ЙСпСОЮЗНАЯ Советский патент 1973 года по МПК B07C5/16 

.-1

Изобретение может быть использовано в разлнчны.х отраслях лромьгшленности, например в текстильной, где о качестве хо«тстов судят по отклонению их веса от нормального.

Известно ycTipoficTBo для автоматической разбраковки штучных изделий по весу, содержащее механизм разбраковки, весы, рычажную систему с захвата ми, уравновешивающие грузы, арретир, исполнительный механизм, щток механизма арретира, реохорд с ползуном и электронную схему управления.

Целью изобретения является создание устройства, обеспечивающего более высокую точность разбраковки, надежность и увеличение быстродействия.

Это достигается тем, что шток механизма арретира механически связан с исполнительным механизмом, изолирован от массы и на его конце установлен контакт, который при соприкосновении с рычагом весов образует электрическую цепь, а реохорд и переменные сопротивления электронной схемы управления составляют плечи моста, в другие плечи которого включены элементы сравнения и памяти для фиксации отклонений веса и управления механиз мом раз-браковки.

На фиг. 1 изображено П1редлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 -то же, структурная схема; на фнг. 3 - схема управления исполнительным механизмом арретира.

Устройство состоит из рычажной системы 1, установленной на призмах 2, захватов 3, грузов 4 для уравновешивания нормального веса изделия 5 и промежуточного рычага 6 для связи рычажной системы устройства с весами 7. Шкала весов прадуирована в отклонениях веса изделия.

Устройство имеет систему автоматического арретирования, состоящую из исполнительного механизма 8, эксцентрика 9 и штока 10, на конце которого укреплен изолированный от массы контакт. Второй контакт, связанный с массой, размещен на рычаге устройства, образуя с первым контакты //. Измерительная часть устройства включает в себя реохорд 12, ползун 13, укрепленный на выходном валу механизма 8, схему сравнения 14 с исполнительным устройством 15. Схема сравнения и исполнительное устройство выполнены на элементах серии «Т системы «Логика.

На шкале весов указатели 16 выделяют ЗО.НУ нормального веса.

С реохорда 12 (см. фиг. 2) напряжение, пропорциональное отклонению веса изделия, через реостаты 17 и 18 подается на входы элементов сравнения 19 и 20. После чего сигнал поступает на соответствующие элементы «И 21 и 22, на другие входы которых сигнал

попадает только при затирании весов (срабатывает контакт 23). С выхода элементов «И силнал подается на элементы памяти 24 и 23, с которых через дешифратор 26 - на усилители 27-29 исполнительного устройства схемы. Контакт 30 используется для сброса памяти и .приведения системы в исходное состояние.

Система работает следующим образом. Цри навешивании груза на захваты 3 включается исполнительный механизм 8 и начинается освобождение рычажной системы /. В моiMeHT освобождения рычагов контакты 11 размыкаются и включается., реле времени, которое через промежуток времени, достаточный для того, чтобы успокоились весы, производит реверсиро.вание исполнительного меха.низма.

Ори обратном ходе, когда шток 10 коснется рычагов, .контакты 11 вновь замыкаются. В этот момент рычаги весов, стрелка и ползун 13 занимают положение, точно соответствуюшее отклонению .веса холста. Напряжение с реохорда 12, пропорциональное отклонению веса изделия, подается на элементы сравнения 19 и 20, которые включаются в зависимости от величины поданного налряжения и напряжения установки, задавае:м:ого реостатами 17 и 18. Далее через элементы «И сигнал поступает на элементы па.мяти 24 и 25, с которых через дешифратор 26 - на усилители исполнительного механизма схемы. Далее сигнал может быть использован для упра.вления любыми механизма:ми, обеспечивающими изъятие бракованных изделий из транспортной цепочки или для световой индикации брака.

Для сокращения времени разбраковки управление исполнительным механизмом арретира можно о.существить от контактов // по схеме (см. фиг. 3). При наложении изделий на весы размыкается контакт 31 и через некоторое время, достаточное для того, чтобы система успокоилась, реле IP отпадает и свонм н. 3. контактом 1Р-2 подготавливает цепи включения исполнительного механизма ИМ.

Если рычажная систе ма весов прижата к штоку а.рретир а и контакты 11 замкнуты, то реле 2Р запрещает включение реле ЗР, а контактами 2Р-4 включает двигатель исполнительного механизма в сторону отпирания рычажной системы. Одновременно включается

реле 4Р и запрещает обратное движение двигателя. Через некоторое время шток арретира отходит от рычага и контакт 11 размыкается. Однако двигатель продолжает вращаться, так

как реле 2Р оттпадает позднее, после того, как весавая система успокоится. После отпускания реле 2Р происходит реверсирование двигателя исполнительного механизма .и он начинает двигаться до соприкосновения штока арретира с рычагом весов. Контакт // в.навь замыкается, реле 2Р включается и останавливает двигатель. Раз;бра.ковка изделий заканчивается. При отпускании реле 2Р |Включаетх;я реле ЗР, которое производит блокиронку (конта1кт ЗР-2) двигателя исполнительного механизма в сторону разарретирования весов. Контакты 2Р-4 использованы в схеме сравнения (см. фиг. 2) для подачи импульса на элементы 21 и 22. Импульс может

быть подан только при неработающем двигателе разарретирования, т. е. при включенном реле 4Р.

Если рычажная система весов освобождена и контакты 11 разомкнуты, то в этом случае через н. з. контакты 4Р-1 и 2Р-3 сразу включается двигатель и начинается запирание .весов. Двигатель работает до замыкания контактов // и включения реле 2Р. Обратного движения двигателя происходить не будет,

так как реле ЗР включено.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической разбраковки штучных изделий по весу, содержащее механизм разбраковки, весы, рычажную систему с захватами, уравновешивающие грузы, арретир, исполнительный механизм, шток механизма а1рретира, реохорд с ползуном и

электронную схему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности разбраковки, надежности и увеличения быстродействия устройства, шток механизма арретира механически связан с исполнительным механизмом, изолирован от массы и на его конце установлен контакт, который при соприкосновении с рычагом весов электрическую цепь, а реохорд и переменные сопротивления электронной схемы управления составляют плечи моста, в другие плечи которого включены элементы сравнения и памяти для фиксации отклонений веса и управления меха.низмом разбраковки.