Устройство для управления электроприводом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла Советский патент 1974 года по МПК B22D11/12 

1

Изобретение относится к черной металлургии, в частности к унравлению установками непрерывной разливки металла.

Известны устройства для управления, электроприводом кристаллизатора устаиовкн непрерывной разливки металла, состояние из веитильного преобразователя, соединенного с датчиком скорости слитка и с делительным блоком через канал регулирования скорости, а также с обмотками электродвигателя, ротор которого механически соединен с эксцентриком кристаллизатора, связанным с датчиком угла поворота, который соединен с нуль-органом.

Цель изобретения состоит в дистанционном регулировании длительности интервала опережения кристаллизатора. Это достигается тем, что устройство снабжено вторым нульорганом, входы которого соединены с датчиком скорости слитка и датчиком угла поворота эксцентрика, контакты его коммутирующего элемента включены в выходной цени делительного блока, а контакты коммутирующего элемента первого нуль-органа соединяют выводы потенциометров с каналом регулирования скорости.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - графики изменения скорости движения кристаллизатора.

Двигатель 1 через редуктор 2 вращает эксцентрик 3, нриводящнй в возвратно-ноступательное движенпе кристаллизатор 4, в котором формируется слиток 5. Двигатель 1 получает питание от регулируемо10 преобразователя 6, к.1еюп;сго систему импульсно-фазового управления 7. Система регулирования электропривода состоит из регулятора э.д.с. (скорости) 8 и подчиненного ему регулятора

тока 9, получающих сигналы обратных связей от датчика напряжения 10 и датчика тока 11. Иа входе регулятора э.д.с. (скорости) 8 включен задатчик интенсивностп 12. Иа валу эксцентрика 3 установлен сельсин-датчик 13; с

двух зажимов трехфазной обмотки сельсина 13 напряжение подается на демодулятор 14, к выходу которого подключены через источник смещения 15 и фильтр высщих гармоник 16 нуль-органы 17 и 18 с коммутирующими элементами, нанример реле 19 и 20. Между нульорганом 11 и фильтром 16 включена одна из секций задающего потенциометра 21 электропривода тянущей клети. Нуль-орган 17 имеет потенциометр настройки 22, а нуль-орган 18-

