Посадочный аппарат машины для посадки сеянцев Советский патент 1978 года по МПК A01C11/02 

1

Изобретение относится к лесохозяйственпой технике, в частности к посадочным аппаратам лесопосадочных машин, работающих на вырубках без предварительной подготовки почвы.

Известны посадочные аппараты машин для посадки сеянцев, включаюш,ие качаюш,ийся сошник с приводом от гидроцилиндра и с помещенным внутри него высаживающим механизмом, выполненным в виде подпружиненного двуплечего рычага, одно плечо которого имеет захват, а другое связано с храповым колесом, свободно установленным на оси качания сошника. Рабочая жидкость в гидроцилиндр подается через гидрораспределитель, получающий привод от уплотняющих катков 1.

Известны также посадочные аппараты, содержащие качающийся на оси полый сошник с приводом от гидроцнлиндра, масло в который подается через гидрораспределитель, управляемый с помощью переключателя в виде качающейся вилки, закрепленной на оси сошника, и двустороннего фиксатора, связанного с гидрораопределителем и взаимодействующего с вилкой. Внутри сошника установлен подпружиненный двуплечий рычаг, нижнее плечо которого щарнирно связано с захватом, а другое взаимодействует с храповым колесом, свободно посаженным на ось сошника 2.

Однако в известном посадочном аппарате переключатель гидрораспределнтеля, выполненный в виде закрепленной на оси сошника качающейся вилки, имеет сложную форму, что затрудняет регулировку работы посадочного аппарата. Кро.ме того, установка переключателя на оси сошника требует дополнительных защнтных ограждений, так как в рабочей зоне сошника встречаются препятствия в виде пней, валежны, камней и т. п., которые могут привести к поломкам и выходу из строя посадочного аппарата.

Цель изобретения - упрощение регулировки и повыщеиие надежности работы посадочного аппарата.

Это достигается тем, что переключатель гидрораспределителя выполнен в виде рейкн с продольным пазом, которая устанонлена на штоке гидроцнлиидра, при этом двуеторопний фиксатор закреплен на корпусе гидронплиндра.

На фнг. 1 изображен иредлагаемый посадочный аппарат, общий вид; на фнг. 2 - кинематическая схема .механизма переключения гидрораспределителя.

Посадочный ащарат машины для посадки сеянцев включает гидрораснределитель 1, гидроцилиндр 2, связанный с сошником 3, на

оси 4 которого свободно насажено храповое колесо 5. Внутри сошника расположен высаживающий механизм в виде подпружиненного двуплечего рычага 6, нижнее плечо которого шарнирно связано с захватом 7, а другое примыкает к поверхности храпового колеса 5. На штоке гидроцилиндра 2 закреплен переключатель 8 в виде рейки с продольным пазом, взаимодействующей с кареткой 9 двустороннего фиксатора 10, размещенного на корпусе гидроцилиндра 2 и связанного с гидрораспределителем 1. Каретка 9 установлена с возможностью взаимодействия с собачками 11 и 12 двустороннего фиксатора 10.

Работает посадочный аппарат следующим образом.

При включении гидропривода масло от гидросистемы трактора через гидрораспределитель 1 поступает в одну из полостей гидроцилиндра 2, например в щтоковую полость. При этом шток гидроцилиндра 2 втягивается, поворачивая сошник 3 и переводя его в горизонтальное положение. Одновременно с этим переключатель 8 движется вместе с штоком гидроцилиндра 2 и, как только кончится его свободный ход, за счет продольного паза он вступает во взаимодействие с кареткой 9, перемещая ее по направлению к собачке П. При приближении сошника к горизонтальному положению каретка 9 взаимодействует с собачкой 11 и поворачивает ее настолько, что в момент, когда сошник займет горизонтальное положение, срабатывает двусторонний фиксатор 10 и переключает гидрораспределитель 1. В период поворота сошника из вертикального положения в горизонтальное одно плечо рычага 6 под действием пружины утоплено в впадину храпового колеса 5, а другое-- держит захват 7 выдвинутым и раскрытым, IB который сажальщик закладывает сеянец.

Когда гидрораспределитель переключается, масло подводится в поршневую полость, шток гидроцилиндра 2 выдвигается, поворачивая и переводя сошник в вертикальное положение. При этом вместе с щтоком гидроцилиндра 2 перемещается переключатель 8 и после того, как кончится его свободный ход, он вступает во взаимодействие с кареткой 9, передвигая ее по направлению к собачке 12. Одновременно рычаг 6, скользя одним концом по поверхности колеса 5, поворачивается вокруг своей оси и переводит захват 7 с сеянцем внутрь сощника. При приближении сошника к вертикальному положению каретка 9 взаимодействует с собачкой 12 и поворачивает ее настолько, что к моменту, когда сошник займет вертикальное положение, срабатывает

фиксатор 10 и вновь переключает гидрораспределитель 1. Как только сошник займет вертикальное положение, плечо рычага 6, взаимодействующее с колесом 5, под действием пружины соскакивает в впадину храпового колеса, рычаг 6 поворачивается вокруг своей оси и вторым концом выталкивает и раскрывает захват 7. Сеянец остается в посадочной щели и заделывается уплотняющими катками. Во время повторного подъема сошника в горизонтальное положение плечо рычага 6, взаимодействующее с храповым колесом 5, поворачивает последнее на 90°. Храповое колесо вращается только в одну сторону, а от проворачивания в другую сторону удерживается защелкой. Циклы посадки повторяются автоматически.

Формула изобретения

Посадочный аппарат мащины для посадки сеянцев, включающий качающийся на оси полый сощник с приводом от гидроцилиндра, гидрораспределитель, высаживающий механизм, переключатель гидрораспределителя,

взаимодействующий с двусторонним фиксатором, отличающийся тем, что, с целью упрощения регулировки и повышения надежности работы посадочного аппарата, переключатель гидрораспределителя выполнен в

виде рейки с продольным пазом, которая установлена на штоке гидроцилиндра, при этом двусторонний фиксатор закреплен на корпусе гидроцилиндра.

Источники информации.

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №286377, кл. А01С 11/02, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР №401307, кл. А 01С 11/02, 1972.