ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ Советский патент 1973 года по МПК G06K15/02 G06K15/02 

1

Изобретение относится к области вычислительной техни-ки и в частности к устройствам для печати цифровой информации.

Известны электромеханические преобразователи, содержащие блок управления с электромагнитами печати и пусковым электромагнитом, блок дешифрации с печатающей и кодовыми рейками и привод реек блока дешифрации, с кулачковым валом, связанным стартстопной пусковой муфтой с непрерывно вращаюшимся главньгм валом.

Предложенное устройство отличается тем, что привод реек блока дешифрации выпол нен в виде закрепленного на кулачковом валу эксцентрика с установленными на нем двумя пластинами, одва из которых связана с плечом двуплечего рычага, другое плечо которого связано с кривошипом, установленном на другой пластине, на которой закреплен стержень привода, расположенный в пазах ползунов электромагнитов печати блока управления, связанных .штангами и трехплечими рычагами с тягаМИ реек блока дешифрации, а также тем, что привод реек блока дешифрации содержит дополнительный эксцент рик, на пластине которого закреплен дополнительный стержень, расположенный в пазу ползуна пускового электромагнита блока управления, связанного двуплечим рычагом с одним из плеч трехплечего рычага, второе

плечо которого связано с кулачком кулачкового вала, а третье - с выступом ведомой части старт - стопной пусковой муфты.

Это позволяет повысить надежность работы преобразователя:.

На фиг. 1 дана функциональная схема преобразователя; иа фиг. 2 и 3 - электромеханический преобразователь; на фиг. 4 и 5 - кинематические схемы, относящиеся к преобра зователю по фиг. 2 и 3, соответственно.

Электромеханический преобразователь объединен со счетной машиной, состоящей из печатающего устройства, приводимого в действие электронным узлом /, которое через проводник 2 подключено к электромагниту 3, управляющему печатью. Счетная машина имеет, кроме того, электронный узел 4, служащий источником сигналов, которые параллельно накапливаются и кодируются в восьмиразрядном двоичном коде, представляя символы, которые выводятся на печать. От узла 4 сигналы по проводникам 5 передаются к ряду электромагнитов печати 6, установленных на раме машины.

Якорь 7 пускового электромагнита 3 вращается на неподвижной оси 8 и имеет паз 9, в котором расположена ось ,10, закрепленная на ползуне //. На ползуне также закреплена пружина 12, а в пазу 13 ползуиа расположен периодически перемещающийся дополнительный стержень 14. Этот стержеэь закреплен на двух пластинах 15 и 16, которые, кроме того, соединяются стержнем 17. Пластина 16 закреплена на эксцентрике 18 кулачкового вала 19, который периодически вращается по часовой стрелке. На эксцентрике 18 также закреплена пластина 20, соединепвая осью 21 с двуплечим рычагом 22, который поворачивается на неподвижной оси 23. Двуплечий рычаг 22, кроме того, соединен с пластинюй

16кривошипом 24, вращающимся на стержне

17и на оси 25. В нерабочем положении угловое положение эксцентрика 18 определяется точкой 18а (см. фиг. 4), в результате чего кинематической цепи соответствует положение, отмеченное сплошной ливней.

На оси 10 вращается ползун 26, в пазу которого расположен выступ двуплечего рычага 27, вращающегося на неподвижной оси 28. Относительное положение двуплечего рычага 27 и ползуна 26 обеспечивается пружиной 29. Двуплечий рычаг 27 плечом 30 под действием пружины 31 связан с плечом 32 трехплечего рычага 33, вращающегося на оси 34. Трехплечий рычаг 55 другим плечом связан с выступом 55 ведомой части старт-стопной пусковой муфты 36, установленной на кулачковом валу 19 и передающей вращение кулачковому валу от главного.

Трехплечий рычаг 55 третьим плечом 57 связан с кулачком 5S, закрепленном на кулачковом валу 19.

Якорь 39 электромагнита печати 6 вр ащается на оси 8 и имеет паз, в котором расположен выступ ползуна 40. Этот ползун оттягивается пружиной 41 и имеет паз 42, в котором расположен периодически перемещающийся стержень 43. Стержень 43 закреплен на двух пластинах 44 и 45, которые кроме того, соединяются стержнем 46. Пластина 45 закреплена на эксцентрике 47 кулачкового вала 79 и в нерабочем положении занимает угловое положение, отмеченное точкой 47а на фиг. 5, будучи повернутым по часовой стрелке на 125° относительно эксцентрика 18. Когда стержень 43 неподвижен, он находится в точке 43а и через ползун 40 удерживает якори 39 сдвинутыми вверх относительно электромагнитов печати 6.

