МАШИНА ДЛЯ СРЕЗАНИЯ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1972 года по МПК A01G23/95 

Известны машилы для срезания сучьев с новаленных деревьев, включающие самоходное шасси, яа котором установлена выдвижная стрела с устройством для срезания сучьев и приспособлением для продольного перемещения поваленного дерева через указанное устройство, вылолненное с возможностью одноВ1ременного перемещения в направлении, противоположном перемещению дерева.

Предлагаемая машина позволяет повысить производительность работы за счет того, что выдвижная стрела выполнена в виде двух телескопических установленных балок, напереднем свободном конце внутренней из которых жестко укреплен захват с устройством для срезания сучьев, а приспособление для Продольного перемещения поваленного дерева смонтировало на каретке, перемещаемой по направляющим наружной балки.

На фиг. 1 изображена машина для срезания сучьев с поваленных деревьев; на фиг. 2- каретка машины; на фиг. 3 - приводное устройство для продвижения дерева во время процесса срезания сучьев; на фиг. 4 - то же, другой вариант.

Машина для срезания сучьев с поваленных деревьев содержит раму /, цилиндрическую вращающуюся на раме опору 2, балку 3 коробчатого сечения с цапфой 4, установленной на опоре 2, вторую балку 5 коробчатого сечения, закрепленную в балке 3 с возможностью телескопического перемещения между двумя конечными положениями.

Длина балок 3 и 5 соответственно равна 10 и 11 ж. Для уменьшения трения между балками на нереднем конце балки 5 и на заднем конце балки 5 установлены подшипники скольжения. На переднем конце балки 5 закреплено устройство 6 для срезания сучьев с захватом 7.

Балка 3 снабжена тремя рельсами 8, образующими два параллельных паза крестообразного поперечного сечения, в которых перемещаются четыре колеса подающей каретки 9.

На каретке закреплена цапфа 10 с шарнирно закрепленной изогнутой скобой 11.

Рама машины установлена на колесцом шасси 12 и снабжена кабиной 13. Машина может быть выполнена как с самостоятельным

приводом, так и прицепной к трактору.

Для повышения эффективности работы машины на неровной поверхности к колесам может быть присоединено гусеничное шасси. Все движушие элементы машины приводятся гидравлически. Для этих целей в опоре 2 установлен насосный агрегат, который приводится электродвигателем машины или трактора. Для привода опоры 2 и балок 3 на раме /

не показаны). Каретка 9 и балка 5 нрнводятся посредством ГИДроцилиндра 14, а скоба // - гидроцилиндром 15. Гидроцилиндр 14 снабжен двумя норшневыми нлтоками, каждый из которых свободным концом поддерживает блоки 16, 17, имеющие три шкива.

К заднему концу балки 3 прикреплен одношкивный блок 18. Двухшкивные блоки 19 и 20 установлены на балке 3 на том же уровне, что И блоки 16 и 17. Канат 21 прикреплен одним концом к задней части подающей каретки 9, проходит через блоки в следующей последовательности: 18, 16, 19, 16, 19, 16 и крепится другим концом к балке 3. Канат 22 прикреплен к передней части балки 5 и проходит через блоки 17 и 20, между шкивами блоков 20 к 17 и далее - к передней части балки, где и закрепЛпется.

К передней части балки 3 крепится одношкивный блок 23. Канат 24 закреплен в передней части подающей каретки и идет оттуда к блоку 23. Затем канат отводится от блока 23 в промежуток между балками и 5 через отверстия в подшипниках скольжения балки 3 к концу балки 5, где и закренляется. Подобное соединение балок, подающей каретки и гидроцилиндров обеспечивает синхронное движение балки 5 и каретки 9 в противоноложных нанравлениях вдоль балки 3. Это перемещение больше перемещения поршня в гидравлическом цилиндре на величину, соответствующую числу канатных участков между цилиндром, балкой 5 и подающей кареткой.

В предлагаемой машине ход гидроцилиндра 1500 , а число канатных участков - шесть, тогда как наибольшее перемещение балки 5 и каретки 9 по 9000 МЛ1 каждое.

Гидроцилиндр 15 установлен на цапфе 25. Скоба 1 нижним концом шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра 15. На нижней поверхности нодающей каретки имеется рычаг 26, шарнирно соединенный с цапфой 27 (см. фиг. 2) жестко закренленной на каретке. Между рычагом 26 и кареткой 9 натянута нруж:ина (на чертеже не ноказано), которая стремится повернуть рычаг по часовой стрелке. Для ограничения движения рычага каретка снабжена двумя уступами. (На фиг. 2 штрихпунктирными линиями рычаг показан в повернутом назад положении, сплошными линиями - в удаленном от машины положении).

На передней части балки 5 жестко закреплен кронштейн 28, на котором крепится устройство 6 для срезания сучьев с захватом 7. Захват имеет две поворотные клешни, которые открываются и закрываются посредством гидроцнлйндров (на чертеже не показаны). Устройство 6 включает срезающую цепь известной конструкции, разделенную на две части. Цепи для регулирования натяжения закреплены между соответствующими захватными клешнями и гидродвигателем.

