Копир Советский патент 1988 года по МПК B43L13/00 G01B5/16 

4

СО ОО

00 4;

tsD

Фиг.1

Изобретение относится к механизмам 1змерительного и копировального оборудования.

Цель изобретения - расширение диапа- .1она измерений.

На фиг. 1-3 изображен механизм с раз- Личным креплением средних звеньев на смеж- ых ведомых симметричных звеньях меха- }|изма пантографного типа.

Копир содержит механизм пантографного типа, состоящий из двух трехшарнирных симметрично расположенных один относительно другого пантографов, имеюш,их идентичные звенья 1-4 и 5-8. Удлиненные сгороны ведущих звеньев I и 5 совме- uieHb в общей для обоих пантографов ведущей точке А, в которой установлен

1пирной палец 9. Удлиненные стороны 1еньев 2 и 6 щарнирно установлены на еподвижном основании 10 в точках Е Ж. Ведомые точки Б и В обоих панто- афов, расположенные на ведомых звеньях и 8, являющихся сторонами парал- глограммов, щарнирно соединены со сред- 1м звеном 11 с возможностью его пос- тательного перемещения. Ведомые точки Г Д обоих пантографов, расположенные на )полнительных ведомых звеньях 3 и 7, смеж- .IX ведомым звеньям 4 и 8 соответст- , шарнирно соединены с дополнитель- ш средним звеном 12 с возможностью о поступательного перемещения. Расположение ве домых звеньев должно обеспечивать соотношение

I . БЕ вж ГЕ дж

в механизме копира (фиг. 2) ведомые точки Б и В среднего звена 11 могут б )1ть расположены на продолжении сторон параллелограммов, образованных дополни- т(льными ведомыми звеньями 3 и 7, а в(;домые точки 7 и Д дополнительного среднего звена 12 на продолжении сторон параллелограммов, образованных ведомыми звеньями 4 и 8, при этом вершины параллелограммов, образованных звеньями 3, 4 и 7, 8 соответственно, выведены из зоны перемещения звеньев 11 и 12, очерченной лучами угла ЕАЖ.

Среднее звено 11 может располагаться над дополнительным средним звеном 12 (фиг. 3). При этом ведомые звенья 4 и 8 в точках шарнирных соединений Г и Д установлены над дополнительным средним звеном 12, а дополнительные ведомые звенья 3 и 7 - под средним звеном 11.

Копир работает следующим образом.

При перемещении ведущей точки А любые точки средних звеньев II и 2 описывают относительно основания 10 и относитель

но друг друга траектории, подобные ее перемещению, образованные, например, путем перемещения копирного пальца 9 по копиру, установленному на основании 10. Если конт- ролируемый объект размещен на среднем звене 11, а контролирующий, например микроскоп, на дополнительном среднем звене 12, тогда масштаб копирования определяется отношением:

М - масштаб копирования искомой траектории, осуществляемый любой точкой среднего звена 11 относительно основания 10; М2 - масштаб копирования искомой траектории, осуществляемый лю- бой точкой дополнительного среднего звена 12 относительно основания 10;

МЗ - масштаб копирования искомой траектории, осуществляемый любой точкой среднего звена 11 относительно дополнительного

среднего звена 12.

При изменении масштабов копирования путем изменения взаимного расположения звеньев и их размеров, изменение масшта- бов копирования Ml и М2 осуществляется в противоположном направлении, т. е. значение одного из них увеличивается, а дру- ого -- уменьшается, что сопровождается из.менением значения масштабного копирования МЗ (точки Ж , Д , В , А , Б , Г , Е , лежащие на лучах ушла Ж А Е ).

Копиры на фиг. 2 и 3 работают аналогичным образом и для них справедливы вышеприведенные отношения, однако стороны пантографов, образованные звеньями 3, 4 и 7, 8, в процессе работы оказываются вне рабочей зоны, очерченный лучами угла ЕАЖ, чем устраняются возможные соприкосновения .между эти.ми звеньями и объектами, которые могут быть размещены в рабочей зоне.

40

Формула изобретения

Копир, содержащий среднее звено, подвешенное с возможностью поступательного перемещения на симметричных ведомых

звеньях механизма пантографного типа, имеющего дополнительные симметричные ведомые звенья, отличающийся тем, что, с целью расщирения диапазона измерений, дополнительные симметричные ведомые звенья механизма, смежные шарнирно соединенным со средним звеном ведомым звеньям, связаны между собой посредством дополнительного среднего звена, шарнирно соединенного с обоими дополнительными ведомыми звеньями с возможностью поступательного перемещения синхронно со

средним звеном.

Фиг.г

Изобретение относится к механизмам измерительного и копировального оборудования и позволяет расширить диапазон измерений. Копир содержит два симметрично расположенны.ч пантографа, имеющих идентичные звенья 1, 2, 3, 4 и 5, 6, 7, 8 соответственно. Удлиненные стороны звеньев 1 и 5 соединены в ведущей точке А, в которой установлен копирный палец 9. Звенья 3 и 7 пантографов, смежные его Е едомым звеньям 4 и 8, связаны собой посредством дополнительного среднего звена 12, и1арнирно соединенного с обоими звеньями. 3 ил.