Исходное положение кинематической цепи определяется сплошными линиями на фиг. 5. На эксцентрике 47 закреплена вторая пл астина 48, которая осью 49 присоединяется к двуплечему рычагу 50, точкой вращения которого является неподвижная ось 23. Второе плечо 51 двуплечего рычага 50 связано осью 52 с кривошипом 55, ва котором закреплен стержень 46.

Каждый электромагнит печати 6 связан двумя штангами 54 и 55, закрепленными на двух плечах 56 и 57 трехплечего рычага 58, вращающегося на неподвижной оси 59. Каждая щтанга снабжается вилкой 60 и 61, соответственно, которая зацепляется с неподвижным стержнем 62. Каждый ползун 40 имеет

выступ, обычно располагающийся виже удлинения 63 соответствующей штанги 54. Каждая щтанга 55 заканчивается в свою очередь удлинением 64, которое располагается впереди от удлинения 63. Третье плечо 65 трехплечего рычага 58 р асполагается в пазу 66 тяги 67, в другом пазу 68 которой располагается ось 69, причем удлинение 70 расположено ва неподвижном гребне 7/ машины. Каждая тяга 67 снабжена дополнительным пазом 72, в котором расположены, кодовые рейки 75, вращающиеся в раме машины на двух центральных осЯХ, расположенных на концах каждой кодовой рейки 75 (на фиг. 1 не показаны), таким образом, чтобы иметь возможность занимать одной из двух определенных угловых положений. Кодовые рейки 75 предвазначены для управления блоком дешифрации печатающего устройства.

В нерабочем состоянии все поворотные рычаги повернуты против часовой стрелки, а штанги 55 приподняты. Следовательно, тяги 67 сдвинуты назад, а кодовые рейки 75 повернуты по часовой стрелке. В каждой тяге 67 имеются две выточки 74, с которыми связана скоба 75, вращающаяся ва неподвижной оси 76. Скоба 75 присоединяется к рычагу 77, вращающемуся на неподвижной оси 78. Рычаг 77 имеет ось 79, удерживаемую обычно под действием пружины 80 против кулачка 8, закрепленного на кулачковом валу 19. Электромеханический преобразователь имеет, кроме того, набивающий электромагнит 82 (см. фиг. 3), закрепленный на раме машины и предназначенный для управления печатью символов или определенных знаков. Электромагнит 82 соединен проводником 83 с электронным блоком (см. фиг. 1) и содержит я.коръ 84, аналогичный якорю 7, который с помощью оси и паза присоединен к ползуну 85. Этот ползун оттягивается пружиной 86 и имеет паз 87, в котором расположен дополнительный стержень 14. Ползун 85 имеет выступ 85, связанный с парой удлинений 89 и 90 соответствующих штанг 91 и 92. Эти щтанги закреплены ва двух плечах 93 и 94, соответственно, трехплечего рычага 95, вращающегося на оси 59, и имеют вилки 96 и 97, соответственно зацепляющие стержень 62. Удлинение 90 обычно располагается выше выступа 88, в то время как удлинение 89 располагается за удлинением 90. Третье плечо 98 трехплечего рычага 95 располагается в пазу 99 тяги 100, В пазу 101 которой располагается неподвижная ось 69, и удлинение 102 в гребне. Тяга 100 снабжена вторым пазом 103, в котором расположена печатающая рейка 104, аналогичная кодовым рейкам 75, для того чтобы повернуть ее против часовой стрелки для набивки символа или определенного знака. Кроме того, в тя.ге 100 сделаны две выточки 105, с которым.и связан пружинный фиксирующий рычаг 106.

