УСТРОЙСТВО для ЗАХВАТА И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ Советский патент 1973 года по МПК B60P7/12 B66F9/06 

1

Известно устройство для захвата и транспортирования деревьев, содержащее самоходное шасси, на раме которого смонтировано основание, несущее П-образную стрелу с нодвещенным к ней клещевым захватом с увязочным приспособлением п подвижной выравнивающнй торцы деревьев щнт с приводом от силовых цилиндров. Однако такие устройства недостаточно надежны в работе, и, кроме того, малоустойчивы из-за высокого расноложения точки прнложеиня тягового усилия.

В нредлагаемом устройстве основанне вынолнено новоротным с назом н боковыми унорами, соответствующимн размещенным в нем концам клещевого захвата и выступам на клещах.

Это повышает надежность в работе и понижает точку приложения тягового усилия при захвате и траиспортнровке деревьев.

Для обеспечения вертикального неремещения щита одновременно с новоротом основания со стрелой с помощью силовых цилиндров поворота верхняя часть щита может быть щарнирно соединена с основанием, а нижняя- с рамой, посредством тяг с концевыми шарнирамн.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - положение устройства при погрузке печки деревьев; на фиг. 4 - положение зажимного устройства при переносе клещей через упор в наз основання.

Устройство для захвата н транснорт 1ровання деревьев смонтировано на самоходном

шасси /, на раме 2 которого щарнирно установлено основанне 3 с приводом от гидроцилиндра 4. На основании жестко закренлена П-образная стрела 5, к верхней ноперечной балке которой шариирно подвешен захват 6

с клещамн 7 и гидроцилиндром 8. Внутри клещей расположены полиспасты 9 с приводом от гидроцилиндров 10 и направляющие блоки 11. Запасованный в полиспасты канат 12 закреплен на клещах клнновыми устройствами 13. Клещи щарнирно соединены один с другим стержием 14. Щит 15 своей верхней частью щарнирио прикреплен к основанию 3, а нижней - к раме 2 щасси посредством тяг 16 с концевыми шарнирами. Основание 3 имеет паз 17, в котором сделаны боковые упоры 18, соответствующие выступам 19 на клещах 7. Задняя стенка паза 17 образована упором 20.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Неред захватом пачки деревьев основанне 3 отклоняется назад гидроцилиндром 4, прн этом щит 15 опускается, а щассн задним ходом подводнтся к торцу пачкн, н нажатием

щита нронзводится выравнивание комлей доревьев. При этом клещи 7 находятся в пазу 17 основания.

Захват и погрузка пачки производятся следующим образом.

Гидроцилиндры 10 полиспастов 9 увязочного устройства переводятся в плавающее положение, а клещи 7 сжимаются гидроцилиидром 8 до крайнего положения, выходя из паза и поднимаясь выще упора 20.

Освобожденный таким образом от фиксации в основании клещей захват при иаклонном назад положении стрелы 5 под действием своего веса занимает вертикальное положение, затем его клещи раскрываются гидроцилиидрами 8 и охватывают пачку. При этом выходящий из концов клещей канат 12 увязочного устройства накладывается сверху печки и при дальнейщем опускании раскрытых клещей обводится по ее сторонам. Захват пачки производится сведением клещей до крайнего верхнего положения их концов, чтобы в дальнейщем, при повороте стрелы в сторону шасси, .обеспечить перенос концов клещей через упор 20.

Синхронизация раскрытия и сведения клещей обеспечивается стержнем 14. После захвата пачки клещами ее утягивают канатом 12 путем включения гидроцилиндров 10.

Для иогрузки пачки на щасси гидроцилиндр 4 поднимает стрелу и одновременно иод конец поднимаемой печки задиим ходом подводится шасси до тех пор, пока клещевой захват не окажется над пазом 17 основания . После этого гидроцилиндр 8 включают иа раскрытие клещей, концы которых входят в паз и упираются своими выступами 19 в упоры 18.

Таким образом, погружеиная пачка деревьев, оставаясь в клещах, опирается через их концы и осиование 5 на раму 2 шасси. Так как ири оиускании концов клещей в паз и частичном разведении их до фиксации выступов 19 на упорах 18 происходит ослабление затяжки пачки петлей каната 12, то производится ее дополнительная утяжка гидроцилиндрами 10.

После выполнения указанных оиераций пачку транспортируют в полупогруженном положении. При этом вертикальная нагрузка приближена к опорной базе шасси, и точка приложения тягового усилия находится на основании 3, укрепленном непосредственно на раме 2 щасси. Это обеспечивает лучщее распределение нагрузки иа ходовую часть, понижение точки приложения тягового усилия за

счет перенесения ее с вершины стрелы на основание. Одновремеино иовышается и устойчивость машины.

Для разгрузки пачки деревьев гидроцилиндры 10 переводятся в плавающее положеиие,

а клещи сжимаются гидроцилиндром 8 до крайнего положения, чтобы их концы поднялись выще упора 20. Затем при ходе щасси вперед и одновременном повороте основания назад гидроцилиндр 4 опускает пачку, которая освобождается раскрытием клещей.

Предмет изобретения

1. Устройство для захвата и транспортирования деревьев, содержащее самоходное шасси, на раме которого смонтировано основание, несущее П-образную стрелу с иодвещеииым к ней клещевым захватом с увязочньш присиособлением и подвижной выравнивающий торцы деревьев щит с приводом от силовых цилиндров, отличающееся тем, что, с целью иовышения надежности в работе и понижения точки приложения тягового усилия, осиование

выполиено поворотным с пазом и боковыми

упорами, соответствующими размещенным в

нем концам клещевого захвата и выступам иа

клещах.

2. Устройство по п. I, отличающееся тем,

что, с целью обеспечения вертикального перемещения щита одновременно с поворотом основания со стрелой с помощью силовых цилиндров поворота, верхняя часть щита шарнирио соединена с основанием, а нижияя -

с рамой иосредством тяг.