ГИДРОПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК F15B15/02 

1

Изобретение касается гидроприводов возвратнонпоступательного движения с автоматически1М переключением направления движения в край:них положениях путем последовательного переключения распределителей с механическим и гидравлическим управлением.

Известны гидроприводы возв,рагно-поступательного движения, содержащие насос постоянной производительности с перелив.ным клапаном, гидроциливдр, шток-овая полость которого постоя.нно сообщена с нагнетательной линией насоса, а порЩНевая попеременно сообщается через распределитель с механическим управлением и распределитель с гидравлическим управлением с нагнетательной линией насоса или со сливом. Распределитель с гидравлическим управление1М и-меет две торцовых камеры управления, попеременно сообщаемые через управляющую пятилинейную часть распределителя с механическим управлением с нагнетательной линией или со сливом. При реверсировании гидроцилиндра происходит заброс давления в нагнетательной линии насоса из-за инерционности переливного клапана.

В предлагаечмом гидроприводе распределитель с гидравлическим упра-цлением имеет две пары дополнительных окон и два дополнительных поя-ска, а в управляющей части распределителя с .механическим управлением

предусмотрено отр)цательное перекрытие напорного окна, что в совокупности обеспечивает сообщение нагнетательной линии насоса через сопротивления со сливом в период переключения распределителя с механическим управлением и на части периода переключения распределителя с гидравлическим управлением.

На чертеже изображена принци1пиальная схема описываемого гидропр};вода.

Порщень 1 силового гидроцилиндра соединен с исполнительным органом 2, на котором установлены кулачки 3. Штоковая полость А гидроцилинцра постоянно сообщена линией 4

с нагнетательной линией 5 насоса (на чертеже не показан). Порщневая полость Б гидроцилиндра сообщена линией 6 с рабочим окном 7 золотникового распределителя 8 с механическим управлением. Золотник 9 распределителя через рейку и шестерню 10 связан с двумя толкателями //, с которыми в конце каящого хода рабочего органа взаимодействуют кулачки 3. Распределитель 8 имеет также два окна 12 и 13, попеременно запирающиеся поясками 14, 15 золотника 9 и сообщающиеся с окном 7. Распределитель имеет вторую управляющую часть, образованную поясками 15, 16 и /7 золотника 9, напорным OKiHOM 18, двумя рабочими окна1ми 19, 20 и

двумя сливными окнами 21, 22. Напорное окно 75 постоянно сообщено с нагнетательной линией 5. Окна 2, 13 распределителя 8 сообщены линиями 23, 24 с ра|бочи.мн окнами 25, 26, соответственио, распределителя 27 с гидрнвлическим управлением. Распределитель 27 имеет дополнительные о.кна 30, 31 и 32, 33. Золотник распределителя имеет рабочие пояски 34, 35, 36 и концевые дополнительные пояски 37, 38. На порное окно 28 распределителя 27 сообщено линией 39 с нагнетательной линией 5, а окна 28, 29 сообщены со сливом; о.кно 30 через параллельно установленные дроссель 40, обратный клалан 41 н линию 42 сообщено с окном 19 распределителя 8. Окно 31 через параллельно установленные дроссель 43, обратный клалан 44 и линию 45 сообщено с окном 20 распределителя В, а окна 32 и 33 через сопротивление 46 и 47, соответственно, сообщены со сливоМ. Торцовые камеры управления 48, 49 сообщены с лилиями 42 и 45, соответственно, черкез обратные клаланы 50, 51 .