Опору 2 машины поворачивают в положение, при котором балки 5 и 5 направлены в сторону комлевых концов поваленных деревьев. Затем балку 5 передвигают так, чтобы захват 7 и устройство для срезания сучьев 6 оказались над комлем дерева. При движении поршня гидравлического цилиндра вперед каретка 9 при помощи каната 21 отводится назад.

Так как подающая каретка связана с балкой 5 канатом 24 балка отводится вперед на величину, эквивалентную величине, на которую каретка отведена назад. Между блоками 16, 19 и 17, 20 имеется одинаковое число канатных участков и при движении балки канат 22 не натягивается, т. е. «е препятствует движению балки.

Когда захват и устройство для срезания сучьев расположатся над комлевым концом дерева, балку 3 поворачивают вокруг цапфы 4, захват 7 обхватывает комель дерева и закрывается. Балка 3 с комлевой частью дерева поворачивается вокруг цапфы 4.

Посредством гидроцилиндра 15 скобу // каретки вращают вокруг цапфы 10, балку 5 и каретку 9 двигают навстречу друг другу, пока комлевая часть дерева разместится между скобой и рычагом 26, оттянутым от машины пружиной. Затем балку 3 поворачивают вокруг цапфы 4, дерево ложится на рычаг, после чего поворачивают скобу 11 и прижимают дерево к рычагу. Когда таким образом дерево закрепят на каретке 9, каретку и балку 5 отводят друг от друга, после чего ствол дерева

проходит -через устройство для срезания сучьев. Так как каретка и устройство для срезания сучьев движутся во время срезания сучьев отдельно, скорость подачи дерева через устройство для срезания сучьев соответствует сочетанию скоростей каретки и этого устройства.

В данном случае скорости нодающей каретки и устройства для срезания сучьев одинаковые, что означает, что скорость дерева относительно рамы машины составляет только половину скорости подачи. Это позволяет достичь очень высокой скорости подачн без соответствующего увеличения потребляемой энергии. Кроме того, габариты машины сокращаются.

После того, как все дерево пройдет через устройство для срезания сучьев верхний конец дерева падает на землю. Каретку 9 отводят вперед. Придя в контакт с деревом, рычаг

каретки поворачивается назад, комель дерева также падает на землю.

Возможен ряд модификаций в осуществлении изобретения. Например, вместо гидропривода может быть применен электропривод.

Для целей привода балки 5 и подающей

каретки 9 могут быть использованы зубчатые

передачи, зубчатые рейки и пр. вместо цепей

и звездочек, канатов и блоков. На фиг. 3 изоэлектрическим приводом. Электродвигатель 29 установлен на оноре 2.

К каждому концу вала электродвигателя присоединены валы 30, 31, которые вращаются в -подшипниках 32, установленных на балке 3. На свободных концах валов 30 и 31 закреплены конические шестерни 33, 34. На заднем конце балки 3 установлен кронштейн, в котором установлены три вала 35, 36 и 37.

На валах закреплены в совместном зацеплении три цилиндрические шестерни 38, 39 и 40. На валу 57 закреплена также коническая шестерня 41 (см. также фиг. 4). Зубчатое колесо находится в зацеплении с зубчатым колесом 33 на валу 30. На валу 35 жестко установлена звездочка 42, нримыкающая к шестерне 38.

На переднем конце балки 3 установлен кронштейн 43, на котором установлены четыре вала 44-47. На валах закреплены четыре цилиндрические шестерни 48-51, образующие передачу. На валу 47 установлена коническая шестерня 52 и звездочка 53 коническая шетерня находится в зацеплении с шестерней 34 вала 31. На валу 44 -с внутренней стороны шетерни 48 находится шестерня 54.

На заднем конце балки 5 жестко закреплеа роликовая цепь 55, которая проходит по азу к шестерне 54 и назад к каретке 9, где на закрепляется. Роликовая цепь располагается в промежутке между балками 5 и 5. На

заднем конце балки 5 закреплена роликовая цепь 56, кото1рая отводится назад к звездочке 42 и от нее к каретке, где закрепляется.

Роликовая цень 57 закрепляется на нереднем конце балки 5, отводится назад к звездочке 53, вокруг которой обматывается и затем отводится к заднему концу балки 5 и закрепляется.

При включении электродвигателя 29 балка 5 и каретка 9 двигаются синхронно в противоположных направлениях.

Предмет изобретения

Машина для срезания сучьев с поваленных

деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлена выдвижная стрела с устройством для срезания сучьев и приспособлением для продольного перемешения поваленного дерева через указанное устройство, вынолненное с возможностью одновременного перемешения в направлении, противоположном перемещению дерева, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности работы, выдвижная стерла выполнена в виде

двух телескопически установленных балок,на переднем свободном конце внутренней из которых жестко укреплены захват с устройством для срезания сучьев, а приспособление для продольного перемещения поваленного дерева

смонтировано на каретке, перемешаемой по направляющим наружной балки.

фиг t

44 48 54 55 с 5 2: 9

25 20

27

26

Фиг.2 J5 38 42

44

Фаг.4