ВСЕСОЮЗНАЯ iiATj;HTHO-iEXKii4[:i{ Советский патент 1973 года по МПК E02F3/16 

1

Изобретение относится к фотоэлектронной технике и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами.

Известны устройства для определения положения драги в забое, включающие повЪротную фотоголовку, электронный усилитель, реверсивный двигатель, сельсинную пару и регистратор, оптически взаимосвязанные с береговым источником света.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что поворотная фотоголовка снабжена спаренными, параллельно расположенными объективами и установленными в их фокальных плоскостях фотоэлементами против окон непрозрачной регулируемой диафрагмы объективов. Это позволяет повысить надежность работы устройства и уменьшить потери полезного светового сигнала при дифференте драги или изменении расстояния между береговым источником света и драгой.

На чертеже изображена конструктивная схема предлагаемого устройства.

Устройство включает поворотную фотоголовку 1, снабженную двумя автономными оптическими приемниками 2, оптические оси которых параллельны. Каждый из оптических приемников содержит фотоэлемент 3, установленный против окна 4 непрозрачной диафрагмы 5 в фокальной плоскости объектива 6. Положение диафраг.мы MOH-LHO изменить при поМОЩИ микрометрического Вйнта 7, чем изм( няется зона нечувствительности 8 (расстояние между оптической осью и стенкой окна диафрагмы). Окна 4 диафрагмы 5 двух оптических приемников 2 расположены так, что при отклонении светового пятна в горизонтальной ПоТоскости от зоны нечувствительности одновременно может засветиться только один из фотоэлементов, т. е. противоположные грани окон выставлены по параллельным оптическим осям. Фотоголовка / оптически связана с береговым источником света 9. Угол рассогласования а между оптической осью и паправлением на источник света отрабатывается с помощью усилителя 10 и реверсивного двигателя //. Фотоголовка 1 связана с сельсин-датчиком 12, фиксирующим угол поворота фотоголовки и соединенным через сельсин-приемник 13 с регистратором 14 ширины.

Фотоголовка 1 автоматически или вручную наводится на береговой источник света 9. После включения регистратора 14 реверсивный двигатель // начинает поворачивать фотоголовку /. При этом объективы проектируют на

светочувствительную поверхность фотоэлементов 3 изображение некоторого участка пространства. Если в поле зрения объективов, просматриваемых фотоэлементами, попадает источник света, интенсивность излучения которого отличается от других, или источник модулированного света, то ток в цепи соответствующего фотоэлемента изменится. Изменение фотопотока (поскольку схема устроена так, что она стремится восстановить равновесие, нарушенное изменением в цепи одного из фотоэлементов путем выведения изображения источника за пределы соответствующего фотоэлемента) вызывает компенсационный поворот фотоголовки 1, причем изображепие источника перемещается в направлении к зоне нечувствительности. Это движение прекратится тогда, когда изображение выйдет за пределы фотоэлемента 3, но при этом оно окажется на другом фотоэлементе, поэтому начинается новое движение по выведению изображения из пределов второго фотоэлемента также в сторону зоны нечувствительности и это будет продолжаться до тех пор, пока изображепие источника не будет лежать на оптической оси объектива, проходящей через зону нечувствительности. Процесс автоколебания можно регулировать при помощи микрометрического винта 7 путем уменьшения или увеличения зоны нечувствительности.

Благодаря возможности установки фотоэлементов в фокальной плоскости объективов и

поскольку величина изображения источников света во много раз меньше чем светочувствительная площадь фотоэлементов, обеспечивается надежная работа устройства при дифференте и изменении расстояния между драгой и источником света, а потери полезного светового сигнала во время отработки угла рассогласования полностью устраняются.

Предмет изобретения

Устройство для определения положения драги в забое, включающее поворотную фотоголовку, электронный усилитель, реверсивный двигатель, сельсинную пару и регистратор, оптически взаимосвязанные с береговым источником света, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и уменьшения потерь полезного светового сигнала при дифференте драги или изменении расстояния между береговым источником света и драгой, поворотная фотоголовка снабжена спаренными, параллельно расположенными объективами и установленными в их фокальных плоскостях фотоэлементами против окон непрозрачной регулируемой диафрагмы объективов .

z 13 п