На кулачковом валу 19 закреплен кулачок 107, против которого обычно удерживается

с помощью пруживы 08 рычаг 109, поворачив.ающийся на оси 34. Рычаг 109 оканчивается скобой 110 из изолирующего материала, приводящей в действие микропереключатель - 111. Этот микропереключатель соединен, про- 5 водндаком 112 с электронным узлом / и проводником 113 с электровны.м узлом 4. Микропереключатель 111 может находиться в двух различных положения1Х, одно из которых показано на фиг. 3 пунктиром (контакт замкнут Ю на проводник 112), а другое - штрихпунктирной Лидией на том же рисунке (контакт замкнут на проводник 113).

Электромеханический преобразователь действует следую.щим образом.15

Электронный узел / обычно поддерживает пусковой электромагнит 3 в возбужденном состоянии, в результате чего якорь 7 обычно пр-итянут к нему. В начале операции печати электронный узел / выдает пусковой сигнал, 20 который обесточивает электромагнит 3. Якорь 7 отходит от электромагнита 3 под действием пружины 12, поворачиваете против часовой стрелки вокруг оси 8 и осью Ю толкает вперед ползун 26, вызывая пово- 25 рот двуплечего рычага 27 против часовой стрелки и тем самым освобождая плечо 32 от плеча 30 двуплечего рычага 27. Трехплечий рычаг 55 повооачивается по часовой стрелке под действием пружины 57 и выводит плечо 30 из зацепления с выступом 55 ведомой части старт-стопной пусковой муфты 36, прижимая при этом к кулачку 38 третье плечо 57. Ведомая часть пусковой старт-стопной муфты 36 зацепляет кулачковый вал 19, заставляя его 35 периодически вращаться по часовой стрелке. В начале цикла эксцентрик 18 переводится из положения 18а в положение 186 и заставляет двигаться вниз пластины 16 и 20. Затем ось 21 сдвигается из положения 21а в поло- 40 жение 2/6, вызывая вращение двуплечего рычага 22 по часовой стрелке, поэтому ось 25 двуплечего рычага 22 переходит из положения 25а, в положение 256, в результате чего кривошип 24 переводит стержень 17 из поло- 45 жения 17а в положение /76 и заставляет двигаться дополнительный стержень 14 назад из положения }4а в положение Мб. Перемещение дополнительного стержня 14 назад вызывает перемещение якоря 7 до контакта с элек- 50 тромагнитом 3. Когда электромагнит по окончании пускового сигнала возвращается в. нормальное возбужденное состояние, Якорь 7 удерживается вместе с ползуном 26, поэтому пружина 29 находится в натянутом состоянии. 55 Кинематическая цепь теперь отмечается пунктирной ли-нией (см. фиг. 4).

После этого кулачок 38 вызывает поворот трехплечего рычага 55 против часовой стрелки, вследствие чего плечо трехплечего рычага 60 55 отпускает освобождающийся выступ 55 ведомой части старт-стопной пусковой муфты 36. Плечо 32 поднимается и освобождает двуплечий рычаг 27, который под действием пружины 29 поворачивается и переводит пле- 65

40 30 двуплечего рычага 27 назад в положение ниже плеча 32, фиксируя таким образом Трехплечий рычаг 55 в положении, показанном н-а фиг. 3.

Эксцентрик 18, продолжая вращаться, пе реходит в положение 18в и заставляет две соединяющих пластины 16 и 20 двигаться вверх, а ось 21 перейти в положение 21в, поэтому двуплечей рычаг 22 вращается против часовой стрелки, переводя ось 25 в положение 258. Таким образом, пластина 16 переводит стержень 17 в положение 17в, а дополнительный стержень 14 - в положение }4в. Якорь 7 отводит ползун // назад, обесточивая электромагнит, пружина 12 натягивается. Затем эксцентрик 18 переводится в положение 18г, вызывая движение вниз пластины 20 и вверх пластины 16. Ось 21 переводится в положение 2/г, в результате чего двуплечий рычаг 22 поворачивается по часовой стрелке, а ось 25 переходит в положение 25г. Таким 01бразом пластина 16 переводит стержень /7 в положение /7, а дополнительный стержень 14 - в положение 14г, соответствующее максимальной высоте. Кинематическая цепь занимает положение, отмеченное на фиг. 4 штрих-пунктирной линией.

Продолжая вращаться, эксцентрик /5 возвращается к положению 18а и сдвигает пластины 16 и 20 вниз, переводя ось 21 в положение 21а. Двуплечий рычаг 22 вращается по часовой стрелке и переводит ось 25 в положение 25а. Кривошип 24 возвращает стержень 17 назад в положение 17а, в результате чего дополнительный стержень 14 возвращается в положение 14а замыкая путь.

