УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ КОНЦЕНТРИЧНОСТИ ЭЛЕКТРОДНОГО ПОКРЫТИЯ Советский патент 1973 года по МПК G05D3/12 

1

Известны устройства для автоматического регулирования концентричности электродного покрытия, содержащие датчик для измерения эксцентричности покрытия, электродный усилитель и электрогидравлический привод для смещения фильеры электродного пресса.

Однако эти устройства склонны к автоколебаниям.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем выходы индукционного датчика, установленного непосредственно на выходе фильеры, подключены ко входу преобразователя аналог-частота, выход которого соединен со входом блока управления электрогидравлическим приводом для смещения калибрующей фильеры электродного пресса.

Это позволяет повысить точность регулирования.

Принципиальная схема устройства представлена на чертеже.

Она содержит индуктивный датчик /, калибрующую фильеру 2, преобразователь 5 аналог-частота, блок 4 управления электрогидроприводом, электрогидропривод 5, сварочный электрод 6.

Индуктивный датчик 1 для измерения эксцентричности имеет несколько выходов по числу контролируемых на эксцентричность направлений. Напряжение на выходе датчика является аналогом возникающей эксцентричности. с каждого выхода выдается напряжение положительной или отрицательной полярности в зависимости от того, в каком из диаметрально противоположных направлений относительно оси электрода возникает эксцентричность.

Преобразователь 3 аналог - частота преобразует сигнал, поступающий с датчика /, в серию импульсов, частота следования которых прямо пропорциональна величине эксцентричности. Преобразователь имеет два выхода, по которым, в зависимости от знака входного напряжения, импульсы поступают в блок 4 управления электрогидроприводом.

Блок 4 преобразует серию импульсов от преобразователя 3 в число шагов шагового двигателя в электрогидроприводе 5.

Количество преобразователей 3 и блоков управления 4 равно числу взаимно перпендикулярных направлений, в которых регулируется эксцентричность. Работа их аналогична, поэтому ниже приводится описание работы устройства при возникновении эксцентричности на одном из направлений.

В исходном положении, когда центр фильеры совпадает с центром электродного стержня, на выходе бесконтактного индуктивного датчика / нет напряжения, преобразователь 3 аналог-частота не вырабатывает импульсов, блок 4 управления электрогидроприводом 5 не

дает команды на вращение шагового двигателя в электрогидроприводе. Последний не воздействует на фильеру 2.

При возникновении эксцентричности в контролируемом направлении, например горизонтальном относительно оси электрода, с выхода датчика 1 напряжение поступает на вход преобразователя 3 аналог-частота, причем напряжение с выхода датчика, в зависимости от направлений, диаметрально противоположных друг другу, может быть положительным или отрицательным. Преобразователь 5 вырабатывает серию импульсов, частота следования которых нрямо пропорциональна величине возникшей эксцентричности. С одного из выходов преобразователя, в зависимости от знака напряжения на входе преобразователя, импульсы поступают аа один из входов блока 4 управления электрогидроприводом, который преобразует серию импульсов от преобразователя 3 в некоторое число шагов шагового двигателя в электрогидроприводе 5. Электрогидропривод перемещает калибрующую фильеру 2 со скоростью, прямо пропорциональной возникшей эксцентричности.

Фильера перемещается в направлении, противоположном тому, в котором возникла эксцентричность и так как при этом величина эксцентричности уменьшается ио сравнению с первоначальной, то уменьшается и напряжение на выходе датчика, пропорционально снижается частота импульсов на выходе преобразователя и скорость перемещения фильеры.

Таким образом, устройство плавно подводит фильеру к необходимому положению относительно центра электрода.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования концентричности электродного покрытия, содержащее индукционный датчик, электронную следящую схему и исполнительный электрогидравлический привод для смещения калибрующей фильеры электродного пресса, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в нем выходы индукционного датчика, установленного непосредственно на выходе фильеры, подключены ко входу преобразователя аналог-частота, выход которого соединен со входом блока управления электрогидравлическим приводом для смещения калибрующей фильеры электродного пресса.

Ч

I