На схеме золотники распределителей 8 и 27 изображены в положениях, которые обеслечивают сообщение порщлевой полости Б гидроцилиндра с нагнетательной линией 5 через ЛИНИЮ 6, окно 7, Проточку между поясками 14, 15 золотника 9, окно 13, лилию 24, окно 25, проточку между поясками 35, 36 золотни1ка распределителя 27, окно 28 и линию 39. При этом налорное окло 18 распределителя 8 сообщено через окно 19, линию 42 и обратный клапан 50 с ка-мерой управления 48. Камера управления 49 через окно 31, дроссель 43, линию 45, окна 20 и 22 сообщена со сливом, в результате чего золотник распределителя 27 удерживается в правом крайнем положении. Порщень / и рабочий орган 2 перемещаются влево. При подходе их в крайнее лоло:жение правый кулачок 3 входит в контакт с правым толкателем //, перемещая его вйиз и вызывая поворот щестерни 10 по часовой стрелке и перемещение золотника распределителя 8 влево. При золотника влево поясок 15 подходит к окну 13 и постепенно перекрывает его. Поясок 15 открывается. Одновременно поясок 16 управляющей части распределителя проходит через о.кно 18, обеспечивая сообщение его с окном 20, а поясок 17 перекрывает сливное окло 22, отсекая от слива поясок 16. Поскольку окно 20, через линию 45, обратный клапан 44, окно 31, окно 33 и дроссель 47 сообщено со сливом, постольку нагнетаемая насосо.м жидкость из линии 5 через окно /8 и далее, как описано выще, сбрасывается на слив, благодаря чему предотвращается заброс давления в линии 5 цри перекрытии окна 13. Дроссель 33 подобран так, чтобы давление в линии 6 поддерживалось на постоянном уровне.

В конце хода золотника распределителя

8 его поясок 15 открывает сливное окно 2J, сообщая его с окном 19 и, следовательно, с камерой управления 48 распределителя 27 через линию 42, дроссель 40 и окно 30. Понижелие давления в камере 48 вызывает перемещ,ение распределителя 27 влево с ускорением, вызванным увеличением открытия окна 31 и камеру 49 и дополнительным сообщением камеры 48 через окна 30 и 32 со сливом. В конце хода золотника нроисходит гидравлическое торможение его вследствие запирания камеры 48.

После рвве|рсирования распределителей порщневая полость Б гидроцилиндра сообщается со сливом через лш1ию 6, окна 7 и 12, линию 23, окна 24 и 29, и поршень 1 с рабочим органо м 2 начинают движение вправо.

Тор.можение поршня в конце этого хода 0 и реверсирование распределителей происходит так, как описано выше.

Предмет изобретения

5Гидропривод возвратно-поступательного

движения с автоматическим переключением направления движения в крайних положениях, содержащий гидроцилиндр, штоковая полость которого постоянно сообщена с нагнетательной линией насоса постоянной нроизводительности, двухлозлционный золотниковый распределлтель с гидравлическим управлением, имеющий напорное окно, сообщенное с нагнетательной линией насоса, по

35 крайней мере одно сливное окно, два рабочих окна и две торцовые камеры управления, а также одвоенный двухпозлционлый золотниковый распределитель с механическим управлением, переключаемый упорами на подвижной части гийроцилиндра или связанного с ней рабочего органа, и имеющий первую трехлинейную часть, служащую для попеременного сообщения поршневой полости гидроцилиндра с рабочими окнами распределителя

45 с гидравлическим управлением, и вторую пятилинейную часть, служащую для попеременного сооощения камер управления распределителя с гидравлическим управлением с нагнетательной линией и со сливом, отличающийся тем, что, с целью снижения колебаний давления в нагнетательной линии насоса при реверсировании гидроцилиндра с обеспечением минимального времени реверса, распределитель с гидравличеоки.м управлением снабжен двумя дополнительными пояска ми.

двумя дополнительными концевыми окнами, сообщенными с рабочими окна.ми второй части распределителя с механическим управлением параллельно камерам управления, и двумя дополнительнылги сливными окна/ми, сообщенными со сливом через дроссели и служащими для сообщения рабочих окон второй части распределителя с механическим управлевием со сливам в период переключения распределителя с механическим управлением и части периода переключения распределителя с гидравлическим удравлением.