потенциометр настройки 23. Задающее напряжение снимается с одного из движков 24 или 25 потенцпометра 26, включенного на зажимы тахогенератора 27 нривода тянущей клети, и подается на вход задатчика интенсивности 12. Цепи указанных двух движков подключены к регулятору э.д.с. 8 через замыкающий контакт 28 и размыкающий контакт 29 реле 20 и последовательно включенный размыкающий контакт 30 реле 19. С движком 24 потенциометра 26 связан также первый вход 31 делительного блока 32, состоящего из усилителя 33, блока модулятора 34 и квадратичного нреобразователя 35 в цепи обратной связи. Второй вход 36 делительного устройства 32 через диод 37 и потенциометр 38 связан с выходом фильтра 16. Потенциометр 38 имеет два движка, переключаемые контактами 39 и 40 реле 20. Выход 41 делительного устройства 32 через замыкающий контакт 42 реле 19 связан со входом задатчика интенсивности 12. Кривая а (см. фиг. 2) иллюстрирует скорость движения кристаллизатора при использовании известного устройства с интервалом переменного опережения /оп. кривая б - скорость слитка; кривые в-к - скорость кристаллизатора при использовании предложенного устройства, причем кривые в-е - работа с удлиненным интервалОМ постоянного опережения /оп., а кривые ж-к - работа с укороченным интервалом /оп. Двигатель 1 через редуктор 2 вращает эксцентрик 3, через систему рычагов приводящий в возвратно-поступательное движение кристаллизатор 4, в котором формируется слиток 5. Выходное напряжение регулятора э.д.с. 8 поступает на вход регулятора тока 9 и задает величину тока двигателя 1. Регулятор тока 9 управляет системой импульснофазового управления 7 преобразователя 6. Для сравнения заданных и действительных значений тока и э.д.с. двигателя выходные напряжения датчика напряжения 10 и датчика тока 11 подаются на входы регулятора э.д.с. 8 и регулятора тока 9. Пока реле 19 и 20 не включены, задающий сигнал на задатчик интенсивности 12, определяюнщй темп роста выходного сигнала регулятора э.д.с. 8, подается с движка 25 потепциометра 26 тахогенератора 27. При этом скорость двигателя постоянна; скорость кристаллизатора представлена кривой а (см. фиг. 2). Связанный с эксцентриком 3 сельсин-датчик 13 выдает на зажимах трехфазной обмотки нанрял епие, а.мплитуда которого является функцией угла поворота ротора. Для выделения этого низкочастотного сигнала служат демодулятор 14, источник смещения 15 и фильтр 16. В момент прохождения кривой скорости кристаллизатора через ноль (через каждые 180° поворота эксцентрика 3) срабатывает реле 20 нуль-органа 18, и на вход задатчика интенсивности 12 подается напряжение не с движка 25, а с движка 24, в зависимости от положения которого с потенциометра 26 снимается увеличенное или уменьшенное напряжение. В первом случае скорость двигателя увеличивается и скорость опускания кристаллизатора быстро растет (кривая г), интервал опережения /оп. начинается раньше, чем в известном электроприводе (кривая а /оп.). Во втором случае (когда уменьшено задающее напряжение) скорость двигателя уменьшается и скорость опускания кристаллизатора растет медленно (кривая з); при этом интервал опережения /оп. начинается позже, чем в известном электроприводе. Контакты 39, 40 реле 20, переключаясь, подготавливают подачу измененного (соответственно увеличенного или уменьшенного) напряжения на второй вход 36 делительного устройства 32. Когда достигается заданный угол поворота эксцентрика, соответствующий достижению скорости опережения, срабатывает нуль-орган 17 (|блок сравнения), сравнивающий напряжение, пропорциональное скорости тянущей клети (снимаемое с тахогенератора 27), с напряженпем, пропорциональным произведению скорости тянущей клети на синус угла поворота эксцентрика, снимаемый с секции задающего потенциометра 21. Для регулировки момента срабатывания служит потенциометр 22. Па первый вход 31 делительного блока 32 подается напряжение, пропорциональное скорости слитка УС, а на второй вход 36 - нанряжение.....r«,,,-SinQ/ С выхода делительного устройства напряжениеподается через контакт 42 реле 19 на вход задатчика интенсивности 12, отключаемого одновременно контактом 30 реле 19 от потенциометра 26. Скорость двигателя привода кристаллизатора начинает изменяться по закону ,., - . Соответственно скорость опускания кристаллизатора на интервале постоянного опережения равна К„р г /Си-1/,, const, где К 1 (см. фиг. 2, участки кривых д-и). Когда заданный интервал опережения закончен, выходной сигнал сельсина 13 уменьшается до величины, при которой напряжение на втором входе нуль-органа 17 становится меньше напряжения, нодаваемого на его первый вход от тахогенератора 27, реле 19 отпадает, за датчик интенсивности вновь подключается че рез контакты 28 и 30 к потенциометру 26

скорость кристаллизатора в зависимости от первоначальной настройки ускоренно (кривая е) или замедленно (кривая к) уменьшается до нуля. Длительности интер вало в опережения находятся ВСООТНОШеНИИ оп..С опЗатем отнадает реле 20 нуль-органа 18, первоначальная скорость двигателя восстанавливается, и скорость кристаллизатора при его подъеме изменяется по синусоиде (в или ж). Далее работа схемы повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для управления электропривод дом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла, содержащее вентильный

Jf J2J

г-Л-УЛ--преобразователь, соединенный с датчиком скорости слитка и с делительным блоком через канал регулирования скорости и с обмотками электродвигателя, ротор которого механически соединен с эксцентриком кристаллизатора, связанным с датчиком угла поворота, который соединен с нуль-органом, отличающееся тем, что, с целью дистанционного регулирования длительности интервала опережения кристаллизатора, оно снабжено вторым нуль-органом, входы которого соединены с датчиком скорости слитка и датчиком угла поворота эксцентрика, контакты его коммутирующего элемента включены в выходной цепи делительного блока, а контакты коммутирующего элемента первого нуль-органа соединяют выводы потенциометров с каналом регулирования скорости. ,

4

А