АСИНХРОННЫЙ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОДВСЕСОЮЗНАЯnATEHTHO-TEieriEC^IMЕ; ^Г^ !-? 'А '^.•—Ч" ;,' Л I'Vii::.^!>&''•.-'•' ' '"-f --.^'^ Советский патент 1972 года по МПК H02P5/412 

Известны асинхронные частотно-регулируемые электроприводы, работающие на переменную нагрузку, имеющую постоянную и гармоническую составляющие, содержащие асинхронный двигатель, преобразователь частоты, регуляторы частоты и напряжения с блоком обратной связи по моменту нагрузки. Недостатками таких электроприводов являются пульсация тока двигателя и, следовательно, повышенные потери при работе с переменной нагрузкой.

Для уменьшения потерь в меди двигателя в предлагаемом электроприводе блок обратной связи выполнен в виде последовательно включенных датчика углового пути вала двигате- ля, фазосмещающего и нелинейного элементов.

На фиг. 1 приведена блок-схема предложенного электропривода; на фиг. 2 - кривые изменения статического и нагрузочного момен-. тов двигателя.

Электропривод содержит асинхронный двигатель 1, питающийся от преобразователя 2 частоты, имеющего регуляторы 3 и 4 частоты и напряжения, соответственно. Регулятор 3 частоты подключен к задающему потенциометру 5 через функциональный преобразователь 6. Вход регулятора 4 напряжения., соединен с потенциометром 5 через сопротивления 7 и 8. Сопротивление 7 подключено к выходу блока 9, определяющего модуль э.д.с. двигателя 1. Двигатель через редуктор 10, на выходном валу 1 которого установлен эксцентрик 12, приводит механизм 13 в возвратно-ноступательное . С валом 11 связан датчик

углового пути, например сельсин-датчик 14, который через дифференциальный сельсин 15 соединен с сельсином-приемником 16, работающим в трансформаторном режиме. Напряжение с однофазной обмотки сельсина 16 подается на демодулятор 17, выходная цепь которого непосредственно или через нелинейный элемент 18 подключена к потенциометру 19. Сигнал с потенциометра 19 подается на сопротивление 8. Между демодулятором 17 и нелипейным элементом 18 включен фазосмещающий элемент 20.

Электропривод работает следующим образом.

Командный сигнал с потенциометра 5 подается одновременно на вход регулятора 4 напряжения и через функциональный преобразователь 6 на вход регулятора 3 частоты. Оба регулятора воздействуют на соответствующие цени преобразователя 2 частоты. Функциональный преобразователь 6 обеспечивает согласование начальных значений частоты и напряжения, а также входных характеристик регуляторов. Замкнутая цепь регулирования напряжения содержит в обратной связи блок