НАБОРНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК G06C7/08 

Предложенное наборное устройство предназначено для десятиклавишной вычислительной счетно-аналитической или подобной машины, содержаш,ей многопорядковое накопительное устройство, снабженное в каждом порядке шестерней, имеюш,ей кулачковый элемент, указывающий нулевое полол ение, и индивидуально устанавливаемой в положение, соответствуюшее цифре, которая быть набрана, причем указанная шестерня монтируется на супнорте, имеюшем поперечное перемещение, единичным исполнительным механизмом, приспособленным последовательно принимать положение, соответствующее различным цифрам числа, подлежащего набору.

Известны наборные устройства подобного типа для десятиклавишных вычислительных машин, в которых исполнительный механизм образуется из возвратно-поступательно перемещающегося звена, которое приспособлено для зацепления с одной шестерней за один раз и возвращается на прежнее место после установки каждой цифры. Поэтому зубчатое звено и неустановленные шестерни должны каждый раз выходить из положения покоя, что ускоряет износ. Кроме того, зацепление различных щестерен с зубчатым звеном вызывает значительное замедление самой операции набора.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит эксцентрики, качающийся рычаг, зубчатый сектор и зубчатый цилиндр, входящий в зацепление с шестернями запоминающего устройства и с зубчатым сектором, соединенным с качающимся рычагом, одно плечо которого подключено через первый и второй эксцентрики к первым и вторым ползунам, а второе плечо их подсоединено через

третий и четвертый эксцентрики к третьим и четвертым ползунам, шестерни запоминающего устройства укреплены в держателе, зубчатая область которого входит в зацепление с щестерней перемещающего устройства, эксцентрики соединены через ведомые шестерни с ведущими шестернями муфт, входящих в соприкосновение с пусковыми зубьями, установленными под углом к цилиндрическим участкам секторов ведущих щестерен, и взаимно

смещенными по оси.

