МАШИНА ДЛЯ УПАКОВКИ ИЗДЕЛИЙ Советский патент 1972 года по МПК B65B5/02 

Известна машииа для ушаковки изделий прямоугольной формы, содержащая устройства для под.ачИ и резшз бумаги, наиесения клея, подачи изделия на упаковку, устройства для упаковки и вывода упакованного }1зделия на приемное устройство. При этом устройство для упаковки имеет шерлний и -нижний вертикалыно-inотважные столы, формователи и загибатели торц€ вых клашаиов.

Предлагаемая машина упаковывает изделия перемениых размеров. С этой целью она оснащена датчиком высоты упаковьшаемого изделия, формоБателямл и загвбателями продольного клапава и подвижными щупами, кИнематнчеоки овязаяными с формователями и заги бателя ш торцовых клапанов. Формователи TopiuoiBbix клапаиов вытоляены вертикально-поворотиыми от пневмопривода.

.Верх,н.ий и нижний столы устройства для упаковки кинематически соединены друг с другом.

Устройс.тво подачи изделий на улакавку и прие.МНое устройство выпол-нены IB ВИде поворотных столикое. При этом последнее оснащено подпружиненным вертикально-подвижНЫМ столиком.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема машины; на фиг. 2 - поворотный столик устройства для подачи изделия на упаковку; на фиг. 3 - устчройство для подами бумаги; 1на фиг. 4 - устройст1во для рез1ки бумаги и нанесения клея; н-а фиг. 5 - устройство для 1подач1и изделия на упаковку; на фиг. 6 - ориентировка изделия по длине; на фиг.

57 - из Делие, заключенное между вер.хним и нижним столами устройства для ;ута1ко(вки; на фиг. 8 - загибатели тор.цовых клапанов; на фиг. 9 - загибатель одного продольного кла(Пана; на .ф№г. 10 - загибатели торцовых клапанов по верхней плоскости изделия; на фиг. И - загибатель второго продольного клапана; на фиг. 12 - передача упа кованного изделия на приемное устройство; на фиг. 13 (I-VII) - схема упаковки изделия.

5

Машина смонтировала на общем основакии, и на кронштейне е& устаиовлены по(воpOTiHbie столики / устройства для подачи изделия на упаковку, оснащенного датчиком 2 высоты упаковываемого изделия. Для его

0 транслортиронкм в зону упаковки со столика / служит 1пне1в,моцилиндр 3. На верхней плите машииы смонтированы устройства 4 для подачи бумаги, 5 и 6 для резк-и бумаги и нанесения клея. Уст1ройство для упаковки издеЛИ1Я имеет верхний и нижний вертикально-подвижные столы 7 и 8, снабженные нневмоцилиндрами 5 и 10.

ством 1вало1в /Л 2 13 и зубчатых реек 14, 15, смонтированных ,на верхнем и нижнем столах

7и 5. Рейка 14 входит IB защапленяе с шестерней вала 1.1, имеющего злектромашнитную муфту 16. Валы 11, 12, 13 связаны между собой кони1чески-ми шестернями. На кондах валов установлены шестерни, входяш,ие в зацепление с рейками 14 ,и 15.

При движении стола 7 вн.из нижний стол

8апуюкается с той же окоростью. Муфта 16 включается конечным выключателем, установленным на верхнем столе 7.

Для определения длины упаковываемого изделия над верхней ллоскостью станины на направляющих 17 с двух сторон установлены ориентиры /5, перемещаюш;иеся от гайки 19 при движении ее по виитавому 1валу 20, вращение которого осуществляется от электродвигателя 21.

Устройство для упаковки снабжено формавателями и з а гиб ат елями тордовых и продолыны х клапанов. Фармователи 22 торцовых клапанов связаны с лневМоцилиндром 23 и выполнены вертикально-повороти ЫМИ- Для ограничения хода пнавмодилиндра 23 служат подвижные щ,упы 24 и 25, соединенные жесткой кинематической связью с гайкой /5, которая связана так же с натравляющими 26 и 27 узла формования торцовых клапанов. Загибатели 28 тордовых кла.панов шарнирно установлены на ллите, -смонтированной на вертикальных направляющих ко-ло1нках. Загибатели 29 тордовых клаланоБ по ввраней плоскости изделия установлены на поворотных шарнирных рычагаХ. Привод зсгибателей 28 и 29 осуществляется от пневмодилиндров. Кроме Т01ГО, на двух вертикальных колонках установлен лодвижный то1рдс вый формователь 30. На боковой вертикальной направляющей установлен загибатель 3/ продольного верхнего клапана, который находится под действием пружин 32 и соединен с пневмодилиндром 33 при помощи шарнирных рычагов.

Для вывода улаксиваянаго изделия на приемное устрой1СТ1во -мащина снабжена пневмоцилиндром 34, на штоке которого смонтированы толкатель 35 упакован1ного изделия и рычаги 36, шарнирно соединенные с подвижной планкой 37. При 01пу1скании нижнего стола 8 подвижная планка 37 устанавливается в определенное положение в зависимости от высоты упакованного ивделия. Для сохранения формы упакованного изделия независимо от его размеров и для выдерж|ки изделия, необходимой для высыхания клея, приемное устройство выполнено в виде поао.ротнЫ|Х столи1ко1в, из которых столик 38 лодпружинен и верти1кально подвижен. Он смонтирован на направляющих коланка1Х и под во здействием пружи|Н находится (в верхне.м ноложении. Уста1новка его на соответствующий раз-мер изделия по высоте производится столом S. Упакованное изделие зажимается между столиком 35 и верхней ллитой 39 после подъема стола 5. Поворот приемного устройства осуществляется от пневмоцилиндра 40, зубчатого сектора 41, шестерни 42 и мальтийского меданивма 43.

