ПОВОРОТНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ Советский патент 1972 года по МПК G08C19/48 H01F7/08 H01H3/30 H01H50/28 

Изобретение относится к электромагнитным механизмам и может быть использовано в качестве преобразователя электрического сигнала в угловое перемещение.

Известны поворотные электромагниты, содержащие зубчатый статор с двумя кольцевыми, дифференциально включенными обмотками управления, зубчатый ротор и два фланца с подшипниками.

Цель изобретения - уменьшение габаритов электромагнита. Это достигается тем, что в предлагаемом электромагните ротор выполнен с центральным отверстием, по оси которого установлен торсион, жестко соединенный одним концом с валом ротора, а другим с фланцем электромагнита.

На чертеже представлена конструктивная схема описываемого электромагнита.

Электромагнит состоит из зубчатого статора / с двумя кольцевыми, дифференциально включенными обмотками 2 управления, зубчатого ротора 3, двух фланцев 4 с подшипниками, торсиона 5 и вала 6 ротора. Торсион установлен внутри ротора, в котором для этого выполнено центральное отверстие. Левый конец торсиона жестко соединен с фланцем электромагнита, а правый - с валом ротора и удерживает ротор в нейтральном положении.

При подключении к обмоткам управления напряжения возникает электромагнитный момент, величину и знак которого определяют по уравнению М /((/ /2), где К. - коэффициент пропорциональности, Л - ток в первой обмотке, /2 - ток во второй обмотке. Под действием этого момента ротор стремится повернуться в сторону, соответствующую совпадению зубцов ротора с зубцами статора, по обмотке которого течет больший ток, преодолеть противодействующий момент торсиона и занять новое положение. Величину противодействующего момента торсиона определяют по уравнению М Са, где С - плоскость торсиона, а - угол поворота ротора. Под воздействием этих двух моментов ротор занимает положение, в котором моменты равны, что соответствует равенству /С() С-а. Из этого

л:()

равенства угол поворота ротора а. ,

т. е. получают линейную зависимость угла поворота ротора от разности токов управления. При опытных испытаниях предлагаемого электромагнита линейность его выходной характеристики не превысила 2%.

ренциально включенными обмотками управления, зубчатый ротор и два фланца с подшипниками, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, ротор электромагнита

выполнен с центральным отверстием, по оеи которого установлен торсион, жестко соединен ый одним концом с валом ротора, а другим с фланцем электромагнита.