1
Известно устройство для автоматического и ручного регулирования скоростного режима группы .клетей непрерывного прокатного стана, содержащее каскадное включение регулирующих узлов с магнитными усилителями и фильтры.
Однако в таких устройствах нет универсальности элементов схемы и ограничено количество каскадно управляемых клетей, так как входящий в его состав предшествующий трансформатор и магнитный усилитель должны передавать как активную, так и реактивную мощности, потребляемые последующими каскадами. Это приводит к тому, что при регулировании скорости в конечных каскадах изменяются нагрузка и посадка напряжения в предшествующих, что понижает точность управления и ведет к необходимости значительно увеличивать габаритную мощность предшествующих каскадов по сравнению с последующими.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены делители напряжения и группа бесконтактных сельсинов, причем каждый сельсин одной из групп выполнен как задатчик скорости и включен на выходе магнитного усилителя соответствующего каскада, а каждый из сельсинов другой группы, кроме первого, оодключен через делитель напряжения к выходу магнитного усилителя предыдущего каскада и через фильтр к задающей обмотке магнитного усилителя последующего каскада, а первый сельсин подключен также через делитель напряжения к источнику питания.
На фиг. I представлена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - характеристики магнитных усилителей.
Схема Включает магнитные усилители МУ-} - МУ-п, сельсины - датчики СЗ-1 - СЗ-п, управляющие сельсины СГ-1 - СГ-п, обмотку смещения ОС, обмотку управления ОУ, задающую обмотку 03, резисторы Ri, К2, Rs, R4, конденсаторы С2, С1, дроссель Др.
15
Напряжение ста бильного источника t/ст подается на ряд однотипных магнитных усилителей М.У-1, МУ-2, ..., МУ-п, включенных по схеме с внутренней обратной связью и с
выходом на переменном токе. Степень обратной связи регулируется резисторами Ri с целью повыщения стабильности характеристик и подбора их наклона.
Нагрузкой каждого магнитного усилителя
является резистор и сельсин-задагчик (СЗ-1, ..., СЗ-п). Мощность магнитных усилителей и резисторов 2 выбирается на порядок выше мощности, потребляемой сельсинамизадатчиками (СЗ). Этим достигается стабильность характеристик усилителей при раздельном регулировании скорости клетей сельсинами-задатчиками (СЗ).
Задание в каждый магнитный усилитель поступает в задающую о-бмотку 03, причем ток /зад в ней определяется положением хомутика на Rz и выходным напряжением предыдущего усилителя.
Ток в обмотке смещения ОС каждого усилителя устанавливается по величине, равным току /см, отсекаемому .на оси абцисс продолж-ением линейного участка характеристики (|фиг. 2). Благодаря этому способу установки тока смещения изменение тока задания в рабочем диапазоне управления дает строго пропорциональное изменение выходного напряжения усилителя. С помощью- конденсаторов С/ уменьщается влияние четных гармоник на работу усилителей, включенных каскадно. Задание на усилитель первого каскада МУ-1 подается от сети стабильного напряжения через .потенциометр Rs, сельсин СГ-1, служащий для управления всей группой клетей. С помощью RS и СГ-1 на выходе МУ-/ устанавливается номинальное напряжение. Необходимая начальная скорость клети № 1 устанавливается сельсином-задатчиком СЗ-1.
Задание на вход усилителя второго каскада поступает с нагрузочного р.езистора первого «аскада через резистор Rs, выпрямитель и фильтр Др-С. При нулевом положениИ сельсина СГ-2 на выходе МУ-2 также устанавливается номинальное напряжение в середине рабочего участка характеристики. Необходимая начальная скорость клети № 2 устанавливается сельсином-задатчиком СЗ-2. Регулирование скорости группы клетей № 2, № 3 по га-ой, кроме клети № 1, осуществляется сельсином СГ-2 путем поворота его ротора на угол ±30°. При этом напряжение вторичной обмотки СГ-2 будет либо в фазе, либо в противофазе с задающим напряжением, снимаемым с резистора предыдущего каскада.
Диапазон регулирования, требуемый по технологии, устанавливается величиной напряжения, подаваемого «а первичную обмотку СГ-2 с резистора Rz. Суммарное напряжение в цепи задающей обмотки (03) выпрямляется и далее фильтруется индуктивно-емкостным фильтром Др-С2. Применение индуктивно-емкостного фильтра дает возможность передать с выхода одного каскада на вход следующего только среднее значение выходного напряжения магнитных усилителей. При этом характер пульсаций выходного напряжения магнитного усилителя предыдущего каскада не влияет на величину выходного напряжения последующего усилителя, которое изменяется только пропорционально среднему значению задающего напряжения. Кроме того, наличие аналогичных фильтров на входах регуляторов скорости всех клетей также обеспечивает изменение их скорости пропорционально среднему значению выходных напряжений магнитных усилителей. При автоматическом регулировании какого-либо параметра прокатки, например натяжения, сигналы от соответствующих датчиков подаются в обмотки управления ОУ магнитных усилителей. Предлагаемая схема передачи задающих сигналов с одного каскада на другой через постоянно включенные резисторы Rs } R с подачей сигнала группового управления со вторичной обмотки сельсина СГ на специально включенный до выпрямителя добавочный резистор Ra в цепи задающей обмотки, обладает высокой надежностью, так как при обрыве цепи групповых сельсинов, обычно удаляемых на больщие расстояния, не происходит существенных изменений в работе стана. Скорость группы последовательных клетей изменяется пропорционально и лишь в одном промежутке, где произошел обрыв, условия прокатки изменяются максимум на половину диапазона управления. Схема проста в настройке и в эксплуатации, так как при нулевых положениях сельсинов СГ все магнитные усилители находятся в одинаковых режимах, что позволяет легко обнаружить неисправный каскад. Кроме того, благодаря одинаковым режимам и однотипности элементов, схема легко резервируется, так как панель с набором магнитных усилителей может быть предварительно настроена до включения в схему действующего стана, а затем с помощью простых переключателей введена в работу.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического и ручного регулирования скоростного режима группы клетей непрерывного прокатного стана, содержащее каскадное включение регулирующих узлов с магнитными усилителями и фильтры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности избирательно-группового управления последовательным рядом клетей и унифицирования элементов схемы, в него введены делители напряжения и группы бесконтактных сельсинов, причем каждый сельсин одной из групп выполнен как задатчик скорости и включен на выходе магнитного усилителя соответствующего каскада, каждый из сельсинов другой группы, кроме первого, подключен через делитель напряжения к выходу магнитного усилителя предыдущего каскада и через фильтр - к задающей обмотке магнитного усилителя последуЮ|Щего каскада, а первый сельсин подключен также через делитель напряжения к источнику питания.
/Г регулятору скорости клети /
