ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ДВУХПОЗИЦИОННОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕУСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК G05B11/60 G05D16/18 

Предлагаемое гидравлическое двухпозиционное управляющее устройство предназначено для регулирования давления в гидравлических системах различного типа и относится к группе регулирующих устройств широкого назначения.

Известно гидравлическое двухпозиционное управляющее устройство, в котором в выходных цепях используется давление той среды, по параметрам которой регулируется система, т. е. устройство может работать в пределах работоспособности золотников до 120- 150 атм.

Предлагаемое гидравлическое двухпозициопиое управляющее устройство также содержит два золотника с пружинами, расположенными у одного из торцов каждого золотника, каналы подвода регулируемой среды, подключенные к торцовым полостям золотников, и выходные каналы, подключенные к средним полостям золотников, и отличается тем, что, с целью расщирения рабочего диапазона сигналов и повышения качества регулирования, в ием на входном канале установлен делитель давления, вход которого подключей к торцовой полости первого золотника, средняя точка соединена с торцовой полостью, в которой расположена пружина второго золотника, противоположная торцовая полость которого соединена со средней полостью первого золотника, подключенного своей торцовой полостью, в которой расположена пружина, к средней полости второго золотника, и источник вспомогательного давления, сообщающийся через средние полости второго и первого золотников с одним из выходных каналов устройства, другой выходной канал которого соединяется со сливной магистралью через средние полости второго и первого золотников.

Использование основного давления только в чувствительных органах во много раз сокращает расход жидкости по каналу, подводящему основное давление к управляющему устройству.

По характеристике регулирования предложенное устройство сочетает простоту двухиозиционного регулирования с пропорциональным регулированием, осуществляемым в сложных системах, создает возможность регулирования без колебательного процесса, являющегося неизбежным недостатком в существующих системах, и устраняет переход системы в автоколебательный, в большинстве случаев недопустимый режим.

Схема устройства представлена на чертеже, где приняты следующие обозначения: 1-2 - золотниковые пары; 3-4 - золотники; 5-6 - пружины; 7-8-9 - каналы иодвода жидкости основного давления; 10 - сливной канал; 11 - канал подвода жидкости вспомогательного давления; 12-13 - выходные каналы; 14-15 - торцовые полости; 16-17 - полости, в которых расположены пружины; 18-19 - средние полости для основного давле- 5 ния; 20-21 - средние полости для вспомогательного давления; 22-23 - дроссели; 24 - регулируемый дроссель; 25 - исполнительный механизм; 26 - источник вспомогательного давления. Золотниковая пара / является чувствительным элементом по верхнему регулируемому уровню давления, а золотниковая пара 2 - по нижнему уровню. Для обеспечения этого пружина 6 рассчитывается (или регулируется) 15 на меньщее усилие, чем пружина 5, соответственно разнице в заданных уровнях. С помощью регулируемого дросселя 24 могут изменяться одновременно оба регулируемых уровня давления, с сохранением разницы 20 между ними, т. е. регулируется средний уровень давления, с сохранением допуска. Для изменения допуска необходимо изменить предварительное натяжение пружины 6 относительно натяжения Пружины 5. Работает устройство следующим образом. Па чертеже устройство доказано в исходном состоянии. При подаче вспомогательного давления по каналу 11 через золотники 3 н 4 проходит 30 давление в выходной канал 12 к исполнительному механизму 25, а по выходному каналу 13 жидкость проходит в обратном направлении на слив. При этом исполнительный механизм должен увеличивать подачу жидкости, топли- 35 ва, воздуха или другого компонента к объекту, увеличивая интенсивность его работы, благодаря чему повыщается давление в системе и давление, поступающее по каналу 7 к управляющему устройству. Когда давление в системе будет увеличиваться до Приближения к верхнему регулируемому уровню, усилие от давления в торцовой полости 14 на левый торец золотника 3 превысит суммарное усилие на правый торец от 45 действия давления в полости 16 и усилия пружины 5, золотник 3 начнет иеремещаться вправо. При давлении, равном верхнему регулируемому уровню, левая торцовая кромка золотника 3 проходит за левую кромку сред- 50 ней нолости 18, открывая нроход жидкости в торцовую полость 15, и золотиик 4 перемещается вправо до конца или на расчетное положение, обеспечивающее достаточное проходное сечение в средней полости 21. При 55 этом средняя полость 19 соединяется со еливом, давление в полости 16 исчезает, и золотник 3 иод действием давления в лолости 14 перемещается вправо до конца.. Таким образом, по верхнему регулируемо- 60 му уровню оба золотника оказываются перемещенными полностью вправо, выходной ка1025 40 нал 13 соединяется с напорной магистралью, а выходной канал 12 - со сливом, При подаче давления по выходному каналу 13 исполнительный механизм 25 уменьшает интенсивность работы объекта, что ведет к уменьшению регулируемого давления, Когда давление в системе уменьшается до нижнего регулируемого уровня, правая торцовая кромка золотника 4 проходит за правую кромку средней полости 19, открывая проход жидкости в полость 16, и золотник 3 перемещается влево до конца или на расчетное положение, обеспечивающее достаточное проходное сечение в средней полости 20. При этом, полость 18 соединяется со сливом, давление в торцовой полости 15 исчезает, и золотник 4 под действием давления в полости 17 перемещается влево до конца, Таким образом, по нижнему регулируемому уровню оба золотника оказываются переключениыми полностью влево, выходной канал 12соединяется с напором, а выходной канал 13- со сливом. При подаче давления жидкости по каналу 12 исполнительный механизм 25 увеличивает интенсивность работы объекта, что ведет к увеличению регулируемого давления. Если предложенное устройство будет применяться для регулирования давления жидкости в системе с отдельным насосом постоянной производительности, то в качестве неполнительного механизма 25 может использоваться управляемый дроссель. Предмет изобретения Гидравлическое двухпозиционное управляющее устройство, содержащее два золотника с пружинами, расположенными у одного из торцов каждого золотника, каналы подвода регулируемой среды, подключенные к торцовым полостям золотников, и выходные каналы, подключенные к средним полостям золотников, отличающееся тем, что, с целью расщирения рабочего диапазона сигналов и повышения качества регулирования, в нем на входном канале установлен делитель давления, вход которого подключен к торцовой полости первого золотника, средняя точка соединена с торцовой полостью, в. которой расположена пружина второго золотника, иpoiTHiBoooложная торцовая полость K-OTOipOiro соединена со средней полостью .первого золотника, подключенного своей торцовой полостью, в которой расположена пружина, к средней нолости второго золотника, и источник вспомогательного давления, сообщающийся через средние полости второго и первого золотников с одним из выходных каналов устройства, другой выходной канал которого соединяется со сливной магистралью через средние полости второго и первого золотников.

/О