ВС>&Г:ДОЮ?5ЙЛ11!МТЕ15Т51Э-Шй?г''':??.^Р. А. Мангутов и А. А. Соколов Советский патент 1973 года по МПК B23Q5/22 

1

И;зо1б1ретени€ относится к области стаиков с программ-ньш управлением.

Известно устройство для угловых и линейных перемещений конечного (исполнительного) звена с заданной дискретностью со стартстопными муфтами для точных и грубых перемещений, имеющими общий или синхронный привод.

Однако кинематическая связь (дифференциал) между валами снижает точность и ухудшает динамику системы в целом, потому что она обладает определенным моментом инерции (например, водило, сателлиты и пр.) и кинематическими погрешностями исполнения (например зазоры, погрешность по шагу у зубчатых пар и lup.).

Для повышения точности перемещений и улучшения динамики системы в предлагаемом устройстве кинематическая связь между валами муфт выполнена в виде беззазорной понижающей передачи, ведущим звеном которой является ведомый вал стартстопной муфты для точных перемещений, а ведомым звеном- фиксирующая часть стартстопной муфты для грубых перемещений.

На фиг. 1 и 2 приведено предлагаемое устройство для угловых и линейных перемещений.

Устройство состоит из муфты / фиксированного останова для реализации грубых перемещений, выходной вал 2 которой связан с исполнительным звеном (не показано). Фиксирующая часть 3 муфты / выполнена подвижной и через понижающую передачу 4 связана с ведомым валом 5 муфты 6 фиксированного останова для точных перемещений. Фиксирующая часть 7 муфты 6 выполнена неподвижной. Ведущая часть 8 муфты / и ведущая часть 9 муфты 6 имеют общий или синхронный привод.

Устройство работает следующим образом.

В соответствии с заданной программой может быть три режима работы.

Первый режим работы - только для осуществления грубых перемещений.

Включается привод, приводящий во вращение звенья S и Я соответственно, муфт / и б. Муфта 1 включена (т. е. ведомая полумуфта отключена от фиксирующей части 3 и введена в зацепление с ведущей полумуфтой 5), муфта 6 отключена (т. е. ее ведомая полумуфта входит в зацепление с фиксирующей неподвижной частью 7). В данном случае ведомое (конечное) звено через вал 2 муфты / исполняет только грубые перемещения.

Второй режим работы - только для осуществления точных перемещений.

В этом случае муфта 1 отключена от своей

ведущей части 8 и зафиксирована от-носительно части 5. Муфта 6 включена, т. е. ее ведо