ПРИВОД ПРОПИТОЧНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1973 года по МПК D06C27/00 

1

Изобретение относится к оборудованию для изготовления слоистых пластиков и теплозащитных покрытий и может быть применено в химической и машиностроительной промышленности.

Известен привод пропиточных машин, состоящий из асинхронного электродвигателя, гидронасоса с гидромотором, редуктора, цепной передачи и системы приводных и холостых валков. Ткань с выдающей скалки проходит через пропиточную ванну, шахту для сушки и наматывается на приемную бо1бину.

Предлагаемый привод отличается от известного тем, что с целью возможности автЮМатической коррекции скорости протяжки ткани приводпой приемной бобиной при отклонении ее от заданной на гидронасосе установлен сервопривод, состоящий из пары шестерен, храповых механизмов, лпевмодилиндров и подвижных упоров, контактирующих с управляющим шпинделем гидронасоса. Для отключения сервопривода при крайних положениях управляющего шпинделя гидронасоса и исключения возможности поломок механизмов шестерня сервопривода, установленная на управляющем шпинделе -гидронасоса, имеет вырез, соответствующий крайним положениям шпинделя.,

Предлагаемый привод изображен на чертежах, где на фвг. 1 показан вид привода пропиточной машины в плане; на фиг. 2 - noiieречный разрез сервопр-ивода (по Л-Л на фиг. 1); на фиг. 3 - вид сервопривода в плане (по стрелке Б на фиг. 2); на фиг. 4 - электрическая схема управления сервоприводом.

На гидронасосе существующего гидропривода 1 установлен сервопривод 2, на холостом валке пропиточной машины размещен фотоимпульсный датчик 3.

(Сер-вопривод состоит из безлю-фтовой пары шестерен с передаточным отношением 1 : 2,5, одна из которых 4 насажена па управляющий шпиндель 5 гидронасоса, другая - 6, п блоке с двумя храповыми колесами 7, установлена на промежуточном валике 8. Поворот каждого храпового колеса осуществляется храповиком 9 от ппевмоцилипдра 10. Угол

поворота храповых колес за один ход ппевмоцилиндров регулируется подвижными упорами 11 в пределах от 3°30 до 20°30, что соответствует углу поворота управляющего шпинделя гидронасоса от 1°30 до 8°20 или

изменению линейной скорости ткани на

0,5-3%.

Шестерня 4, насаженная на управляющий шпиндель 5 гидронасоса, имеет вырез, соответствующий крайним положениям шпинделя, попадая в который шестерня 6 выхолит из

зацепления, что исключает возможность поломки механизмов.

Электрическая схема контроля скорости и управления сервоприв-адом (см. фиг. 4) представляет собой частотно-интегральную замкнутую систему автоматического регулирования, состоящую из фотоимпульсного датчика 3, формирователя имлульсое заданной длительности 12, узла сравнения с полярным нуль-органом 13, двух пульс-пар (динамических триггеров) 14, 15 с выходнымивусилителями.

:Фотоимпульсный датчик предназначен для контроля скорости протяжки ткани. Частота выходных импульсов датчика прямо пропорциональна, а их длительность - обратно пр,опорщиональна скорости протяжки ткани.

Формирователь импульсов, состоящий из транзисторов и импульсного мостового элемента, предназначен для формирования импульсов заданной длительности, определяемой параметрами мостового элемента, по команде от сигналов датчика.

Узел сравнения представляет со.бой своеобразный потенциометр, сопротивления которого Ri и обтекаются постоянным током, а Кз и R (через конденсатор С) или транзистор Г) - импульсным током. Нуль-органом потевциометра - это магнитоэлектрическое полярное реле Р, которое является инерционным элементом схемы.

Принцип ра1боты предлагаемого привода пропиточной машины с устройством для автоматического поддержания постоянной скорости пропИтки состоит в следующем.

«Фотоимпульсный датчик 3, устанОВленный на торце холостого валка пропиточной мащины, контролирует линейную скорость протяжки пропитанной ткани.

При изменении скорости ткани меняется число оборотов холостого валка, что вызывает

увеличение или уменьщение частоты выходных импульсов датчика (соответственно увеличивается или уменьщается средний ток через сопротивление R). Магнитоэлектрическое полярное реле Р узла сравнения реагирует только на средний ток разбаланса в потенциометре. При определенном значении тока разбаланса реле Р включает одну из двух пульспар 16 и 16, которая через усилитель дает команду на соответствующий злектролневмокланан, открывающий доступ воздуха к пневмоцилиндру сервопривода: происходит коррекция скорости пропитки ткавИ.

Неабходимая скорость пропитки ткани задается оператором путем установки сопротивления RI узла сравнения, расположенного на пульте управления, и в дальнейшем поддерживается сервои.риводом.

Предмет изобретения

|1. Привод пропиточной машины, состоящий из электродвигателя, гидронасоса, гидромотора, редуктора, цепной передачи, системы приводных и холостых валков и приемной бобины, отличающийся тем, что1, с целью автоматической коррекции скорости протяжки ткани приводной приемной бабиной, на гидронасосе установлен сервопривод, состоящий из пары шестерен, храповых механизмов, пневмоцилиндров и подвижных упоров, контактирующих с управляющим шпинделем гидронасоса.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью создания возможности отключения сервопривода при крайних положениях управляющего щпинделя гидронасоса и исключения возможности поломок механизмов, щестерня сервопривода, установленная на управляющем щпинделе гидронасоса, имеет вырез, соответствующий крайним положениям шпинделя.

А-А noSepHtjrffo

ФиЗ 4