ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ НАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО МНОГОВАЛКОВОЙ РАБОЧЕЙ КЛЕТИ ПОПЕРЕЧНОЙПРОКАТКИ Советский патент 1974 года по МПК B21B37/62 

1

HsiBecTiHO гидравлическое устройство многовалковой рабочей клети поперечной прокатки по авт. св. № 298396, содержащее :пОр|Шнввые гидр:ац ил1 ндры с подвижными а орпуса;м,и, на которых закреплены рабочие валки, элект|ропидра1влическ1ие преобразователи, датчики положения - сельсины-приемни1КИ, общий задатчик, включающий сельсиндатчик и шаговый двигатель, подключенный к лрограмМНОму устройству, а также фазочувствительные ус1ил-ител1И. Указаниае устройство обеспечивает жесткую оинлронизацию сведения и разведения всех валков при прокатке |нзделий с профильной ловерхиостью.

Цель изобретения - повышение точности профильных трубчатых .изделий и маневренности При задании програлимы .прокатки.

Предлагаемое устройство отличается тем, что программное устройство выполнено из канала прямой связИ, содержащего и.млульсный датчик, соединенный через вентиль, счетчик импульсов, диодный дешифратор с нрограм.лшым переключателей, группу логических схем памяти, группу логических схем совпадения, к которой ПОД|Ключен регулируемый делитель частоты, и двухпозиционные переключатели, число которых и число схем в указаилых грушпах равно числу профильных нерехо.дав, с логическими схемами разделения; канала обратной связи, содержащего счетчик импульсов, охвачен 1ый обратной связью через диодный дешифратор с нрогра1ммными переключател1Я.ми, группу лопических схем совпадения, число которых .равно числу профиль 1ИЫХ нереходов, и логическую схему разделения, а к др}гому входу счетч.ика нмстульсоз подключена одна из логических схем разделения канала пря:мой связи, и логическую схему памяти, вход KvOTOpoA соединен с логическими схемами совпадения своего канала, а выход - с вент1 лем канала прямой связи, причем каждая логическая схема памяти канала прямой связн охвачена обратной связью, в которую включена соответствующая логическая схема совпаде1 1 я канала обратной связи.

На фиг. 1 изображена гидрокинематическая схема устройства; на фиг. 2 - электрическая схема; па фиг. 3 - блок-схема предлагаемого ycTpoiiCTBa.

Гидравлпческое нажимное устройство состоит из поршневых гидравлнческих пилиндров / с иОДвиж;1ымн корпусаМИ, на которых закреплены рабочие валки 2 электрогидравЛИческих иреобразователей 3, 4 и 5, датчиков положения - сельсино-приемников 6, 7, и 8, общего задатчиха, включающего сельсин-датчик 9 и шаговый двигатель 10, подключенный |к ;програл,мному устройству, а также фазочувствительных усилителей 11.

Программное устройстзо содержит QIMпульоной датчик 12, подключенный через уп(ра-вляемый вентиль 13 -на вход счетчика импульсов 14, снабженного диодным дешкфратОром 15 с nporpaMMiHbiMH переключателями, логич1еские схемы памяти 16i-16,i, группу логических схем совпадения /7i-/7„, регулируемый делитель частоты 18, подключенный на стабилизированного генератора имттульсо1в 19, |д;вуХ1НОз и Ц)ио«ные пер|включателИ 20i-20„, лопиЧ€. схемы разделен И1Я 21, 22, 23 и 24, блок уиравления гнаговы-м двигателем 25. Счетчик импульсов 26, снабженный диодным дешифратором 27 с программными переключателями, группу логических схем совладения 2 1-28„, лог1 чеокую схему , 29. Указаиные элементы нрогра.ммного устройства от 12 до 23 представляют собой канал прямой связи, блоки 24, 26-29 - канал обратной связи. Кол1ичество логических схем памяти, логических схем соыпадения, а также двухпозиционных переключателей зависит от .количества профильных переходов я.а лроа аты:ваем01м ;изделии и нрИНЦилиально может быть любы.м.

Устройство работает следующим образом.

Им.пульсы с частотой, пропорцианальиой скорости осевой подачи стана, с импульсного датчика 12 через открытый вентиль 13 поступают .на ВХОД первого счетчика и-мпульсов 14. При отсчете счетчиком 14 количества импульсов, за.датаного первой групной програ|М1м:ных переключателей (программные переключатели входят IB состав диодного дешифратора) и опредедяюшего начало первого профильното перехода на изделии, появляется кра.тковремениый сигнал на первом выхо.де деши;фратора 15, .который за/помин.ается логической схемой пам1ЯТ1И 16 -и поступает на оди.н из входов схемы совпадения /7i.

При ЭТОМ импульсы с заданной частотой

Л: d,

/,где /г - частота генератора импульсов 19 на входе делителя частоты 18;

di - делитель (целое число - 1, 2, 3...), заданный для первого выхода делителя частоты 18, прохО|Дят через схему совпадения J7i и, в за|вис1имости от положения двухпозищионного переключателя , определяющего направление вращения шагового двигателя JO, а в конечном итоге - направление inepe.ещания рабочих валков 2 - к оси или от оси .пр.01катк1и, поступают через соответствующую схему разделения 21 или 22 на один из входов |бло:ка управления 25 шаговым дв.игателем 10. Частота импульсов fi о/пределяет скорость еращения ша.пового двигателя 10, а в .конечном итоге - скорость перемещения валков 2. Вращение двигателя 10 передается сельоину-дат1Ч|Ику 9. В результате рассогласования узлов поворота якорей сельсина-датчика 9 и сельси..прие,мников 5, 7 и 8 возникает ток рассогласования, который выпрямляе-;ся iH уснливается ;в фазочувствительном .усилителе 11 и подается на к-атушки электро1магнито.в электрогидр авлических преобразователей 3, 4 ,11 5. Последние преобразуют ток этот в пронорцио.налыный по .мощности поток рабочей жидкости, которая поступает в гидроц:ил1К|Ндры /. П.одаижные Kopinyca гидрощилиндров ) и связаиные с ними рабочие валки 2 .перемешаются ,к оси или от оси пр01катк;и до тех пор, пока они через кинематические передачи не приведут IB согласова1нное положение якоря сельсинов-приемников 6-8 с якорем

