и повышения быстродействия привода, преобразователь .посту1пательЕого перемещения порш1ня в угловое перемещание штока выполнен в виде шарнковинтовой па,ры, млогозаходные винтовые каиавки которой размещены на цилиндрический поверХности поршня, кольцевые канавки - «а внутренней поверхности цилиндрического корпуса, а шарики - в полостях, Обрааованных пересечением канавок 1порш1ня и корпуса,