Устройство для регулирования натяжения гибкого материала Советский патент 1977 года по МПК B65H77/00 G05D15/01 

Устройство относится к автоматическим регуляторам натяжения при производстве гибких материалов и может быть использовано в технологических установках и поточных линиях текстильной промышленности при проводке нитей или ткани.

Известно устройство для регулирования натяжения текстильного материала, содержащее двухдвигательный электропривод постоянного тока ведущих и ведомых механизмов. Устойчивая работа электропривода при заданном натяжении транспортируемого материала осуществляется за счет включения якорных цепей двух двигателей последовательно при шунтировании якоря ведомого двигателя а1 гивным сопротивлением и одновременном ослаблении потока возбуждения последнего 1).

Известно также устройство для регулирования натяжения гибкого материала, содержащее регуляторы напряжения приводных двигателей постоянного тока ведущих и ведомых механизмов, датчик натяжения, кинематически связанный с ротором управляющего сельсина, вторичная обмотка которого соединена с входом одного из регуляторов напряжения (2J.

Недостатком этих устройств является то, что время переходного процесса при регулировании натяжения велико, дополнительные потери электрической энергии в коммутационных цепях значительны и качество регулирования не удовлетворяет требованиям технологии.

Цель изобретения - повышение качества 5 регулирования натяжения.

Это достигается , что сигнал изменения натяжения транспортируемого материала воздействует одновременно на оба приводных двигателя, скорости которых изменяются в противофазе. Для этого вход второго регулятора

10 напряжения подсоединен ко второй противофазной вторичной обмотке управляющего сельсина.

На фиг. 1 изображены кинематическая и принципиальная электрическая схемы устройства при последовательном соединении якорных

цепей электродвигателей; на фиг. 2 и 3 - параллельное и последовательное включения якорных цепей двигателей устройства соответственно; на фиг. 4 - графики зависимости величины выходных напряжений трехфазной обмотки

сельсина от угла поворота его ротора для схем фиг. 1 и 3.

Устройство содержит (фиг. 1) двигатели постоянного тока ведущих и ведомых механизмов Ml и М2, кинематически связанные пскредством редукторов Р1 и Р2 с транс порти рующн25 ми роликами I и 2, по которым проходит материал 3. Натяжение материала 3 фиксируется подвижным роликом 4 малоходового датчика натяжения ДН, кинематически связанным с преобразователем 5 перемещения подвижного ролика сельснном (Сс) 6. Обмоткиас сельсина 6 подключены к входу регуляторов 7 напряжения Ui и Ui обмоток возбуждения двигателей (фиг. 2) или якорных цепей последних (фиг. 3).

Устройство работает следующим образом.

При изменении натяжения материала 3 подвижный ролик 4 датчика натяжения ДН отклоняется на угол а, что вызывает соответственно поворот ротора сельсина 6. Напряжения Uoc и снимаемые с обмоток сельсина 6 на вход регуляторов напряжения U| нУз, изменяются, причем одно - увеличивается, а другое - уменьшается (фиг. 4). Это приводит к изменению напряжений на выходе регуляторов напряжения, одно из которых также увеличивается, а другое - уменьшается.

Одновременно в протнвофазе происходит изменение скоростей ведомого и ведущего двигателей, что значительно уменьшает время восстановленши натяжения материала 3.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения гибкого материала, содержащее регуляторы напряжения приводных двигателей постоянного тока ведущих н ведомых механизмов, датчик натяжения, кинематически связанный с ротором управляющего сельсина, вторичная обмотка которого соединена с входом одного из регуляторов иапряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования натяжения, вход второго регулятора напряжения подсоединен ко второй противофазной вторичной обмотке управляющего сельсина.

Источники информации, прниятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 166948, кл. 21 с 62/65 1958

2. Пастин С. В., Князев Ю. Б. Электрический дифференциал в поточных линиях,

«Электричество, 1972 № 12.

овг 7ав гТ