,сельсина-датчн ка 9. Одновременно и.мпульсы с частотой /1 с выхода схемы разделения 21 нли 22 через третью схему разделения 23 поступают на вход второго счетч.ика импульсов 26. Пр1н отсчете счетчиком 26 количества и.мпульсов, заданного первой группой програмiMHbix .переключателей (програм.мные переключатели входят 1В состав диодного дешифратора 27) и определяюшего величину неремеше.ния рабочих валков 2, появляется сигнал на

пер.вом выходе дешифратора 27 и идет на вход схе.мы совнаден. 28. При .наличии на втором входе схемы совпадения 28 сигнала со схемы па.мяти /5, появляется сигнал та ,выходе схе.мы сонпаден;и.я 28i, который отключает схе.му памяти 16i и одно®ре.менно через схему разделения 24 сбрасывает в нуль счетчн:к 26. Пра отключении с.е1мы 16 исчезает сигнал на ее выходе. Прохождение импульсов с первого вы.хода делителя частоты

18 через с.хему совпа.депия /7| прег ращается, шаговый двигатель W и сельсип-датчик 9 оста.н.авлнваются, перемещение рабочих валков 2 прекращается. При отсчете счетчиком М количества импульсов, заданного второй груплой програ.ммных переключателей п определяюшего начало второ.го профильного перехода на изделии, ноявляетея сигнал на втором .выходе дешифратор.а 15, который запом;ИНается схе.мой па;М1Яти 162 и поступает на .один из

входов .схе.мы сов|падения 172.

ПрИ этом импульсы с частотой

f

гдес 2-делитель (целое число-I, 2, 3...), заданный для второго выхода делителя частоты 18, проходят через схему совпадения 772, в зависи.мости от по тожения двухпозиционного переключателя 20, поступают через соответствующую схему разделения 21 или 22 на оди.н из .входов блока у1пра1вления 25 шаговым 1двигателе1М 10. Двигатель 10 с сельсином-датMHiKOM 9 нач.инают вращаться, а рабочие валки 2 - перемещаться со скоростью, пропорциональной частоте /2- Одновре.менлто им.нульсы с частотой /2 идут па вход счетчика импульсов 26. При отсчете счетчиком 26 количества HM nvvTbcoB, заданного iBTOpoft группой програ.ммных ПврвтслЮЧателей диоаного деш;Ифрато.ра 27, лоявляетоя сигнал на вто,ро;л1 выходе дешифрато:ра 27 и направляется на вхся логической схемы совпадения 2.82. При наличии ,па вто-ром входе схемы совпадения 282 сигнала со схемы памяти 162 появляется сигнал на выходе схемы совпадения 282, который отключает схему памяти /&2 и одновременно через схему разделения 24 сбрасывает 3 нуль счетчик 26. При отключении схемы памяти б2 исчезает сигнал на ее выходе. Прохождение импульсов со второго (Выхода делител:Я частоты 18 через схему совпадения /Zo прекращается, шаговый двигатель 10 с сельсином-цатчиком 9 останавливается, перемепдение рабочих валков п рекращается. Функционирование последующих «аналов управления схемы происходит ана.логичпым образом. При появлении сигнала на выходе последней схемы совпадения 28„ капала обратной связи включается схема памяти 29, которая, заюрыва-я вентиль 13, прекращает посту пление импульсов от датчи(ка 12 па вход счетчика М. Обеопечение высокой точности получения профильных трубчатых изделий достигается путем соответствующей оценки илшульсов датчика 12. Повышение маневренности при задании программы прокатки обеспечивается применением пибких диодных дешифраторов, снабженных программными переключателями, позволяющими достаточно быстро и удобно задавать программу прокатки, т. е. моменты начала и окончания перемещения рабочих валков.

6

П р е д ,м е т изобретения

Гидравлическое нажи,мное устройство многовалгковой рабочей .клети поперечной прокатки по авт. св. 298396, отличающееся тем, что, с целью псвышеиия точности г.рофильных трубчатых -изделий и :мапеврепности при задании программы прокатки, программное устройство выполнено из ка,нала прямой связи, содержащего импульсный датчик, соединенный через вентиль, счетчик импульсов, диодный дешифратор с програ-лимпьими переключателя М1 1, группу логическагх схем

памяти, группу логических схем совпадения, к которой подключен рег лируемый делитель частоты, и двухпозиционные переключатели, число которых и схем в указанных группах равно числу профильных переходов, с логическими схемами разделения; канала обратной связи, содержащего счетчик :И1Мпульсов, охваченный обратной связью через диодный дешифратор с нрограм.миыми переключателямн, групуту логических схел совпадения, число которых равно числу проф:ильных переходов, и логическую с.хему разделения, а к другому входу счетч:И:ка и-мпульсов подключена одна лз логических схем разделен-ия канала пря-мой связи, и логическую схему памяти, вход которой соедиатен с логическими схемами совпадения своего канала, а выход -с вентилем канала прямой связи, причем каждая логическая схема памяти канала связи охвачена обратной связью, в которую включена

соответствующая логическая схема совпадения канала обратпой связи.

:i.

Риг.1

И и

Q а п

9иг5