МЕХАНИЗМ КАЧАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК F16H33/00 

1

Изобретение относится к механизмам вращательного движения рабочих объектов и может быть использоваио для вращения технологических масок или других объектов в условиях высокого вакуума.

Известен механизм качательного движения, содержащий корпус, расположеняые в нем упругие ведущие звенья, длина которых изменяется за счет электроподогрева, и ведомое звено.

Предлагаемый механизм отличается от известного тем, что его ведущие звенья установлены радиально и концы их закреплены .на корпусе, а ведомое звено выполнено кольцеобразным и соединено с ведущими звеньями.

Такое выполнение механизма повышает точность воспроизведения заданного закона движения.

На фиг. 1 Изображен предлагаемый механизм, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Механизм содержит корпус 1, ведущие звенья 2, установленные радиально и закрепленные концами на корпусе, и ведомое звено 3, выполненное кольцеобразным и соединенное с ведущими звеньями 2. К звену 3 и корпусу / подведено напряжение от источника переменного или постоянного тока.

Механизм работает следующим образом.

При подаче папряжения от звена 3 через

звенья 2 к корпусу / потечет электрический ток, который будет нагревать звенья 2. В результате нагрева последние изменят свою длину пропорционально своей и температуре нагрева. При этом каждое звено 2 подвергается распорным температурным усилиям и работает как упругая балка, защемленная обоими концами, и подвергается продольному изгибу. Такая балка теряет устойчивость в плоскости наименьшей жесткости и занимает новое устойчивое положение в виде полуволны синусоиды, вершина которой находится в зоне соединения звена 2 со звеном 3. Звено 3 поворачивается вокруг своей оси на определенный угол. При отключении механизма от источника тока звенья 2 охлаждаются и, сокращая свою длину, возвращают звено 3 в исходное положение.

Предмет изобретения

Механизм качательного движения, содержащий корпус, расположенные в нем упругие ведущие звенья, длина которых изменяется за счет электроподогрева, и ведомое звено, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения заданного закона движения, ведущие звенья установлены радиальйо и концы их закреплены на корпусе, а ведомое звено выполнено кольцеобразным и соединено с ведущими звеньями.