Дополнительный стержень 14 двигается циклически в одном направлении из 14а к 146, переводя якорь 7 вверх к электром агниту 5 точно в момент, когда указанный электромагнит возбуждается, а в другом направлении от }4в к 14г.

В начале цикла эксцентрик 47 находится в положении 47а (см. фиг. 5), будучи смещенным по часовой стрелке на 125° относительно эксцентрика 18. Когда начинается вращение, эксцентрик 47 переводится в положение 476, соответствующее положение 18в эксцентрика 18, и поднимает две пластины 45 и 48. Ось 49 переходит из положения 49а в положение 496, в результате чего двуплечий рычаг 50 поворачивается против часовой стрелки и переводит ось 52 из положения 52а в положение 526. Кривошип 55 переводит стержень 46 из положения 46а в положение 466, вследствие чего стержень 43 переходит из положения 43а в положение 456. Ползуны 40 под действием соответствующих пружин 41 следуют за движением стержня 43, отводя якоря 39 от электромагнитов печати 6 и устанавливая выступы ниже соответствующих удлинений 64 штанг 55.

Продолжая вращаться, эксцентрик 47 занимает положение 47в и, заставляет пластиву 45 двигаться вверх, а пластину 48 - вниз. Ось 49 переходит в положение 49в, заставляя двуплечий рычаг 50 вращаться по часовой стрелке, вследствие чего ось 52 переходит в положение 52в. Под действием кривашипа 53 стержень 46 переходит в положение 46в, а 5 стержень 43 - в положение 43в максимальной высоты, соответствующей положению 14d дополнительного стержня 14. Кинематической цепи теперь соответствует положение, отмеченное на фиг. 5 штрихпункти.рной линией. 10 Выступы ползунов 40 отходят вверх, но не наталкиваются на удлинения 64 соответствующих штанг 55, так как последние к тому времени занимают нерабочее положение. После этого кулачок 107 заставляет вра- 15 щаться рЫчаг 109 против часовой стрелки, в результате чего рычаг действует скобой 110 на микропереключатель ///, переводя его из центрального положения в положение, показанное на фиг. 1 штрихпунктирной линией, 20 замыкая контакт на проводник 113. Таким образом, к электронному узлу 4 подается импульс, управляющий подачей группы сигналов к электромагнитам печати 6 через проводники 5 (электромагниты печати возбуж- 25 лаются). В середине цикла эксцентрИК 47 переходит и: положен-ие 47г и сдвигает вниз две пластины 45 и 48. Ось 49 переводится в положение 49г, заставляя вращаться по часовой стрелке 30 двуплечий рычаг 50. Ось 52 переходит в положение 52г и посредством кривощипа 53 сдвигает стержень 46 в положение 46г, а стержень 43 - в положение 43г. Стержень 43 переводит ползуны 40 назад, при- 35 чем каждый из ползунов приводит соответствующий якорь 39 в контакт с соответствующим электром.агнитом печати 6, поэтому кинематической цепи теперь соотвётствует конфигурация, отмеченная на фиг. 5 40 пунктирной линией. Продолжая вращаться, эксцентрик 47 возвр-ащается в первоначальное положение 47г, подвимая две пластины 45 и 48. Ось 49 возвращается в положение 49а и заставляет вра- 45 щаться против часовой стрелки двуплечий рычаг 50, поэтому ось 52 занимает положение 52а. Кривощип 53 возвращает стержень 46 в положение 46а, а стержень 43 возвращается в положение 43а, за.мыкая таким образом 50 траекторию фиг. 5. Ползуны 40, присоединенные к якорям 39, соответствующих электромагнитов печати 6, которые не возбуждались. следуют за стержнем 43 под действием пружины 41 во время движения указаниого 55 стержня вперед, в то время как ползуны 40, соответств ующие электромагнитам печати 6, которые возбуждались, отводятся назад соответствующими якорями 39. Тем временем кулачок 107 позволяет рыча- 60 гу 109 вращаться по часовой стрелке. Скоба //б действует на микропереключатель ///, переводя его в положение, отмеченное пунктиром на фиг. 1, для того, чтобы замкнуть контакт на проводник П2. Таким образом, к 65 электронному узлу 1 подается импульс, в результате чего пусковой электромагнит обесточивается., а обмотка электромагнита 82 возбуждается. Пусковой электромагнит 3 управляет уже описанным способом трехплечим