СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЛАНЕТАРНОГО Советский патент 1973 года по МПК E21C27/22 

Изобретение предназначено для ведения исследовательских работ в области создаиия исполнительных органов проходческих комбайнов. Известны стенды для исследования планетарных исполнительных органов проходческих комбайнов, включающие гидропривод, углецементный блок и гидродом:крат подачи.. Предлагаемый стенд отличается тем, что он снабжен двумя гидродвигателями, один из которых соединен с валом солнечного колеса, а другой - через червячную передачу с водилом исполнительного органа. Такое выполнение позволяет регулировать траекторию движения инструмента. На фиг. 1 изображен предлагаемый стенд, общий вид; на фиг. 2-то же, кинематическая схема и разрез по Л -А. Стенд имеет основание 1, «а котором смонтированы углецементный блок 2, гидродомкрат подачи 5, гидропривод 4, и раму 5, на которой устанавливается исполнительный орган 6 и регулируемые гидродвигатели 7 и S. Привод исполнительного органа содержит промежуточный редуктор 9, соединенный с валом 10 солнечного колеса, и червячную передачу //, состоящую :из червячного колеса 12 и червяка 13, которые крепятся на водила 14. Суммирование мощности происходит на валу конической передачи 15, ось сателлита которои является разрущающим органом - штанга с дисками 16. Стенд оснащается необходимым электрооборЗдованием, гидронасосами переменной производительности, гидроаппаратурой управления и комплектом измерительной аппаратуры ( не показаны) для измерения энергетических силовых и кинематических параметров исполнительного органа. Стенд работает следующим образом. Мощность от плавно регулируемых гидродвигателей 7 и 8 суммируется (алгебраически) на шта}1ге с дисками 16 и идет на разрушение углецементного блока 2. При этом определенное сочетание чисел оборотов штанги в ее переносном И относительном движении позволяет получить прямое или обратное фрезерование или же разрушение блока 2 строганием с последующим скалыванием межщелевых целиков. При прямом и обратном фрезеровании траектория движения резца может меняться в очень широких пределах по кривизне и форме. Это может быть удлиненная, укороченная или просто циклоидальная кривая, обращенная к забою участками максимальной или минимальной кривизны, т. е. петлей или аркой. В данном исполнении стенда при исследовании штанга с дисками 16 разрушает блок. С помощью гидродомкрата подачи 3 углецементный блок 2 подается на исполнительный