УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬНОГО Советский патент 1973 года по МПК H02P7/685 

1

Изобретение относится к области текстильной промышленности.

Известно устройство для регулирования привода намоточно-размоточных механизмов, содержащее двигатели с последовательно соеднненными якорными обмотками, подключенными к однофазному иесимметричНому -выпрямителю, и полупроводниковые ключи.

Однако регулирование в таком устройст ве связано со значительными- потерями энергии, которые возрастают с увеличением разницы моме-HiTOB статического сопротивления приводных мехаяиз-мо-в.

С целью улучшения эксплуатационных характеристик электрического дифференциала и уменьшения потерь энергии предложено устройст во, тозволяющее в значительных пределах перераспределять токи в якорных цепях электродвигателей за счет создания цепи тока помимо якоря Наименее нагруженного двигателя, что можно осушествить периодическим замыканием выключателя, включенного параллельно якорю этого двигателя.

Предложенное устройство позволяет исключить шунтирующее солротивление и связанные с ним лотери энергии, а также обеспечивает возможность надежного регулирования вращающих моментов электродвигателей IB соответствии с изменяющимися в широких пределах соотношениями моментов статического сопротивления (Производственных механизмов.

На чертеже представлена схема устройства для регулирования электрического дифференциала И диаграмма напряжений на электродвигателях.

Источник питания собран по схеме однофазного мостового несимметричного Д1вух1полупериодного выпрямителя и состоит из двух управляемых тиристоров Г и Го и двух полупроводниковых диодов BI, В-2. Клеммы / и 2 источника питания включены в сеть переменного тока под напряжение U.

Якорные обмотки электродвигателей Д; и Д2 соединены последовательно и подклк чены к клеммам 3 4 на выход регулируемого источника питания постоянного тока под напряжение L/n. Регулирование -напряжения (базисное регулирование скорости ЭД) производится при помощи системы импульсно-фазового управления (СИФУ), «воздействующей на }1правляющие электроды 5 и тиристоров Т и Т ч.

Между средними точками электродвигателей (клемма 7) н диодов (клемма /) включена цепочка из двух встречнопараллельиых управляемых тиристоров Гз и Т, вклк чение которых на то или иное направление тока производится при помощи СИФУ в зависимости от положения датчика напряжения (Дн), контролирующего натяжение транспортируемого .материала, и синфазно с включением тиристоров В источнике иитания.

Дн оббопечивает на выходе Ч1а нряжепие , та или ииая полярность котооого определяется знаком отклонения натяжения от зада-нного.. Величина Напряжения о бусловлищается величиной отклонения натяжения.

Конструщия и лринцин действия Ди и СИФУ ширОКо ивв€стны и лоэтому на схеме не показаны.

Примцип дейсБВИЯ лредложенного устройства поясняется на прИмере электропривода симметричного механизма с одинаковыми электр оявига тел Я|МИ.

В режиме работы ЭД с натяжением транспортируемого материала (ТМ), .равном заданному, сигнал унравления (), воздействующий через СИФУ на Гз и Г4, отсутствует (Гз и Г4 закрыты) и на электродвигатели подается одинаковое напряжение (f/i и Uz на диа.г;рамме напряжений).

При этоМ в первый лолупериод (когда потенциал клеммы 1 положителен но отношению потеициала .клем1мы 2, ток течет по цепй, /- BZ-4-Д -7-Д2-3-Т -2, а во второй inoлупериод, когда потенциал клеммы 2 положителен по отношению потенциала клеммы /,-но цени 2-Т2-4-Д1-7-Д2-3-В1-}.

Если тиристор Гз открыт на протяжении обоих полупериодов, то ток за первый полупериод течет по цегги 1-Гз-7-Д2-3-Г|-2, т. е. Д зашунтирован, а все напряжение сети ладает на Д2. Во второй полупериод ток течет по цепи 2-Т2-4-Д1-7-Д2-3-В1 - 1, т. е. напряжение сети распределяется между обоими электрод вигателями.

Таким образом, при открытии Гз среднее значение напряжения на Д2 в 3 раза больше, чем на Д (см. t/i и Uz-i, сплошные линии на диатраМме напряжений).

Аналогично при открытии Га среднее значение Напряжения .на Д2 в 3 раза меньше, чем

па Д| (см. ti-2 и , онлошные линии на диаграмме нашряжепий).

Итак, регулирование.м угла открытия тиристоров Гз и Г.ютносительно угла открытия тиристОров TI и Г2 можно В широких .пределах Перераспределять напряЖения на якорях электродвигателей.

|Ири отклонениях натяжения материала от заданного (например, при изменении соотношений моментов статического сопротивления привоДНых механизмов (Мс, и Мс, ) Дн в зависимости от своего положения воздействует через СИФУ на оООтветствующий тиристор Гз или Г4, шуитируя якорь соответствующего

двигателя. При этОМ сООтношение средних значений f/i И Uz за (Период соответственно изменяются..

Так, при увеличении натяжения Дн воздействует «а тиристор Г4, ОБПирая его и шунтируя

якорь Д2, уменьшает тем самым напряжение f/2 и скорость Д2 (см. t/i-2 и (J2-2, кривые, ограничивающие заштрихо(ванну,ю область), что способствует лоддержанию заданного уровня 1натял ения транспортируемого материала.

УменьШбНие натяжения вызывает соответственНО снижение напряжения f/i и скорость Д1 (см. Ut и t/2- на диаграмме напряжений).

„

П р е д м е т и з о о р е т е н н я

Устройство для регулирования двухдвигательного привода намоточно-размоточных механизмов, содержащее двитатели с последовательно соединепньши якорными об.мотками, подклюЧеннымИ к однофазному :несимметричному (выпрямителю, и полупроводниковые ключи, отличающееся тем, что, с целью уменьшения потерь энергии, полупроводниковый

клаоч состоит ив двух встречно-параллельных управляемых тиристорОВ и включен между средними точками электродвигателей и диодами выпрямителя.

М,

ci

Ol