МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1973 года по МПК B60R27/00 B66F3/00 B66C23/64 B60P1/54 B60P3/40 

1

Известны манипуляторы преимущественно для лесозаготовительных машин, содержащие колонну и механизм поворота, соеднненные между собой сцепной муфтой.

Целью изобретения является обеспечение самовытаскивания машины.

Это достигается тем, что на колонне манипулятора свободно установлен барабан с грузовым канатом, имеющий привод от механизма новорота через муфту, расположенную между ведущим валом механизма поворота п барабаном и сблокированную со сцепной муфтой.

На фиг. 1 показан описываемый манипулятор; на фиг. 2 - схема самовыталкивания лесозаготовительной мащины.

На поворотной колонне 1 гидроманииулятора установлен барабан 2 лебедки для самовыталкивания с тросом 3. Привод барабана 2 осуществлен от реечного механизма 4 поворота через ведущий вал 5 механизма поворота, муфту 6, сблокированную со сцепной муфтой 7 механизма поворота колонны, управляемые одним и тем же рычагом 8 управления. Храповик 9 и обгонная муфта 10 предназначены для нредотвращеиия разматывания троса нрн обратном ходе механнзма поворота с включенной муфтой 6.

Сначала отключается храповик 9. Вручную разматывают трос 3 и зацепляют его за пень

или другой нредмет. После этого храповнк переводят в нервоиачальное пололчение. Далее соединяют барабан 2 с ведущим валом 5 механизма поворота включеннем муфты 6 и выключением муфты 7. Приводят в действие механизм 4 поворота и, наматывая трос на барабан 2, осуществляют самовытаскивание транспортного средства. После окопчания самовытаскиваиия oтцeпv яют трос от пеподвижного предмета п полностью наматывают его на барабан, приводя таким образом механизм в исходное нололсение. При необходимости отключают муфту 6 и наматывают трос вручную.

Предмет изобретения

Манипулятор преимущественно для лесозаготовительной машины, содержащнй колонну и мехаинзм поворота, соеднненные между собой сценной муфтой, отличающийся тем, что, с целью обеспечения самовытаскивання маИ1ИИЫ, на колонне свободно установлен барабан с грузовым канатом, имеющий привод от механизма поворота через муфту, расположеппую между ведущим валом механизма поворота и барабаном н сблокированную со

сцепной муфтой.

5ТРЗТ 5 « Ю0 fif2.2 1