Это позволяет повысить быстродействие устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, частичный продольный вид справа, и устройство последовательного действия; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - частичный вид устройства в плане. Предлагаемое устройство содержит шестердля индикации нуля. Шестерни t вращаются на валу 3, подвешенном на двух кронштейнах 4 к 5 (см. фиг. 2) держателя 6, имеющего поперечную зубчатую область 7. Кронштейны 4 и 5 (см. фиг. 1) скользят вдоль двух призматических стержней 8 и 9, укрепленных на неподвил ных рамах устройства так, чтобы шестерни I находились в соответствии с множеством вертикально перемещающихся зубчатых реек 10, способных определенным образом соединяться с сумматором 11. Держатель 6 шаг за шагом продвигается влево, преодолевая усилие пружины 12 (см. фиг. 2) до установления любого разряда числа с помощью шестерни 13, вводимой в зацеплении зубчатой областью 7. Шестерня 13 укреплена на валу 14, соединенном с валом 15 (см. фиг. 1) посредством двух конусообразных шестерней 16. Под действием пружины регулирующее звено 17 соединяется с шестерней 13, преодолевая сопротивление пружины 12. Предлагаемое устройство включает в себя единственный исполнительный механизм, состоящий из зубчатого цилиндра 18, укрепленного на вращающемся валу 19, который монтируется на каркасе устройства. Нормально зубчатый цилиндр 18 вводит в зацепление все щестерни У в правом положении от рейки 10, и поэтому все щестерни 1 пока не установлены. При смещении цилиндра 18 влево позиционная щтанга 20 (см. фиг. 2 и 3) нормально вводит в зацепление щестерни 1. Штанга 20 прикреплена к двум кронштейнам 21, вращающимся на неподвижном валу 22 и нормально движущимся против часовой стрелки под действием пружины 23. Штанга 20 может выйги из зацепления с шестернями / во время суммарного машинного цикла. Цилиндр 18 вводится в зацепление с помощью зубчатого сектора 24 (см. фиг. 1), вращающегося на неподвижном валу 25. Сектор 24 смещается дифференциально при движении избирательного устройства. Это устройство включает в себя четыре эксцентрика 26-29, объединенные в две группы, каждый из которых может вращаться на 180°. Первая группа состоит из эксцентриков 26 и 27. Эксцентриситет эксцентрика 27 равен удвоенному эксцентриситету эксцентрика 26. Последний объединен с валом 30, вращающимся в двух неподвижных боковинах 31 (см. фиг. 2) на каркасе устройства. Эксцентрик 27 (см. фиг.1) вращается в эксцентрике 26 и воздействует на кольцо 32 шатуна 33. Этот шатун вращается на первичном валу 34, укрепленном на двух качающихся рычагах 35, опирающихся на вал 36 сектора 24. Во вторую группу эксцентриков входят эксцентрики 28 и 29, которые идентичны эксцентрикам 26 и 27 соответственно. Эксцентрик 28 объединен с валом 57, вращающимся в боковинах 31. При этом эксцентрик 29 вращается в эксцентрике 28 и воздействует на щатун 38 через кольцо 39. Шатун 38 опирается на второй вал 40 качающегося рычага 55. Отнощение расстояния меледу валами 40 и 36 к расстоянию между валами 34 и 36 равно 1 : 4. Следовательно, эксцентрики 26-29 через качающийся рычаг 35 заставляют сектор 24 перемещать цилиндр 18 соответственно на 1, 2, 4 и 8 щагов. Каждый эксцентрик 26-29 может поворачиваться на угол 180°. В частности, каждый эксцентрик 27 и 28 вращается под действием соответствующего сцепления 41 (см. фиг. 4) и включающего в себя управляемый механизм 42 вместе с щестерней увеличенного диаметра 43, имеющей две диаметрально противоположные области 44, где зубья отсутствуют. Механизм 42 имеет муфту 45 (фиг. 2), вращается вместе с валами 46 и 37, соответственно, и аксиально скользит на валу, тогда как щестерня 43 сцепления 41 вращается вместе с эксцентриками 26 и 28 соответственно. Муфта 45 имеет два пусковых зуба 47 и 48, расположенных в соответствии с областями 44 шестерен 43, взаимно разнесенных по оси. Эксцентрики 27 и 29 вращаются под воздействием соответствующего сцепления 49 (фиг. 2), состоящего из управляемого механизма 50, имеющего щестерню 43 увеличенного диаметра и двух пусковых зубьев 47 и 48, идентичных зубьям управляемого механизма 42 сцепления 41. Каждый управляемый механизм 50 вращается вместе с втулкой 51 соосно с валом 46, относительно вала 37, и аксиально скользит вдоль втулки 51. Каждый механизм 50 имеет муфту, прикрепленную к коленчатому рычагу 52. Каждый рычаг 52 имеет палец 53, входящий в зацепление через паз 54 (см. фиг. 1) эксцентрика 27, относительно эксцентрика 29, который вращается вместе с управляемым механизмом 50 сцепления 49. Однако паз 54 и палец 53 позволяют осуществлять относительное радиальное перемещение между эксцентриками 27, 29 и управляемыми механизмами 50. Сдепления 41 и 49 имеют также управляющий механизм 55, общий для каждой пары и укрепленный на валу 56, непрерывно вращающемся против часовой стрелки. Каждый управляющий механизм 55 (см. фиг. 2) включает в себя шестерню 57, приспособленную для ввода в зацепление зубчатой части цилиндра шестерней 43 и утолщенную по сравнению с шестернями 43. Шестерня 58 объединена с цилиндром 59, укрепленным на валу 56 и вместе с двумя диаметрально противоположными зубьями 60 предназначена для одновременного начала вращения управляемых механизмов 42 и 50 сцеплений 41 и 49. Каждая муфта 45 имеет паз 61 для ввода в зацепление с помощью выступа 62 (см. фиг. 4) рычага 63, опирающегося на неподвижный вал 64. Аналогично каждая муфта 65 имеет паз 66, вводимый с помощью выступа 67 в зацепление с рычагом 68, опираюпшмся на неподвижный вал 69. Рычаги 63 и 68 подсоединены

которых подсоединен к четырем кодовым штангам 71 и может менять свой наклон.

