Исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1977 года по МПК E21C27/22 

Т1зобретение относится к горной промыиленности и предназначено для проходческих комбайнов. Известен исполнительный орган проходческого комбайна планетарного типа, инструмеиталыше головки которого {фре зерные диски, инструментальные диски, режущие головки, барабаны, оснащенные инструментом) имеют индивидуйльныё приводы вращения ij,. Испоянивельный оргай комбайна о ta КИМ типом индивидуальных приводов ераЕвеикя инструментальных, головок сраннительно громоадок и :ложен, поэтому применение шарошечного инструмента, . требующего значительного крутящего момента на приводе инструментальной головки, затрудйитёльнб. Наиболее блиэ1шм техническим решением из известных является исполнительный орган проходческого комбайна, вклю чакиций водило, планетарные инструментальные головки с породоразрушакицим и струментом и индивидуальные приводы и вращения 2 . Инструментальные головки вращаются от самостоятельных приводов вокруг св их осей и совершают переносное движение относительно оси водила, разрушая забой. Недостатки этого исполнительного органа заключаются в сравнитепьно больших габаритах и сложности его при нивком развиваемом крутящем моменте н« . приводах инструментальных головок, что затрудняет проходку выработок в породах средней- и высокой крепости. Эти недостатки вызываются тем, что кроме гидродвигателя необходим еще рроме уточный редуктор с большим передаточныь, отнсхиенйем, который должен передавать круТя1№й момент от дЬигателя на инструментальную головку. Цель изобретения - увеличение вращающего момейта на исполнительном органе. Поставленная цель достигается тем, что иcпoлнитe. орган снабжен гидродомкратами , тангенциально установленными на водиле, а каждая инструментал ьная головка - гидрораспределителем, жестко связанным с ней, и зубчатым венцом, с которым взаимодействуют гидродомкраТы. На фиг.1 изображен исполнительный орган с встроенными, безредукторньют приводами вращения каждой инструментальной головки; на фиг.2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б фиг.2 иа фиг. 4 - принципиальная гидросхема индивидуального вращения инструментальной головки. Исполнительный орган проходческого комбайна состоит из водила 1, соедине ного с центральным приводным валом ко байна и несущего две или больше приво ные инструментальные головки 2, оснащенные тангенциальными дисковыми шарЬшкги о 3. На лучах водила установлены ковши 4 для захвата разрушенной породы и по дачи ее на траиспортер 5 комбайна. Привод вращения каждой инструментальной головки состоит из коротко-ходовых качающихся гидроцилиндроа 6, тангенциально установленных на корпусе 7,неподвижно закрепленном ita цапфе луча водила, и подвижно закрепленной на корпусе 7 инструментальной обоймы 8,имеющей на средней внутренней коль цевой поверхности ряд специальных выступов и впадин, боразукпоих зубчатый венец (см. фиг.2 и 3). Инструментальная обойма 8 жестко связана с боковы в к хлоками 9 и10, служшцими одновременно и подшипниками скольжения (при вращении инструментальной обойкы 8 вокруг корпуса 7). Ггудроцилин даы 6 могут поворачиваться вокруг осей И и постоянно прижимаются пружинами 12 к зубчатому венцу инструментальной обоймы 8,Питание гидроцилиндры 6 получают от блока управления, состоящего из .распределителя 13, установленного в центре цапфы луча водила, и гидроаккумулятора 14 с предохранительньм клапаном 15. Вращающийся золотник распределителя 13 кинематически связан с Инструментальной обоймой 8, посредством промежуточного управляющего редуктора 16 и водила 17.Все поршневые полости гидроцилиндров 6 со единены через распределитель 13 с напорной или сливной магистралью. Гидро аккумулятор 14 соединен со штоковыми полостями гидроцилиндров 6 и настроен на давление, достаточное для возврата поршней в исходное положение. Индивидуальные приводы вращения инструмеитальных головок исполнительного органа работают следующим образом, От насосной станции комвайна, через синхронизатор (например, двигатель по тока) жидкость поступает к распредели телям 13 приводов инструментальных го ловок . Гидроцилиндры б, поршневые полости которых оказываются соединенными с напорной магистралью, начинают рабо ту, выдвигая свои штоки, находящиеся во впадинах зубчатого венца инструмен тальной обой1 и 8 и приводят ее во вра щение. Водило 17, жестко связанное с инструментальной обоймой 8, передает от нее вращение на промежуточный управляющий редуктор 16, который синхронно преобразует незначительные угловые перемещения инструментальной обоймы 8 во вращение золотника распределителя 13. Последний, вращаясь, последовательно соединяет поршневые полости гндроцилиндров 6 с напорной или сливной магистралью, чем осуществляется нх рабочий ход или слив жидкости при обратном ходе. В гидроцилиндрах, осуществляющих рабочий ход, жидкость из штоковых полостей вытесняется в гндроаккумулятор 14. В штоковую полость гидроцилиндра, осуществляющего возврат в исходное положение, жидкость поступает от гидроаккумулятора 14, а из поршневой полости в это время происходит слив жидкости через каналы распределителя 13 в сливную магистраль.Циркулируя в замкнутом объеме, рабочую жидкость низкого давления (поддерживаемого гидроаккумулятором 14) возвращает очередной гидроцилиндр в исходное положение. Увеличение давления в цепи гидроаккумулятора 14 свыше настроенного предельного значения, при возможных утечках жидкости из рабочих поршневых полостей (находящихся под высоким дайлением) в штоковые полости, предотвращает предохранительный клапан 15, осуществляющий в этом случае частичный сброс масла в сливную магистраль. Наличие гидроаккумулятора 14, соединенного со штоковыми полостями гидроциЙиндров 6, кроме быстрого возврата их в исходное положение упрощает схему распределителя 13, работающего под высоким рабочим давлением, и уменьшает расход этой жидкости (возврат гидроцилиндров в исходное положение осуществляется жидкостью низкого давления). При такой схеме гидропривода вращение инструментальной обоймы 8 пропорционально расходу рабочей жидкости высокого давления, питающей поршневые полости гияроцилиндров 6. Такое выполнение исполнительного органа позволяет упростить конструкцию, уменьшить общие габариты и увеличить КРУТЯ1ДИЙ момент, развиваеь о й на инструментгшьных головках, что дополнительно облегчает переход от режимов скоростного разрушения к режимам более прогрессивного силового разрушения породы. Встроенные индивидуальные приводы вращения инструментальных головок в описываемом исполнении требуют меньшего ухода при эксплуатации. Формула изобретения Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий водило, планетарные инструментальные головки с породоразрушаюадим инструментом и индивидуальные приводы их вращения, отличающийся тем, что, с целью увеличения вращающего момента на исполнительном органе, он снабжен гидродомкраташ, тангенциально установленними на юяиле, а каждая инструментальная гоювка - гндрораспределителем, жестко связанным с ней, и -зубчатым венцом, : которым взаимодействуют гидродом раты.

X, .H v WJ44X yX4VX v«j, ш,1

Источники информацииf принятые во внимание при экспертизе:

1. Логуицов В.М. Горяь е машяяы. М., Изд-во ВИНИТИ,1970, с.36-42. . 2. Авторское свидетеЛьство СССР 156514, кл. В 21 С 5/04,1962. , R п . - , . .