йСьСОЮЗНАЯ 1!;:!;Н1110-ТЬХП^1"ЕьИДг БИБЛИОТЕгьА Советский патент 1973 года по МПК G05B13/02 

1

Изобретение относится к системахм автоматического управления и регулирования.

Известны электромеханические фазорегуляторы для систем экстремального регулирования с синхронным детектированием, содержащие последовательно соединенные множительное звено, усилитель, двигатель и редуктор, три фотореле и три источника света. Два источника света через кодовый диск оптически соединены с соответствующим фотореле, одно из которых подключено к множительному звену.

Однако известные фазорегуляторы имеют ограниченный диапазон регулирования фазы опорного сигнала и недостаточно точны.

Целью изобретения является повыщение точности работы и расширение диапазона регулирования фазы онорнога сигнала.

Эта цель достигается тем, что фазорегулятор дополнительно содержит последовательно соединенные двигатель и редуктор, фильтр, кодовый диск и дифференциал, подключенный к редукторам и кодовым дискам, а через дополнительный кодовый диск оптически соединены третьи источник света и фотореле, подключенное к фильтру.

На чертеже представлена блок-схема устрайства.

Устройство содержит основной контур /, состоящий из объекта регулирования 2,

2

экстремального регулятора В, множительного звена 4 и сумматора 5, и контур фазорегулятора 6, состоящий из множительного звена 7, усилителя 8, двигателей Р и 10, редукто-ров

, дифференциала 14, источников света 15-П, кодовых дисков 18 и 19, фотореле 20-22, фильтра 23 и индикатора 24.

Фазорегулятор работает следующим образом.

На валу двигателя 10 вращается диск, расчерченный так, что один оборот диска соответствует периоду поискового сигнала, снимаемого в виде электрического напряжения при помощи жестко установленного датчика,

фотореле 22. Для компенсации переменного фазового сдвига, приобретаемого поисковым сигналом при прохождении через нестационарный объект, вводится регулируемое фазовое запаздывание в опорный сигнал при помощи диска, разпрафленного на черные и прозрачные секторы (опорный кодовый диск) так, чтобы имелась возможность снять неподвижными датчиками фотореле напряжения на одинарной и двойной частотах поиска, которые далее используют в качестве опорных сигналов в синхронных детекторах соответственно в основном и вспомогательных конт}фах. Роль исполнительного астатического устройства, управляющего относительным положением поискового и олорного кодовых дисков, выполняет двигатель Я соединенный с дисками при помощи необходимого коэффициента редукции. Неопраниченное расши|реиие пределов регулирования фазы при жесткой установ,ке датчиков фотореле дост Игается применением механического дифференциала 14, один из входов которого соединен с валоим двигателя 10, к другому его входу подсоединен вал двигателя Я срабатывающего от разности фаз опорноло сигнала и синхронной составляющей на выходе объекта управления. На выходном валу дифференциала устаНОвлен опорный кодовый диск 18 с двумя дорожками для съема напряжений на одинарной и двойной частотах поиска при помощи жестко установлегнных на невращающихся частях -конструкции регулятора датчиков фотореле 20 и 21 с источниками овета.

Гармонические сигналы поиска формяруются следующим образом. Двигатель 10 через рещуктор 13 вращает водило цилиндрического дифференциала 14. С водилом жестко соединен поисковый кодО|Вый диск 19, который, вращаясь, М|0дулирует поток света, идущий от источника на датчик фотореле 22. За один оборот водила происходит два пери(ода модуляции света. На контакты фотореле 22 подано постоянное напряжение . Из прямоугольных колебаний с амплитудой Е и частотой, заданной двигателем 10, при по-.мощи узкополооно:го фильтра 23 выделяются затем гармонические поисковые колебания.

Регулируемый фазовый сдвиг между поисковым и опорными колебаниями ооноэнОПО и дополнительного контурО1В обеспе1чивается при помощи смещения опорного кодового диска 18 относительно ПО-ИСКОБОГО 19. Сипнал, пропорциональный синусу удвоенной разности (g-р) фаз перемножаемых сигналов, управляет с помощью усилителя пбремонного тока 8 двигателем 9. Множительное звено фазорегулятора с опорным сигналом на удвоенной частоте поиска собрано на контактах фотореле 20.

-При отсутствии фазовых возмущений, т. е. когда |-р 0, двигатель не вращается. Выход дифференциала, как и опорный кодовый диск 18, вращается с удвоенной скоростью вращения двигателя 10. При наличии фазовых возмущений () двигатель 9 поворачивает диск 18 относительно диока 19 до тех пор, пока указанная раз-ность фаз отлична от нуля.

Ортогональность основно-го и дополнительного контуров обеспечивается жесткой установкой датчиков фотореле.

Фазовъге сдвиги в системе можно контролировать визуально на стрелочном индикаторе 24, представляющем собой неподвижный лимб и стрелку, жестко соединенную с редуктором 12.

Предмет изобрете-ния

Электромеханический фазорегулятор для систем экстремального регулирования с синхронным детектиро-ванием, содержащий последовательно соединенные множительное/ звано, усилитель, двигатель и редуктор, три фотореле и три источника света, два из которых через кодовый диск оптически соединены с соответствующим фотореле, одно из которых подключено к множительно1му звену, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы и расширения пределов регулирования фазорегулятора, он дополнительно содержит последовательно соединенные двигатель и редуктор, фильтр, кодовый диск и дифференциал, подключенный к редуасторам и кодовым дискам, через дополнительный ко-довый диск оптически соединены третьи источник света и фотореле, по-дключенное к фильтру.