СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПАНТОГРАФА Советский патент 1973 года по МПК B24B17/02 

1

Изобретение относится к обработке деталей по копиру с .изменением масштаба.

Известны способы определения погрешности пантографа с перемещением по шаблону ведущего звена, несущего ведущий элемент, и вычерчиванием контура ведомой точкой, связанной с ведомым звеном.

Предложенный способ отличается от известных тем, что шаблону придают форму прямого угла, одна из сторон которого совпадает с ведущим звеном в момент нахождения ведущего звена элемента в вершине угла, замеряют отклонение от прямолинейности сторон вычерчиваемого ведомой точкой угла и отклонение самого угла от прямого и определяют отклонение Да ведомой точки пантографа, направленное вдоль ведомого звена, по непрямолинейности сторон, отклонение A/V в направлении по нормали к ведомому звену но отклонению вычерченного угла от прямого.

Отклонение ведомой точки пантографа, направленное вдоль ведомого звена, по непрямолинейности сторон Да определяют по формуле

Да 0,1б,

где б - величина стрелки прогиба, а отклонение ДЛ в направлении по нормали к ведомому звену определяют по формуле

,l6aiga,

где а - расстояние от шарнира Е до ведомой

точки 8;

а. - искажение прямого угла. Такое выполнение позволяет устанавливать погрешность пантографа по искажениям вычерчиваемого контура.

На фиг. 1 схематично показан пантограф, исследуемый по предложенному способу; на фиг. 2-5 - возможные искажения заданного профиля в зависимости от величин и характера ошибок пантографа.

Пантограф содержит ведущее звено / и связанный с ним щарнирный параллелограмм, образованный звеньями 2-5. Звено 1 несет ведущий элемент 6, перемещающийся по шаблону 7, а звено 4 - ведомый элемент , который в профилешлифовальных станках является шлифовальным кругом. Параллелограмм закреплен на основании 9 щарниром 10. Способ реализуется следующим образом.

Шаблону 7 придают форму прямого угла и устанавливают его таким образом, чтобы одна из его сторон совпадала с ведущим звеном / в момент нахождения ведущего элемента 6 в вершине угла А. При этом угол (3 мелсду звеньями шарнирного параллелограмма устанавливают равным прямому, а расстояния от шарнира Е до ведомого элемента 8 и до шарнира 10 устанавливают равными а й - ,

М

где /1 - номинальная длина ведущего звена; М - масштаб копирования.

При перемещении ведущего элемента .6 до шаблону 7 ведомый элемент 8 воспроизведет (т. е. обработает или вычертит) контур KiKKzсоответствующий в определенном масштабе профилю шаблона, но искаженный за счет ошибок пантографа.

Если суммарную ошибку пантографа представить в виде суммы тангенциальной ошибки Да/4, где Да - модуль ошибки aZj единичный вектор, направленный вдоль звена 4, несущего ведомый элемент, от звена 5 к звену 3, и ошибки ДА/П4, где ДЛ -модуль ошибки, а «4- вектор, нормальный звену 4 и повернутый относительно вектора /4 на 90° против часовой стрелки, то, как показывает расчет, оказывается возможным связать эти ошибки с искажениями прямоугольного контура.

При этом возможны четыре основных случая. Искажение прямого угла контура на в личину а указывает на наличие ошибки , причем увеличение угла (см. фиг. 2) соответствует положительной ошибке, а уменьшение- отрицательной (см. фиг. 3). Модуль ошибки определяется формулой A.V : l,16atga.

Отклонение образующих от прямолинейности в этом случае незначительно и его можно не учитывать.

Искажение прямолинейности об разующих указывает на наличие ошибки Да/4, модуль которой Да равен 0,16, где б - величина стрелки прогиба. Знак этой ошибки также определяется по форме профиля. Представленный на фиг. 4 вариант, когда начальная (по направлению движения ведущего элемента) сторона KiK выпуклая, а конечная KKz - вогнутая, соответствует положительной ошибке.

Вариант, изобр-аженный на фиг. 5 (начальная сторона /Ci/C вогнутая, конечная KKz - выпуклая), соответствует отрицательной ощибке. Угол между образующими при этом остается постоянным.

Следовательно, ошибка ДуУ/г4 практически не искажает прямолинейности сторон, а

ошибка Да./4 не искажает величины угла К, поэтому величины этих ошибок при использовании по предложенному способу можно определять независимо друг от друга. В совокупности обе эти составляющие соверщенно однозначно характеризуют погрешности пантографа и могут использоваться в качестве его паспортных данных. Знание ошибки Да/4 может быть, например, использовано для определения погрешности длины ведушего звена 1, величина которой определяет вводимую в пантограф.

Предмет изобретения

1. Способ определения погрешности пантографа с перемещением по щаблону ведущего звена, несущего ведущий элемент, и вычерчиванием контура ведомой точкой, связанной с

ведомым звеном, отличающийся тем, что, с целью установления погрешности пантографа по искажениям вычерчиваемого контура, шаблону придают форму прямого угла, одна из сторон которого совпадает с ведущим звеном

в момент нахождения ведущего элемента в вершине угла, замеряют отклонение от прямолинейности сторон вычерчиваемого ведомой точкой угла и отклонение самого угла от прямого и определяют отклонение Да ведомой

точки пантографа, направленное вдоль ведомого звена, по непрямолинейности сторон, а отклонение &.N в направлении по нормали к ведомому звену по отклонению вычерченного угла от прямого.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что отклонение ведомой точки пантографа, направленное вдоль ведомого звена, по непрямолинейности сторон Да определяют по формуле

где б - величина стрелки прогиба.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что отклонение ДЛ/ в направлении по нормали к ведомому звену определяют по формуле

,16atga,

где а - расстояние от шарнира Е до ведомой

точки 8; а - искажение прямого угла.

8

-М

Фиг.

(f

иг.

Фуг.З

.гг

Фиг.5