рычагом 33, управляющий ведомой частью старт-стопорной пусковой муфтой 36, которая зацепляется. Затем электромагнит возвращается в обычное возбужденное состояние. Эксцентрик 18 начинает новый цикл, будучи переведенным из положения 18а положение 186, и заставляет дополнительный стержень 14 сдвигаться уже описанным способом из положения 14а в положение 146. Ползуны // и 85 переводят якоря 7 и 5 в контакт с соответствующими электромагнитами 3 и 82, которые вследствие этого возбуждаются. Продолжая вращаться, эксцентрик 18 пе реходит из положения 186 в положение 18в, что заставляет дополнительный стержень 14 перемещаться вперед из положения Мб к положению 14в, поэтому ползун // продолжает удерживаться сзади с помощью 7, в то время как трехплечий рычаг 33 возвращается с помощью кулачка 38 в соответствующее положение уже описанным способом. Ползун 85 также продолжает удерживаться в задней части с помощью якоря 84 электромагнита 82, который был возбужден, в рез льтате чего выступ SK этого ползуна остается в положеним ниже удлинения 89 щтангн 91. Эксцентрик 47 начинает второй цикл, переходя из положения 47а в положение 476 и вызывая перемещение стержня 43 из положения 43а в полол ение 436. Ползуны 40, соответствующие невозбужденнъш электромагнитам, продолжают свое движение вперед и располагаются выступами ниже удлинений 64 щтанг 55, в то время как ползуны 40, соответствующие возбужденным электромагнитам, остаются расположенными сзади, причем выступы ползунов 40 расположены ниже удлинений 63 щтанг 54. Кулачок 81 заставляет рычаг 77 вращаться против часовой стрелки относительно оси 78, поэтому скоба 75 поворачивается по часовой стрелке и отцепляется от выточек 74 тяг 67. Продолжая вращаться, эксцентрик 47 переходит из положения 476 в положение 47в и заставляет двигаться вверх стержень 43 из положения 456 положение 43в. Ползуны 40 перемеща.ются вверх выступами, толкают вверх щтанги 54, соответствующие возбужденным электромагнитам печати 6. Штанги 55, соответствующие неБОЗ|бужденным электромагнитам печати 6, уже подняты к тому времени.. Штанги 54 сдвигаются, вызывая вращение связанных с ннми трехплечих рычагов 58 по часовой стрелке, в результате чего соответствующие тяги 67 смещаются вперед, в то время как тяги 67, соответствующие невозбужденным электромагнитам, остаются в прежнем положении сзади, поэтому кодовые рейки 73, присоединенные к двигаемым ползунам 40, вращаются селективно против ча9совой стрелки, в результате чего кодовые рейки 73 образуют конфигурацию, представляющую кодовые сигналы, принимаемые электромагнитами печати 6. Кулачок 81 теперь заставляет рычаг 77 вращаться по часовой стрелке, поэтому скоба 75 поворачивается против часовой стрелки и вновь зацепляется с выточками 74, в результате чего тяги 67 удерживаются, а кодовые рейки 73 располагаются таким образом, чтобы впоследствии обеспечить селекцию печатаемых СИМВОЛОВ . Кулачок 107 опять вызывает вращение рычага 109 против часовой стрелки, в результате чего он действует на микропереключатель //и переводит его в положение, отмеченное на фиг. 3 щтрихпувктирной линией, для того чтобы замкнугь контакт на проводник //3, управЛЯя таким образом подачей новой группы сигналов от электрониого узла 4 к электромагнитам печати 6. Эта группа сигналов определяется символом, который печатается в следующем цикле. Тем временем эксцентрик 18 перемещается из положения 18в в положение 18г, переводя дополнительный стержень 14 вверх из положения 14в в положение 14г. Таким образом, ползун 85 поднимается и посредством выступа 88 толкает штангу 91 вверх, заставляя трехплечий рычаг 95 повор-ачиваться. по часовой стрелке. Тяга 100 перемешается вперед и вызывает поворот печатающей рейки 104, а рейка производит известным способом возбуждающее действие. Таким образом происходит печать первого набранного символа. Затем эксцентрик /5 переходит из положения 18г в нерабочее положение 18а, заканчивая, таким образом,второй цикл. Тем временем кулачок 107 позволяет рычагу 109 поворачиваться, по часовой стрелке. Скоба 