ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1973 года по МПК F15B9/03 G05B11/32 

1

Изобретение относится к системам автоматического регулирования, в частности к системам управления насосом переменной производительности.

Известны электрогидравлические следящие системы, содержащие сумматор, соединенный с электрогидравлическим усилителем, подключенным к полостям силовых цилиндров гидроусилителя насоса. Однако такие системы из-за своей инерционности не могут обеспечить необходимого быстродействия управления регулирующим органом насоса.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что, в ней, в целях повышения быстродействия, на регулирующем органе насоса установлен поворотный трансформатор, подключенный выходом к одному из входов сумматора системы, другие входы которого соединены с выходами датчиков давления, установленных в полостях силовых цилиндров гидроусилителя насоса.

С помощью указанной схемы организуется обратная связь по первой производной угла поворота нагрузки и обратная связь по третьей производной с помощью датчиков давления, установленных в полостях силовых цилиндров гидроусилителя насоса.

На чертеже схематично изображена предлагаемая следящая система.

Вход сумматора / соединен с входом следящей системы, датчиком положения регулирующего органа - поворотным трансформатором 2 и индукционными датчиками 5 давления в полостях силовых цилиндров гидравлического усилителя 4 насоса. Электрогидравлический усилитель содержит электромагнитный

преобразователь 5 позиционного типа с вращающимся ротором, соединенным с заслонкой 6 гидроусилителя типа сопло-заслонка, междроссельвые камеры которого подключены к золотниковому распределительному устройству

7 с позиционирующими пружинами. Силовые цилиндры гидроусилителя 4 связаны с регулирующим органом 8 насоса, непосредственно с которым соединен трансформатор 2.

Сигнал управления t/y поступает в сумматор / и преобразуется в нем в разность токов АI, необходимых для управления электромагнитом. Ротор электромагнита поворачивается вместе с заслонкой, и за счет разности давлений в междроссельных камерах золотник перемещается на малую величину У, зависящую от жесткости позиционирующих пружин. Получение высокого быстродействия электрогидравлического усилителя определяется малым перемещением золотника. Расход

через щели золотникового устройства поступает в полости силовых цилиндров гидроусилителя, которые перемещают регулирующий орган насоса, и сигнал, пропорциональный их положению, поступает с трансформатора на сумматор, осуществляя позиционирование системы в целом.

Сигнал с датчиков давления, пронорциональный действующим на регулирующем органе усилиям И моментам сопротивления, поступает также на сумматор системы.

Предмет изобретения

Электрогидравлическая следящая система, содержащая сумматор, соединенный с электрогидравлическим усилителем, подключенным к полостям гидроусилителя насоса, отличающаяся тем, что, с целью повыщения быстродействия, на регулирующем органе насоса установлен поворотный трансформатор, выход которого подключен к одному из входов сумматора, другие входы которого соединены с выходами датчиков давления, установленных в полостях гидроусилителя насоса.