Кроме того, предлагаемое устройство имеет дополнительное сцепление 72, включающее в себя управляемый механизм 73 и управляющий механизм 74. Механизм 74 подобен управляющему механизму 55 сцеплений 41 и 49 (см. фиг. 2) и укреплен на валу 56. Управляемый механизм 73 сцепления 72 содержит щестерню 75 увеличенного диаметра (см. фиг. 3), имеющую четыре области, где зубья отсутствуют, разнесенные на угол 90°. Механизм 73 содержит также муфты 76 (см. фиг. 2), вращающуюся и аксиально перемещающуюся вдоль вращающегося вала 77, смонтированного на двух боковинах 78 на каркасе мащины. Муфта 76 имеет четыре зуба 79 (см. фиг. 3), смещенные по кругу в соответствии с каждой областью 80 и расположенные в том же вертикальном плане. Зуб 79 может быть введен в зацепление с помощью зуба 60 управляющего механизма 74 одновременно с блокировкой муфт сцепления 41 и 49. Укрепленная на валу 77 конусообразная щесгерня 81 передает вращение другой щестерне 82, укрепленной на валу 83. Последняя соединена с валом /5 посредством еще одной пары конусообразных щестерен 84 (см. фиг. 1).

Муфта 76 (см. фиг. 4) имеет паз 85, вводимый в зацепление с помощью выступа 86 рычага 87, онирающегося на неподвижный вал 88. Рычаг 57 имеет выступ 89 (см. фиг. 3), палец и паз, которые соединены с рычагом 90, опирающимся на вал 91. Рычаг 90 связан с ползуном 92, скользящим но раме мащины и нормально обеспечивающим вместе с пальцем 93 с помощью пружины 94 усилие на кулачок

95для контакта с муфтой 96 (см. фиг. 2), входящей в управляемый механизм 97 другой муфты 98, управляющий механизм которой является общим с управляющим механизмом сцепления 72.

Управляемый механизм 97 состоит из щестерни 99 (см. фиг. 3), укрепленной на муфте

96и имеющей единственную область 100, где нет зубьев. Шестерня 99 и муфта 96 вращаются вместе с валом 101 и аксиально скользят по нему, Муфта 96 имеет зуб 102, и нормально О7соединена от зуба 60 управляющего механизма 74. Диаметр щестерни 57 равен удвоенному диаметру щестерни 99.

Муфта 96 имеет паз 103, вводимый в зацепление выступом 104 (см. фиг. 3) рычага 105, опирающегося на неподвижный вал 106. Рычаг 105 через палец и паз, соединенные с выступом 107 ползуна 108 (см. фиг. 3), входит в зацепление с универсальной щтангой 109 (см. фиг. 1), идентичной кодовым щтангам 71, п может вращаться по часовой стрелке с исходной позиции в положение, определяемое любой кодовой комбинацией. Ползун 108 имеет выступ 110, приспособленный для соединения с выступом /// ползуна 92.

После установления цифры числа кодовые щтанги 7/ выбирают положение, соответствующее данной кодовой комбинации, в то время, как универсальная щтанга 109 перемещается по часовой стрелке либо автоматически при управлении сигналами программы, либо при нажатии пронумерованного ключа на коммутаторе, где размещены десять ключей. Воспроизводящие щтанги 71 через ползуны

70 (см. фиг. 4) и рычаги 63 и 68 определенным образом размещают управляемые механизмы 42 и 50 сцеплений 41 и 49 соответственно для обнарул ения местона.чождения либо зуба 47, либо зуба 48 в области двух зубьев

во управляющего механизма 55. Сцепления 41 и 49, соответствующие воспроизводящим щтангам 71, вводятся в зацепление одновременно и поворачивают муфты 45 и 65 (см. фиг. 4) на 180. Поэтому валы 46 и 37 вместе с двумя

втулками 5/ и коленчатыми рычагами 52 (см. фиг. 1) поворачиваются избирательно на 180°. Следовательно, эксценгрикн 26, 27 и 28, 29 также поворачиваются избирательно на 180°, что приводит к соответствующему размещению

соединенных щатунов 33 и 38. Последние через качающийся рычаг 42 поворачивают зубчатый сектор 24 в соответствии с кодовой комбинацией установленной цифры, а затем сектор 24 через зубчатый цилиндр 18 иоворачивает все еще не установленные щестерни 1 (см. фиг. 2).