110 действует уже описанным способом на микропереключатель 111, замыкая контакт на проводник 112 vi посылая импульс в электронный узел, в ответ что к электромагнитам 3 и 82 подаются сигвалы. Эксцентрик 47 продолжает свое вращение и переходит из положения 47в в положение 47г. Стержень 43 переводится из положения 43в в положение 43г. Когда эксцентрик 47 переходит из положения 47г в положение 47а, стержень 43 переводится из положения 43г в нерабочее положение 43а, чем и заканчивается второй цикл. Во время этого перемещениЯ стержень 43 следует за ползунами 40, соответствующими невозбужденным электромагнитам, в то время как ползуны 40, соответствующие возбужденным электромагнитам, удерживаются сзади. Когда стержень 3 сдвигается в направлении из 436 в 4.38, он определенным образом приводит в действие третье плечо 65 трехплечего рычага 58. Когда заканчивается печать последовательности символов, то по достижению кон1та.кта с проводником ИЗ электромагниты печати 6 обесточиваются. По достижению контакта с проводником 112 кулачковый вал 19 выполняет другой оборот. Новый цикл кулачкового вала 19 заставляет вращаться эксцентрик 47, вследствие чего стержень 43 двигается по траектории, показанной на фиг. 5. Когда стержень 43 находится в положении 436, все электромагниты печати 6 обесточиваются, и поэтому выступы ползунов 40 располагаются ниже соответствующие удлинений 64 щтанг 55. Когда стержень 43 переходит в положение 43в, ползуны 40 поднимаются, посредством чего поднимаются все те штанги 55, которые еще не были в- этом положении. Таким образом, трехплечие рычаги 58 поворачиваются против часовой стрелки и отодвигают тяги 67 назад, заставляя соответствующие кодовые рейки поворачиваться против часовой стрелки, в результате чего они переходят в нерабочее положение. Кулачковый вал 19 также заставляет эксцентрик 18 выполнить поворот, вследствие чего последний вызывает перемещение дополнительного стержня /4 по траектории фиг. 4. Когда этот стержень находится в нерабочем положении 14в, выступ 88 ползуна 85 находится ниже удлинения 90 щтавги 92. Когда дополнительный стержень 14 занимает положение 14г, щтаНГа 92 поднимается, заставляя трехплечий рычаг 95 поворачиваться против часовой стрелки. Тяга 100 сдвигается, назад и вызывает поворот печатающей рейки 104 по часовой стрелке, заканчивая, таким образом, операцию набивки. Когда микропереключатель /// опять замыкается на проводник 112, для того чтобы послать импульс в электронный узел /, то это не обесточивает электромагнит 3, так как плечо трехплечего рычага 33 зацепляется с выступом 35 ведомой части старт-стопной пусковой муфты 36, которая расцепляет кулачковый Вал /5 с главным валом, в результате чего, устройство останавливается. Предмет изобретения 1. Электромеханический преобразователь, содержащий блок управления с электромагнитами печати и пусковым электромагнитом, блок дешифрации с печатающей и кодовыми рейками и привод реек блока дещифрации с кулачковым валом, связанным старт-стопной пусковой муфтой с главным валом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы преобразователя., привод реек блока дешифрации выполнен в виде закрепленного на кулачковом валу эксцентрика с установленными на нем двумя пластинами, одна из которых связана с плечом двуплечего рычага, другое плечо которого связано с кривошипом, установленным на другой пластине, на которой закреплен стержень привода, расположенный в пазах ползунов электромагнитов печати блока управления, связанных штангами и трехплечими рычагами с тягами реек блока дешифрации.

11

2. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что привод реек блока дешифрации содержит дополнительный эксцентрик, на пластине которого закреплен дополнительный стержень, расположенный в пазу ползун.а пус кового электромагнита блока управления.

12

связанного двуплечим рычагом с одним из плеч трехплечего рычага, второе плечо которого связано с кулачком кулачкового вала, а третье - с выступом ведомой части старт стопной пусковой муфты.

/7/ 6 112 111

«г

50