Машина работает следующим образом.

Упаковываемое изделие 44 помещается на пер(вую позищию ловорОТ1Ного столика /. На второй позиции датчик 2 определяет высоту упаковываемого изделия. При этом привадится во вращение распределительный вал комаВдоаппарата, подающий команды исполнительным органам машины.

В момент выстоя поворотного столика / в заданное время по диклу электроконтакт ко:мандоапларата включает электромагнит муфты, регулирующий размер подаваемой бумаги. В зависимости от высоты изделия электромагнит получает сигнал от датчика 2. После подали бумаги устрой|ством 4 В1ключаются устройства 5 и 5 рез1ки бумаги и нанесения клея на край листа определепной ширины. При наличии бумаги в зоне упаковки в1клю1чается лневмо1Ц|Или1ндр 3, шток которо:го перемещает изделие с третьей позиции столика / в зону упаковки на стол 8 на лист бумаги 45. Одновременно в1ключаются электромагниты прижимов 46, которые обеспечивают стабильное положение бумаги.

Лосле подачи изделия на у|Иако1вку в ключается электродвигатель , который приводит во вращение винтовой вал 20 с гайкой 1-9. При вращении вала ориентиры 18 перемещаются по направляющим 17 до включения ко1нечных .выключателей, 1помещенных на верхне.м столике. Таким образом определяется дли1на упаковываемого изделия и его ориенхи.рованное положение по оси формовочной шахты машины.

Одновременно с перемещением ориент1иров 18 от той же гайки 19 по направляющим 26 и 27 передвигаются формователи и загибатели 28, 29, 30 тордовых клапанов. Конечные выклю чатели ориентиров 18 дают команду на опускание верх1него столика 7 и поворот и перемещение формователя 22 до щупов 24 и 25.

,В начале оиускания верх1него стола 7 упаковываемое изделие взаимодействует с микропереключателем, который В1ключает муфту 16, а рейка 14 при1водит во вращение валы И, 12 н 13. Вал 13 приводит в движение рейку 15 нижнего стола 8, который также опускается, а вместе с ним изделие, уложенное на бумагу .и заключенное между столами 7 и 8. При этом края 47 листа бумаги 45 с двух сторон изделия загибаются. При дальнейшем опуокании по ходу движения изделия формователи 22 подгибают края 48 листа бумаги с тордов. После этого верхний стол 7 поднимается, и одно1времен1но тормоз 49 фиксирует лоложение иижнего стола 8 так, что верхняя плоскость изделия всегда находится на постоЯШгом уровне.

мователем 30 опускаются в нижнее положение вне зоны упаковки.

Формование и загибка верхнего продольного клапана 51 происходит при помощи загибателя 31, который поворачивается от пнеемоцилиндра 33, преодолевая сопротивление пружин 32, и формует один продольный клапан 51, прижимая его к верхней плоскости изделия. Вслед за этим вступают .в действие загпбатели 29, которые загибают клапаны 52 с торпов па верхнюю плоскость изделия.

Формование и загибка ;второго продольного клапана 53 происходит при проходе изделия под поворотным загибателем 54, устаиовленпым на ограничивающей стенке формовочной шахты, в момент вывода изделия со стола 8 на столик 38 приемного устройства при помощи пневмоцилиндра 34, толкателя 35 и планки 37.

В зависимости от высоты изделия нижний стол 8 опускает находящийся с пим в контакте столик 38 на соот1ветствующий уровень, где и происходит вывод изделия со стола 5 на столик 38. При подъеме стола 8 столик 35 под действием пружин поднимает упакованное изделие к плоскости плиты 39. На этой позиции изделие выдерживается до высыхания клея. При повороте столика 38 на следующую позицию изделие сталкивается на стол подъемника (на фигурах не изображен), который поднимает изделие на уровень верхней упаковочной плоскости.

Предмет изобретения

1.Машина для упаковки изделий прямоугольной формы, содержащая устройства для

подачп и резки бумаги, нанесения клея, подачи изделия па упаковку, упаковки и вывода упакованного изделия на приемное устройство, причем устройство для упаковки имеет верхний и нижний вертикально-подвижные столы, формователи и загибатели торцовых клапанов, отличающееся тем, что, с целью упаковки изделий переменных размеров, она оснащена датчиком высоты упаковываемого изделия, формователями и загибателем

продольного клапапа и подвижными щупами, кинематически связанными с формователями и загибателями торцовых клапанов.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что формователи боковых клапанов выполнены

вертикально-поворотными от пневмопривода.

3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что верхний и нижний столы кинематически соединены друг с другом.

4.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройство подачи изделия на упаковку и приемное устройство выполнены в виде пово.ротных столиков, из которых приемный оснащен подпружиненным вертикально-подвижным столиком.

jj.

/ 100

32 / J35