Одновременно щтанга 109 (см. фиг. 3) перемещает ползун 108 назад, что приводит к перемещению рычага 105 (см. фиг. 4) против

часовой стрелки. Рычаг 105 перемещает муфгу 96 (см. фиг. 2) влево, переводя зуб 102 на плоскость зубьев 60 управляюпдего механизма 74, в то время как управляемый механизм 97 (см. фиг. 3) сцепления 98 делает один оборот

по часовой стрелке.

Кулачок 95 при повороте на угол 180° заставляет пружину 94 переместить ползун 92 вперед (влево на фиг. 1), таким образом перемещая рычаг 90 (см. фиг. 3) против часовой

стрелки. Рычаг 90 перемещает рычаг 87 (см. фиг. 4) также по часовой стрелке и таким образом перемещает муфту 76 (см. фиг. 2) влево, в то время как зубья 79 переносятся в плоскость зубьев 60 управляющего механизма 74. Зубья 60 приводят в движение муфту 76, которая поворачивается па угол 90° вместе с валом 77. Конусообразная щестерня 8 (см. фиг. 2) вала 77 поворачивает конусообразную щестерню 82 и вал 83, который посредством

конусообразных щестерен 84 (см. фиг. 1), вала 15, конусообразных щестерен 16 и вала 14 поворачивает щестерню 13 на 90° нротив часовой стрелки. Затем щестерия 13 перемещает скощенную

зубчатую область 7 влево, в то время как дрежатель 6 продвигается на один щаг влево. Таким образом, держатель 6 выводит из зацепления с цилиндром находпвшуюся в зацеплеинн щестерню 1 высщего разряда и вводит ее

первой рейкой 10 справа. В результате шестерня / выходит из зацепления с цилиндром 18 сразу же после окончания цикла сцепления 41 и 49, если она заканчивает перемещение после окончания цикла и в случае, если следующая цифра постунает сразу же за первой во время цикла, цикл сценлений 41 и 49 переносится на следующую цифру.

Когда ползун 92 перемещается вперед, выступ 111 входит в зацепление с зубом 110 и приводит в исходное состояние ползун 108 вместе с универсальной щтангой 109, рычаг 105 и управляемый механизм 97 сцепления 98 (см. фиг. 2). Наоборот, после установления каждой цифры кодовые щтанги 71 (см. фиг. 1) остаются в своем ноложении, запирая зубчатый сектор 24 и щестерни 1, вводящие в зацепление цилиндр 18, в положении, соответствующем последней набранной цифре.

При установке следующей цифры, отличающейся от последней, другая комбинация устанавливается на кодовых щтангах 71, которые через эксцентрики 26, 27, 28 и 29 и качающийся рычаг 35 переводят сектор 24 с предыдущей позиции в положение, соответствующее следующей устанавливаемой цифре. Следовательно, цилиндр 18 и шестерни 1, еще не установленные, переходят в новое положение из предыдущего. Если следующая цифра совпадает с последней установленной цифрой, держатель 6 перемещается на один щаг

влево без поворота цилиндром 18 или щестерни /.

Предмет изобретения

Наборное устройство для десятиклавищных вычислительных счетно-аналитических мащин, содержащее запоминающее устройство, снабженное в каждом разряде щестерней, имеющей кулачковый элемент, и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия, оно содержит эксцентрики, качающийся рычаг, зубчатый сектор и зубчатый цилиндр, входящий в заценление с щестернями запоминающего устройства и с зубчатым сектором, соединенным с качающимся рычагом, одно плечо которого подключено через первый и второй эксцентрики к первым и вторым ползунам, а второе

плечо их подсоединено через третий и четвертый эксцентрики к третьим и четвертым ползунам, щестерни запоминающего устройства укреплены в держателе, зубчатая область которого входит в зацепление с щестерней неремещающего устройства, эксцентрики соединены через ведомые щестерни с ведущими шестернями муфт, входящих в соприкосновение с пусковыми зубьями, установленными нод углом к цилиндрическим участкам секторов ведущих шестерен и взаимно смещенными по оси.

10

г / 1 1

/

5 9 д, 90 g-g 88

А Vuz 4