ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Советский патент 1973 года по МПК F15B9/06 

1

Известен пневмогидравлический следящий привод, содержащий пневмоусилитель типа сопло-заслонка с мембранной камерой и эластичной мембраной, подпружиненный однокромочный следящий золотник и дифференциальный гидроцилиндр с проточным дросселем в поршне.

Предложенный пневмогидравлический следящий привод отличается от известных тем, что между следящим золотником и мембранной камерой пневмоусилителя установлен заполненный жидкостью сильфон, герметично закрытый эластичной мембраной и имеющий эффективную площадь больще эффективной площади мембраны. Это позволяет повысить устойчивость привода.

На чертеже представлена принципиальная схема описываемого пневмогидравлического следящего привода.

Пневмоусилитель содержит постоянный дроссель 1, через который подводится воздух со стабилизированным давлением РО, переменный дроссель в виде сопла 2 и заслонки 3, пневмокамеру 4 и эластичную мембрану 5. В сильфоне 6, герметично закрытом мембраной 5, находится демпфирующая жидкость. Эффективная площадь сильфона 6 больще эффективной площади мембраны 5. Сильфон 6 механически соединен со следящ им золотником

7, расположенным в корпусе 8, жестко связанном с гидроцилиндром 5. Следящий золотник 7 находится под воздейст1вием пружины 10. В гидроцилиндре 9 размещен дифференциальный порщень 11 с проточным дросселем 12. Шток 13 порщня // закреплен неподвижно. По направляющим 14 перемещается гидроцилиндр 9, к которому прикрепляют рабочий орган мащины или станка, например режущий инструмент 15. Копир 16 перемещает заслонку 3, изменяя проходное сечение дросселя типа сопло-заслонка, благодаря чему изменяется давление воздуха в камере 4. Возникающая на мембране 5 сила увеличивается и передается дальще на следящий однокромочный золотник 7, который открывает рабочую щель а. Рабочая полость А гидроцилиндра соединяется со сливом, давление жидкости в ней падает, и гидроцилиндр 9 под воздействием

жидкости, подводимой при постоянном давлении РН в камеру Б от питающей насосной станции, перемещается вправо. Одновременно с перемещением гидроцилиндра перемещается сопло 2, восстанавливая начальное проходное

сечение для выхода воздуха. Жидкость, запертая в герметичном сильфоне 6, обеспечивает гашение колебаний, возникающих вследствие малой упругости рабочего тела (воздуха) в пневмоусилителе.

Предмет изобретения

Пневмогидравлический следящий привод, содержащий пневмоусилитель типа сопло-заслонка с мембранной камерой и дифференциальный гидроцилиндр с проточным дросселем в порщне, управляемый подпружиненным

однокромочным следящим золотником, отличающийся тем, что, с целью повыщения устойчивости привода, между следящим золотником и мембранной камерой пневмоусилителя установлен заполненный жидкостью сильфон, причем эффективная площадь сильфона больше эффективной площади мембраны.

3