ПРИВОД ЛОКТЕВОГО МЕХАНИЗМА Советский патент 1973 года по МПК A61F2/58 

1

.Ивобретение относитоя к области протезироваНия, а именно, к приводам локтевого механизма протеза верхней канечмосри.

Известны приводы локтевого механизма, ооде|ржащие ия1говый механизм с сектором, ме1хаНиз|М с внешним источником энергии, блок управления и источник питания.

Цель изобретения - уменьшение энерготрат на управление протезом и обеспечение бессту1пе,Ечато(й фиксацин .гильзы предплечья.

Цель достигается тем, что в нем устан«влен функциональный упругий компенсатор момента сил веса дистальной части протеза, в т-жровом механизме помещен лодпружи.неннъш рычаг с пальцем, воздейстгвуюш,им прИ выборке тяги на микропереключатели, которыми снабжен (блок ущравлеиия механизмом с BHetoEHM источникам энер1гии, выполненным в виде электропривода с самотормозящимся редуктором, например, чер-вячиым, кинематически связанным с сектором тягового механизма и компенсаторам.

На чертеж-е представлен привод IB продольном разрезе.

Привод локтевого механизма содержит тяговый механизм с сектором 1, .посаженным на ось 2 и соединенным с гильзой 3 предплечья, падпружиненный пружиной 4 рычаг 5, на .котором установлен палец 6, вызывающий повороте рыча,га 5 вокруг оси 7 в- результате латяженая тяги 8 срабатывамие микропереключателей 9 и 10. Механизм, использующий энергию внешнего источника, выполнен, например, в виде микроэлект|родвигателя 1.1, сое1диненного с самотормозящемся червячным редуктором 12, червячное колесо 13 которого соединено с сектором /. Корпус 14 этого механизма закреплен в гильзе 15 плеча.

,Фу1НК1Ц.иональны1Й упругий компенсатор момента сил, создаваемого 1весом дистальной части протеза, выполнен в виде Цллиндрической пружины 16, один .конец которой закреплен ,в гильзе 3 предплечья, а другой конец связан с осью 17, зак|репленной в гильзе 15 плеча.

Работа привода происходит следующем Образом.

При натяжении тяги 8 палец 6 рычага 5 воздействует на микропереключатель 9. При этом включается микроэлектродвигатель // «Вперед, и получает вращение червячное колесо -13, увлекая за собой сектор 1 тягового механизма, соединенный с гильзой 3 предплечья. Предплечье поднимается до тех пор, пока контакт микропереключателя 9 замкнут. При незначительном ослаблении тяги 8 этот контакт размыкается, и микроэлектрод вигатель останавливается. Дальнейшее ослабление тяги 8 приведет к срабатыванию микро